فهرست مطالب:
- مرحله 1: مواد
- مرحله 2: ساخت نوار 1
- مرحله 3: اضافه کردن Onto Bar 1
- مرحله 4: افزودن اتصالات T
- مرحله 5: فلیپارو
- مرحله 6: اتصالات T بیشتر
- مرحله 7: پایان بخش 1
- مرحله 8: سه راه دیگر را ارائه دهید
- مرحله 9: تکمیل دستورالعمل 2
- مرحله 10: شروع به کار قلاب ها دو مورد از این موارد ایجاد کنید
- مرحله 11: ساخت سازه
- مرحله 12: افزودن بازو
- مرحله 13: آرنج دیگر
- مرحله 14: قلاب یک را تمام کنید
- مرحله 15: بستن قلاب
- مرحله 16: مستطیل B
- مرحله 17: افزودن میله و نودل PVC
- مرحله 18: تکمیل راست B
- مرحله 19: قاب تمام شده
- مرحله 20: شروع به ساخت موتور کنید
- مرحله 21: اثبات آب در موتورها
- مرحله 22: افزودن موم و کپسول موتور
- مرحله 23: سنباده زنی از محور
- مرحله 24: افزودن پروانه ها
- مرحله 25: اتصال BACK Motors
- مرحله 26: اتصال موتور پایین
- مرحله 27: مرتب کردن سیم ها
- مرحله 28: اتصال موتورها
- مرحله 29: گسترش سیم
- مرحله 30: پوشش سیم ها
- مرحله 31: Switchbox
- مرحله 32: سیم کشی را تغییر دهید
- مرحله 33: حفاری سوراخ
- مرحله 34: سیم کشی عقب
- مرحله 35: قرار دادن کلیدها در محفظه
- مرحله 36: سیم کشی همه سوئیچ ها
- مرحله 37: در نهایت آماده رانندگی هستید
تصویری: OMeJI - تیم 15 SubBob Squarepants Submersible: 37 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52
این یک وسیله نقلیه 1/2 اینچی Scledule 40 است که از طریق PVC قابل شناور/کنترل از راه دور است. این دستگاه برای برداشتن دو پرچم در پایین یک استخر 9 پا با قلاب های دوگانه آن طراحی شده بود. پرچم ها بخشی از مسابقه ای بودند که توسط دبیرستان آکادمی برگزار شد و شامل گرفتن و بازیابی پرچم بود. برداشتن دو قلاب برای ورود آب ، دستیابی به شناوری خنثی اجازه می دهد تا عمق شناور توسط سوئیچ بالا/پایین توسط کاربر کنترل شود. شناور با کنترل مخزن به جلو حرکت می کند تا به جلو ، عقب و چرخش خود حرکت کند.
مرحله 1: مواد
1) شش لوله 5 اینچی با طول اینچ 40 لوله PVC 600 psi
2) چهار لوله 1.5 اینچی طول ½ اینچی 40 40 PVI لوله پی وی سی
3) چهار لوله 2 اینچی طول ½ اینچی 40 40 پیسی پی وی سی لوله پی وی سی
4) دو لوله 1 اینچی طول ½ اینچی 40 پی وی سی پی وی سی 600 پیسی
5) دو لوله PVC 10 اینچی با طول 40 اینچ 40 600 psi
6) دو لوله PVC 6 اینچی به طول 40 اینچ 40 600 psi
7) دو جدول 4 اینچ طول ½ اینچ 40 لوله PVC 600 psi 2 جدول 1 ⅞ اینچ طول 40 اینچ 40 پی وی سی لوله PVC
8) هشت اتصالی 3 طرفه برای لوله C اینچی برنامه 40 لوله PVC 600 psi
9) Four Tee fitting for ½ inch Schedule 40 لوله PVC 600 psi
10) چهار آرنج برای لوله C اینچی برنامه 40 لوله PVC 600 psi
11) 1 دوربین چتو
12) ده عدد کابل مشکی 8 اینچی مشکی دوبل قفل
13) 3 موتور Thruster
14) قطر داخلی دو اینچ توسط قطعات رشته فرنگی استخر به طول 3 اینچ
15) قطر داخلی دو اینچ با قطر نودل استخر به طول 1.5 اینچ
مرحله 2: ساخت نوار 1
یک لوله PVC به طول 1.5 فوت بردارید و یک قسمت سه طرفه مانند هر مستطیل اول در هر سر آن قرار دهید.
