جلوگیری از ربات با سنسورهای IR بدون میکروکنترلر: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

خوب این پروژه یک پروژه قدیمی است ، من آن را در سال 2014 در ماه ژوئیه یا آگوست انجام دادم ، فکر کردم آن را با شما دوستان به اشتراک بگذارم. این یک مانع ساده برای جلوگیری از ربات است که از سنسورهای IR استفاده می کند و بدون میکروکنترلر کار می کند. سنسورهای IR از IC opamp یعنی LM358N استفاده می کند. شما باید دو سنسور IR بسازید و سپس آن را با IC درایور موتور L293D که به موتورها متصل است وصل کنید.

مرحله 1: جمع آوری اجزاء

این اجزا را جمع آوری کنید:

برای سنسورهای IR:

1) مقاومت 1K

2) مقاومت 10K

3) چراغ گیرنده IR

4) LED های فرستنده IR

5) IC LM358N OP-AMP

6) تریمپوت 10K

7) سوکت تراشه منطقی 8 پین IC

8) 3 اتصال دهنده سیم سیم

برای مدار اصلی:

9) IC اینورتر IC 7407 Hex

10) IC IC L293D موتور محور

قسمت های دیگر:

11) موتور 12 ولت دنده

12) چرخ

13) ورق برای ساخت بدنه

14) نگهدارنده موتور (نگهدارنده لوله)

15) چرخ کرچک

16) اتصال دهنده سیم 2 پین

17) باتری

18) جا باتری

19) سوئیچ

20) جهنده

21) Verroboard

22) آهن لحیم کاری

23) سیم لحیم کاری

مرحله 2: ساخت ماژول های سنسور IR

بسیار خوب ، بنابراین ما همه قسمتها را جمع آوری کرده ایم اجازه دهید ساختمان را شروع کنیم … !!

ابتدا ما حسگر IR را ایجاد می کنیم که نمودار مدار داده شده است.

سنسورهای آزمایش:

باتری را وصل کنید ، باتری 9 ولت قابل استفاده است مهم نیست. به IC LM358N آسیبی نمی رساند ، اکنون دست خود را به طرف گیرنده مادون قرمز ببرید ، چراغ روی پین 1 هنگامی که دست شما نزدیک فرستنده IR است باید روشن شود. چراغ فرستنده IR باید کمی به سمت LED گیرنده IR متمایل شود ، نباید موازی باشد. به طوری که اشعه مادون قرمز که از فرستنده IR پس از برخورد به یک جسم منتقل می شود باید به سمت گیرنده منعکس شود و بنابراین LED روی پین 1 می درخشد. توجه داشته باشید که من از دو LED فرستنده IR در سراسر LED گیرنده IR فقط برای دقت استفاده کردم.

مرحله 3: ایجاد مدار اصلی

نمودار مدار اصلی ارائه شده است.

پس از ایجاد این مدار اصلی ، آن را به دو مدار ماژول IR Sensor وصل کنید ، همانطور که در شکل نشان داده شده است.

مرحله 4: ساختن بدن

من بدن را خاص نکردم ، فقط از ورق اکریلیک استفاده کردم و مدار را روی آن چسباندم ، همانطور که در تصاویر نشان داده شده است.

من از نگهدارنده های لوله برای نگه داشتن موتورها روی ورق اکریلیک استفاده کردم.

مرحله 5: مونتاژ کنید

همه قطعات را جمع کنید ، هر دو ماژول سنسور IR را با مدار اصلی وصل کنید. و آن را روی بدنه ربات قرار دهید. کلید را وصل کنید. همانطور که در تصاویر نشان داده شده است سنسورهای IR باید با لاستیک ها در سطح LEVEL باشند.

حتما می پرسید چرا من از دو باتری 9 ولت استفاده کردم. وقتی روبات را تکمیل کردم متوجه شدم که این ربات حتی روی باتری +9V کند است (چون از موتورهای 12V Geared استفاده می کردم) بنابراین یک باتری +9V دیگر اضافه کردم. بنابراین در حال حاضر من دو باتری داشتم که هر دو + 9V یکی جدید بود و دیگری فکر می کردم 8+ ولت بود. من هر دو را اضافه کردم بنابراین 9+8 را بالای 17 ولت گرفتم. و اکنون ربات با سرعت در حال کار بود.

مرحله 6: ایجاد یک آهنگ

در صورت تمایل می توانید آهنگی را که من از آن استفاده کردم برگه های کاغذ همانطور که در تصویر نشان داده شده است بسازید.

لطفاً صفحه فیس بوک من را لایک و دنبال کنید:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

سایت وبلاگ من:

epshahrukh.blogspot.com/