یک مدل تظاهرات برقی روباتیک بسازید: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلونوئیدها سیم پیچ های الکترومغناطیسی هستند که دور یک لوله پیچیده شده اند و در داخل آن یک پیستون فلزی وجود دارد. هنگامی که برق روشن می شود ، سیم پیچ مغناطیسی پیستون را جذب کرده و آن را به داخل می کشد. اگر آهنربای دائمی را به پیستون وصل کنید ، در این صورت الکترومغناطیس نیز می تواند با روشن شدن پیستون ، آن را دفع کرده و به بیرون فشار دهد.

سلونوئیدها در بسیاری از مکانیزم ها مانند قفل درهای خودرو استفاده می شوند. در روبات ها ، می توان آنها را به جای موتور برای فشار یا کشیدن یک افکتور در یک خط مستقیم استفاده کرد. آنها همچنین می توانند برای ضربه زدن به اجسام مانند کلیدهای زایلوفون روباتیک استفاده شوند. این مدل نشان می دهد که چگونه یک شیر برقی از برق برای حرکت پیستون به جلو و عقب استفاده می کند.

این پروژه برگرفته از کتاب من Robotics: Discover the Science and Technology of the Future است که توسط انتشارات نشر چاپ شده است.

مرحله 1: مواد

برای ساختن برقی نمایشی خود ، به موارد زیر نیاز دارید:

• نی نوشیدنی پلاستیکی
• نوار الکتریکی
• قیچی
• سیم عایق بسیار نازک 6 فوت (2 متر) - سیم مگنت سایز 32 بهترین کار را می کند
• سمباده
• باتری 1.5 ولت (AAA خوب کار می کند)
• ناخن سر تخت آنقدر نازک است که در نی قرار می گیرد
• آهنربای دیسک فوق قوی (خاک کمیاب)

اگر آهن ربا ندارید یا نمی خواهید از آن استفاده کنید ، می توانید با استفاده از پین به جای میخ ، یک شیر برقی بسازید.

مرحله 2: سیم را برای الکترومغناطیس بپیچید

نی را به طول حدود 4 اینچ (10 سانتیمتر) برش دهید. یک تکه نوار را به طول حدود 3 اینچ (7.5 سانتی متر) برش دهید. یک سر آن را چند بار تا کنید ، سمت چسبنده آن را بیرون بکشید. قسمت تا شده چسبناک را به نی ، در حدود 1/2 اینچ (1 سانتی متر) از یک سر وصل کنید تا مانند یک پرچم آویزان شود. سپس بقیه نوار را دور نی و قسمت چسبنده آن بپیچید.

سیم را بردارید و حدود 6 اینچ (15 سانتی متر) بیرون دهید. از آن نقطه ، سیم را بردارید و شروع به پیچاندن آن روی نی روی نوار کنید. از یک لبه نوار شروع کنید و به لبه دیگر بروید ، یک خط مرتب از سیم پیچ های محکم ایجاد کنید. سپس ، همچنان سیم را در همان جهت بپیچانید ، یک ردیف دوم را در بالای اول ایجاد کنید ، از لبه ای که در آن متوقف شده اید به لبه اول بروید.

تا زمانی که فقط 6 اینچ (15 سانتیمتر) باقی مانده است ، لایه های سیم را ادامه دهید. شما باید حداقل 100 سیم پیچ داشته باشید.

مرحله 3: باتری را اضافه کنید

باتری را بردارید و در انتهای دیگر نی بچسبانید تا یک "T" ایجاد شود. اگر از سیم مگنت استفاده می کنید ، کاغذ سنباده را بردارید و حدود 1/2 اینچ (1 سانتیمتر) پوشش براق را از هر دو طرف آن بکشید. در صورت استفاده از سیم معمولی ، حدود 1/2 اینچ (1 سانتی متر) عایق را بردارید. یک سر سیم را به یک سر باتری بچسبانید.

مرحله 4: شیر برقی خود را آزمایش کنید

نی را به صورت عمودی در حدود 1 اینچ (2 سانتیمتر) از سطح کار خود نگه دارید. آهنربای دیسک فوق العاده قوی را بردارید و اجازه دهید مستقیماً به سر صاف ناخن متصل شود.

انتهای سیم شل را به انتهای دیگر باتری به طور مختصر لمس کنید. میخ باید داخل نی کشیده شود. وقتی باتری را جدا می کنید ، باید دوباره خاموش شود.

اگر شیر برقی شما کار نمی کند ، سعی کنید آهنربا را به طرف دیگر بچرخانید تا انتهای مثبت و منفی آن برعکس شود.