مرحله 3: اضافه کردن Onto Bar 1
یک لوله 2 اینچی را در هر دو اتصالات سه طرفه عمود بر لوله 1.5 فوت وارد کنید.
مرحله 4: افزودن اتصالات T
یک اتصالات T را در هر انتهای لوله های 2 اینچی قرار دهید ، در حالی که قسمت پایین "T" رو به روی یکدیگر است.
مرحله 5: فلیپارو
ساختار را طوری برگردانید که انتهای باز اتصالات سه طرفه رو به پایین به طرف میز باشد.
مرحله 6: اتصالات T بیشتر
اتصالات T را با قسمت پایینی T رو به بالا در هر انتهای لوله های 2 اینچی قرار دهید.
مرحله 7: پایان بخش 1
یک لوله 2 اینچی را در هر دو انتهای باز اولین اتصالات T و یک لوله 10 اینچی بین اتصالات T دوم قرار دهید
مرحله 8: سه راه دیگر را ارائه دهید
یک اتصالات سه طرفه را در انتهای هر لوله 2 اینچی قرار دهید ، مطمئن شوید که آنها رو به رو هستند مانند دو اتصالات سه طرفه اول.
مرحله 9: تکمیل دستورالعمل 2
یک لوله 1.5 فوت را بین اتصالات سه طرفه وارد کنید تا مستطیل دوم کامل شود.
مرحله 10: شروع به کار قلاب ها دو مورد از این موارد ایجاد کنید
یک آرنج را روی یک سر لوله 6 اینچی قرار دهید.
مرحله 11: ساخت سازه
یک لوله PVC بلند 5 تایی بردارید و دو اتصالات 3 طرفه را در هر انتهای آن قرار دهید ، با اتصالات به سمت بالا.
مرحله 12: افزودن بازو
یک لوله 4 اینچی را در انتهای دیگر اتصالات آرنج وارد کنید.
مرحله 13: آرنج دیگر
یک آرنج دیگر را در انتهای لوله 4 اینچی قرار دهید و از طرف دیگر به عقب برگردید.
مرحله 14: قلاب یک را تمام کنید
یک لوله 2 اینچی با یک سرپوش انتهایی که یک طرف آن را می بندید ، وارد انتهای آرنج دوم کنید تا شکل "J" کامل شود.
مرحله 15: بستن قلاب
هر دو قلاب را در انتهای باز T - اتصالات ، در سمت 6 اینچی ، ابتدا وارد کنید ، مطمئن شوید که رو به رو هستند. این مستطیل A است.
مرحله 16: مستطیل B
دو لوله PVC بلند 5 تایی بردارید و یک اتصالات 3 طرفه در هر انتهای آن قرار دهید ، با اتصالات به سمت بالا.
مرحله 17: افزودن میله و نودل PVC
دو لوله PVC به طول 1.5 فوت بردارید و آنها را در داخل اتصالات 3 طرفه قرار دهید ، در حالی که لوله های 1.5 فوت عمود بر لوله 5 در عمود هستند. یک قطعه نودل 3 اینچی و دو قطعه نودل 1.5 اینچی را برای هر یک از لوله های 1.5 فوت اسلاید کنید.
مرحله 18: تکمیل راست B
برای تکمیل یک مستطیل ، یک لوله 5 طول را در انتهای دو اتصالات سه طرفه آخر قرار دهید. در این مرحله سوراخهای اضافی اتصالات سه طرفه باید رو به بالا باشد. این مستطیل B است.
مرحله 19: قاب تمام شده
مستطیل A را بردارید و اتصالات سه طرفه باز را در انتهای لوله های 5 اینچی مستطیل B قرار دهید تا شکل منشوری مستطیلی ایجاد شود.
