بارگیری نرم افزار Arduino و Drive Station مورد نیاز برای MiniFRC (به روز شده در 5/13/18): 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

MiniFRC یک مسابقه دو ساله مینی روبات است که توسط تیم FRC 4561 ، TerrorBytes برگزار می شود. تیم ها روبات های مقیاس چهارم می سازند تا در میدان FRC در مقیاس چهارم رقابت کنند. در این آموزش ، نحوه بارگیری و نصب تمام نرم افزارهای لازم برای MiniFRC را به شما نشان خواهم داد. این شامل:

• نرم افزار آردوینو

  • کتابخانه AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• ایستگاه راننده MiniFRC 2017

این آموزش برای ویندوز 10 ساخته شده است

مرحله 1: نرم افزار آردوینو

به صفحه بارگیری arduino بروید و روی "Windows installer" کلیک کنید. سپس روی "فقط بارگیری" کلیک کنید. پس از اتمام کار ، exe را اجرا کرده و ویزارد را کامل کنید.

مرحله 2: کتابخانه AFMotor

به کتابخانه AFMotor Github بروید. روی "Clone or download" و سپس "Download ZIP" کلیک کنید. با این کار یک پوشه فشرده حاوی کتابخانه در اختیار شما قرار می گیرد. Arduino را راه اندازی کرده و در برگه Sketch به "Include Library" بروید. روی "افزودن کتابخانه. ZIP …" کلیک کنید و فایلی را که از Github بارگیری کرده اید انتخاب کنید.

مرحله 3: (اختیاری) کتابخانه SimpleSoftwareServo را بارگیری کنید

اگر می خواهید از سروو روی ربات خود استفاده کنید ، کتابخانه سرو پیش فرض کار نمی کند. شما باید از کتابخانه SimpleSoftwareServo استفاده کنید. می توانید کتابخانه فشرده را در اینجا بارگیری کرده و به همان روشی که کتابخانه AF موتور را نصب کرده اید ، نصب کنید.

مرحله 4: بارگیری کد روبات

3 کد پیش فرض مختلف وجود دارد که می توانید برای ربات خود استفاده کنید ، آنها را می توانید در اینجا پیدا کنید (این پیوند در سند اطلاعات تیم نیز موجود است). اولین (که "DefaultBot" نامیده می شود) فقط یک پیشرانه ساده است. مورد دوم "DefaultBotServo" است ، می توانید از این کد به همراه کتابخانه ای که در مرحله قبل بارگیری کرده اید برای کنترل سروو روی ربات خود استفاده کنید. مورد سوم "DefaultBotMotor" است ، می توانید از آن برای کنترل پیشرانه و همچنین موتور برای عملکرد بیشتر روی ربات خود استفاده کنید.

مرحله 5: ایستگاه راننده MiniFRC 2017

به این مخزن Github بروید. روی "Clone or download" و سپس "Download ZIP" کلیک کنید. پس از اتمام کار ، پوشه را از حالت فشرده خارج کرده و به مسیر MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5 بروید. 2 فایل مهم در آن پوشه وجود دارد. اولین مورد فایل "Drivestation.exe" است. اجرای این برنامه نحوه راه اندازی Drive Station است. توصیه می شود که یک میانبر به این exe در دسکتاپ خود اضافه کنید. فایل دوم "config.txt" است. دستورالعمل هایی که باید در این فایل قرار دهید در "readme" وجود دارد.