ارتقاء اسکن اولتراسونیک آردوینو SoNAR: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

من پروژه اسکن اولتراسونیک SONAR را ارتقا می دهم. من می خواهم برخی از دکمه ها را در صفحه پردازش اضافه کنم که Azimuth ، Bearing ، Range ، Speed و Tilt را برای سرووی دوم تغییر می دهد. من با پروژه Lucky Larry شروع کردم. من معتقدم که او مبتکر این سیستم است. به عنوان یک سونامر سابق NAVY ، پیشرفت های مورد نیاز را می بینم. به علاوه ، این یک فرصت عالی برای توسعه یک ستون فقرات کامل دوبلکس برای پروژه های آردوینو/پردازش آینده بود. من همچنین یک واحد دامنه IR شارپ به این پروژه اضافه کرده ام که امیدوارم در کنار آن با سنسور U/S استفاده کنم. در نهایت این یک حسگر ناوبری و نقشه برداری برای روبات های تلفن همراه خواهد بود. من اکثر ارتقاء ها را کار می کنم.

نقاط عطف رخ داد:

حالت های کار

سرعت اسکن کار می کند

شیب سر کار می کند

بنابراین ، این کار در حال پیشرفت است و من می دانم که برخی مشکلات وجود دارد ، اما کار می کند. این پروژه در اینجا زندگی می کند.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

انجام دادن:

روشن نگه داشتن دکمه ها پس از انتخاب.

نمایش سنسور مادون قرمز به رنگ آبی و همپوشانی با رنگ بنفش.

تراز کردن سر سنسور با ژیروسکوپ.

من برای شروع روی شانه های غول ها ایستادم و از افراد بسیار بزرگی کمک گرفتم تا به اینجا برسند. اگر این کد را گرفتید و آن را بهبود بخشید ، لطفاً آن را به اشتراک بگذارید

تدارکات

آردوینو نانو

سپر سنسور نانو

2 موتور سروو (mg-996)

سنسور اولتراسونیک HC-SR04

سهام زاویه آلومینیوم

کوه سنسور

مرحله 1:

من سروو را به صورت سه بعدی چاپ کردم و براکت های سرو سریع را از زاویه آلومینیوم روی اره نواری ساختم. از هر مجموعه تخت و شیب که می توانید پیدا کنید یا بسازید استفاده کنید ، با محافظ سنسور اتصالات بسیار ساده هستند

trigPin = 3

echoPin = 4

پان_سرو = 5

Tilt_Servo = 6

گام 2:

مرحله 5: نرم افزار مورد نیاز Arduino SoNAR:

برای اجرای این پروژه سونار به arduino IDE و Processing IDE نیاز دارید. پردازش IDE مقادیر ارسال شده از arduino را دریافت می کند و داده ها را بر روی کامپیوتر نمایش می دهد. دکمه های روی صفحه رفتار طرح آردوینو را تغییر می دهد.