مرحله 20: شروع به ساخت موتور کنید
برای موتورهای مورد نیاز شما
1) سه 232047 (مدل #) "James Co." موتورها
2) برچسب ضد آب برای پنهان کردن موتورها
3) موم "کاسه حلقه"
4) کاغذ ماسه ای
5) چسب اپوکسی
مرحله 21: اثبات آب در موتورها
1) ابتدا یکی از 232047 "Jam Company" را بگیرید موتور
2) در مرحله بعد ، برچسب ضد آب را در هر دو طرف چسباند تا در برابر آب مقاوم شود
3) تعداد موتورهایی را که دارید تکرار کنید
مرحله 22: افزودن موم و کپسول موتور
1) موم را در دو طرف موتور بمالید و مطمئن شوید همه سوراخ های کوچک پوشانده شده اند
2) یک کپسول موتور بردارید و موتور را داخل آن قرار دهید
3) در مرحله بعد ، کپسول را با درپوش کپسول ببندید
4) با تعداد موتوری که دارید این کار را تکرار کنید
مرحله 23: سنباده زنی از محور
1) سپس کاغذ سنباده را بردارید و در حالی که موتورها در حال کار هستند ، از محور خارج کنید
2) سپس ، محور را پاک کنید
3) با تعداد موتوری که دارید این کار را تکرار کنید
مرحله 24: افزودن پروانه ها
1) یک قطره چسب اپوکسی را در نوک محور قرار دهید
2) سپس ملخ را روی نوک محور قرار دهید
3) بگذارید 2 دقیقه بعدی بماند.
4) با تعداد موتوری که دارید این کار را تکرار کنید
مرحله 25: اتصال BACK Motors
1) موتورها را در هر گوشه پشتی ساب قرار دهید
2) سپس 2 زیپ ببندید و هر موتور را به وسیله لوله به شکل "X" روی موتور ببندید.
3) بست های زیپی را با نوار برقی در جای خود بچسبانید
مرحله 26: اتصال موتور پایین
1) یک موتور را نزدیک وسط PVC پایین قسمت فرعی قرار دهید
2) زیپ بعدی را به PVC ببندید و یک شکل "X" روی موتور ایجاد کنید
3) در صورت لزوم ، از نوار چسب برای ثابت نگه داشتن موتور استفاده کنید
مرحله 27: مرتب کردن سیم ها
در بالا نمودار نحوه ظاهر شدن موتورها آمده است ، همانطور که می بینید 5 موتوری که ما برای ساب خود استفاده کردیم همه به سیم اصلی (سیم Cat 5) متصل هستند. کاری که سیم اصلی انجام می دهد این است که فقط سیم ها را از موتورها بیرون می کشد. فقط سه رنگ وجود دارد که باید از سیم اصلی نارنجی ، سبز و آبی (همانطور که در بالا نشان داده شده) به آنها توجه کنید ، ابتدا سیمهای غیر ضروری را بریده یا آنها را خم کنید تا از بین بروند.
مرحله 28: اتصال موتورها
بنابراین سیم قرمز روی موتور سیم مثبت و سیم سیاه سیم منفی است. ابتدا دو موتور که می خواهید وصل کنید را بگیرید و با پیچاندن آنها هر دو سیم قرمز و هر دو سیم سیاه را به هم وصل کنید. حالا که رنگ قرمز به سیم قرمز و مشکی به سیم سیاه وصل شده است ، مطمئن شوید که سیم قرمز را به سیم جامد و سیم مشکی را به سیم راه راه وصل کرده و سپس نوار برقی را مانند تصویر زیر در اطراف آنها قرار دهید. تصویر. مطمئن شوید که این کار را برای هر سه سیم رنگی (نارنجی ، سبز ، آبی) انجام می دهید.
مرحله 29: گسترش سیم
ما سیم خود را با استفاده از سیم دیگر Cat 5 و افزودن آن به سیم اصلی گسترش دادیم. تنها کاری که باید انجام دهید این است که رنگهای متناسب را به هم متصل کنید. بنابراین اساساً سیم جامد نارنجی را با سیم نارنجی دیگر محکم کرده و روی نوار برقی بپوشانید.
مرحله 30: پوشش سیم ها
اکنون وقت آن است که سیمها را با نوار برقی بپوشانید. مطمئن شوید که همه سیمها را خوب و محکم بپوشانید ، همانطور که در تصویر نشان داده شده است.
مرحله 31: Switchbox
ابتدا ، پوشش خود را که انتخاب می کنید به عنوان کنترل کننده خود تهیه کنید. من یک قاب عینک پلاستیکی را توصیه می کنم ، اما می توانید کنترل کننده خود را به دلخواه سفارشی کنید. من به کنترل کننده توصیه می کنم حداقل 4 اینچ ارتفاع و 4 طول داشته باشد.
