اسکوتر برقی تدی برقی کنترل شده: 12 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

ایده اینجا این بود که چیزی را برای کمی سرگرمی بسازید و یک خرس عروسکی را در خود جای دهید. در ابتدا هدف قرار دادن این وسیله بر روی سه چرخه بود ، اگرچه قیمت اینها در ebay کمی افراطی به نظر می رسد. بنابراین در این فاصله من قصد داشتم یک اسکوتر برقی دست دوم تهیه کنم و از موتور و چرخ استفاده کنم. اما به زودی از پنجره بیرون رفت.

مرحله 1: اسکوتر را تهیه کنید

طولی نکشید که یک اسکوتر قدیمی در eBay پیدا کرد ، این یکی به عنوان "کار" اعلام شد اما بدون شارژر. با مبلغ 99p و هیچ پیشنهاد دهنده دیگری خریداری نشد. در واقع مقداری شارژ داشت و کار می کرد. شارژ آهسته طولانی باتری ها در واقع آنها را زنده کرد ، اگرچه برای حمل یک فرد بالغ بسیار ضعیف است.

مرحله 2: داخل اسکوتر

عرشه با چند پیچ نگه داشته می شود و 2 باتری 12 ولت مهر و موم شده را نشان می دهد. با بیرون آمدن آنها ، یک خلیج بزرگ زیبا باقی مانده است. کنترل کننده سرعت تقریباً معمولی است و دارای 3 اتصال است. اینها به طور معمول یک شارژر هستند ، کنترل سرعت که یک دریچه گاز است و یک اتصال ترمز است. در انتهای دیگر اتصالات موتور و باتری (از طریق فیوز قطع و کلید روشن/خاموش) وجود دارد. در سرنشین پرواز یک LED برای نشانگر قدرت نیز وجود دارد

مرحله 3: سینی باتری

برای جایگزینی باتری های SLA ، من از یک بسته LIPO 22 ولت استفاده کردم و یک سینی باتری را با چاپگر سه بعدی ساختم.

مرحله 4: ارتباط با کنترل رادیویی

برای اینکه بتوانم دریچه گاز هال را شبیه سازی کنم ، از آردوینویی استفاده می کنم که به جریان PWM از RC rx گوش می دهد و این امر آن را به سطح ولتاژ 0-4.5 ولت تبدیل می کند. با این حال ، جریان بیش از حد برای arduino می کشد ، بنابراین یک amp-amp ساده در محل وجود دارد که می تواند ورودی ESC را هدایت کند.

مرحله 5: Stablisers

در اینجا کمی تقلب کردم تا اسکوتر را قائم نگه دارم ، برخی از تثبیت کننده های سه بعدی را برای نگه داشتن چند چرخ اسکیت بورد چاپ کردم و آنها را به جعبه اصلی باتری اضافه کردم.

مرحله 6: RX BEC

در حالی که باتری اصلی 22 ولت کار می کند ، از یک آداپتور ساده PSU برای خروجی 5 ولت برای RX ، سروو و آردوینو استفاده می شود. این نیز در یک دارنده چاپ سه بعدی سفارشی قرار داده شد.

مرحله 7: سورتمه الکترونیکی

در اینجا می توانید خلیج الکترونیکی را با همه چیز در جای خود مشاهده کنید. من از PCB استفاده نکردم ، فقط یک تخته نان کوچک برای این کار ، زیرا انتظار نمی رفت که تکان های زیادی بگیرد.

مرحله 8: سروو برای فرمان

در ابتدا قرار بود از یک پایه سروو و پایه پشتیبانی انتهایی استفاده شود ، اما پس از چند آزمایش واقعاً بار زیادی روی فرمان نبود ، بنابراین پایه بالای آن کنار گذاشته شد. برنامه اولیه استفاده از سروو قدیمی Tonegawa بود ، اما قدرت آن بیش از حد بود و به جای آن از سروو سرگرمی ارزان تر استفاده شد.

مرحله 9: Deck Cutout

یک سوراخ ساده در عرشه بریده شد و سروو چرخ جلو را کار می کند. یک بوق سروو ساده چاپ شد و به نگهدارنده محور جلو پیچ خورد. همچنین از پاک کننده سوراخ من برای حذف لبه های تیز از سوراخ ها استفاده کردم.

مرحله 10: عملیات تد

با استفاده از تد مناسب ، یک اسکلت ساده با استفاده از میله فولادی 6 میلی متری داخل آن قرار داده شد. میله ها دارای زبانه هایی بودند که روی آنها چسبانده شده بود تا بتوان آنها را روی پایه های استاندارد عرشه پیچ کرد. بالای میله ها یک بطری آب پلاستیکی داشت تا از بالای سر تدس بیرون نیاید.

مرحله 11: قرار دادن تد

سپس تد در حالت سوار شدن قرار داده شد و فقط از بند لاستیکی برای نگه داشتن پنجه هایش روی میله استفاده شد.

مرحله 12: رانندگی تد

به نظر می رسد تد با همه چیز سر جای خود با تثبیت کننده ها خوب کار می کند. مطمئناً زمین مسطح را ترجیح می دهد و شاید بتوان با برخی از تثبیت کننده های گسترده تر از آن سود برد. اما اگر پیچ ها کم عمق نگه داشته شوند و سرعت آن نسبتاً کم باشد ، خوب است. زمان اجرا در حال حاضر برای همیشه به نظر می رسد و واقعا استقامت را آزمایش نکرده اند. این را برای تابستان نگه می دارد تا آن را به ساوتند برسانید تا در امتداد برنامه و پایین اسکله رانندگی کنید.