مرحله 32: سیم کشی را تغییر دهید
سپس ، قسمتی از سیم CAT 5 را به انتهای پین سوئیچ ها مانند تصویر نشان دهید. شما باید انتخاب کنید که کدام طرف کوتاه می خواهید به جلو حرکت کنید. پس از انتخاب ، من از بالا سمت چپ شروع می کنم ، شما باید سیم راه راه آبی/سفید را لحیم کنید. به لحیم سمت راست روی سیم آبی جامد. در سیم چپ وسط ، سیم سیم راه راه نارنجی/سفید را لحیم می کنید. لحیم سمت راست وسط در پرتقال جامد. در پایین شما را در سیم سبز راه راه/سفید لحیم کرد. سرانجام در سنجاق پایینی سمت راست ، رنگ سبز را لحیم کنید. این کار را برای هر یک از سوئیچ ها انجام دهید و انتخاب کنید که کدام طرف کوتاه به جلو حرکت کند.
مرحله 33: حفاری سوراخ
در مرحله بعد ، با استفاده از یک مته مته سوراخ هایی در 1/2 اینچ در سمت چپ و راست در بالا و با استفاده از یک مته مته سوراخ در قسمت پایین بدنه ایجاد کنید 2 ¼ از سمت چپ یا راست که دست همیشه است غالب است یا برای شما بهترین کار را می کند. سوراخ های 1-3 برای سوئیچ ها است. بعد با استفاده از بیت مته ، سوراخ هایی را در پشت بدنه قرار دهید. آنها را در جایی قرار دهید که می خواهید پشت کنترلر شما برای ما باشد. سوراخ های 4 و 5 مخصوص کابل برق و اصلی است
مرحله 34: سیم کشی عقب
کابل برق و کابل اصلی را در قسمت پشتی قرار دهید که سوراخ 4 کابل برق و سوراخ 5 کابل اصلی است
مرحله 35: قرار دادن کلیدها در محفظه
حال ، یک سوئیچ کوچک بردارید و مهره و واشر را از خود سوئیچ بردارید ، سوئیچ کوچک را در سوراخ 1 قرار دهید. در حال حاضر این کلید بسیار مهم است ، به طوری که پایه ها با کابل های آبی رو به کابل های برق و اصلی باشد. با این کار جهت گیری آن به گونه ای است که وقتی به بالا فشار می دهید قسمت فرعی را به جلو حرکت می دهد. هنگامی که این کار انجام شد ، واشر را روی سوئیچ قرار دهید که از بدنه می چسبد. پس از آن مهره را دوباره روی کلید قرار دهید و محکم روی آن قرار دهید.
اکنون ، دومین سوئیچ کوچک خود را برداشته و در سوراخ 2 قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که کابل های آبی رو به کابل های برق و اصلی هستند. واشر و مهره را روی آن قرار دهید و محکم کنید.
در مرحله بعد ، سوئیچ بزرگ را در سوراخ سه در پایین قرار دهید و مطمئن شوید که سیم های سبز رو به کابل برق و اصلی هستند و پس از اتمام کار ، واشر و مهره را دوباره روی آن قرار دهید و مهره را محکم کنید.
مرحله 36: سیم کشی همه سوئیچ ها
هنگامی که همه سوئیچ های شما در محل صحیح قرار گرفته اند (سیم های آبی به طرف برق و کابل اصلی) ، می خواهید آنها را به موتور وصل کنید تا قدرت قابل تغییر به آنها برسد. موتورهای سمت چپ را از کابل های مثبت بردارید و سیم ها را از سوئیچی که می خواهید کنترل کننده موتور چپ شما باشد ببرید و سیم مثبت را به کابل سبز جامد و کابل راه راه آبی/سفید بچسبانید. وقتی این کار تمام شد آن را چسب بزنید و بگذارید. سپس انتهای منفی موتورهای چپ را گرفته و انتهای منفی را با آبی جامد و سیم سبز/سفید راه راه لحیم کنید. سرانجام در موتور سمت چپ سیم راه راه نارنجی/سفید را در اطراف کابل منبع تغذیه بچرخانید ، اما آنها را نچسبانید ، ما هنوز باید دو کابل دیگر را وصل کنیم همچنین سیم نارنجی جامد را گرفته و آن را در اطراف بچرخانید. پایان مثبت منبع تغذیه در آنجا موتور چپ تکمیل شده است ، اکنون فقط باید همین کار را برای موتور مرکزی و موتورهای راست انجام دهید و شما دوست من یک کنترلر کامل برای زیرمجموعه دارید.
مرحله 37: در نهایت آماده رانندگی هستید
1) در نهایت ، زیر را با آب/ماسه پر کنید
2) مطمئن شوید که هوایی در PVC فرعی وجود ندارد
3) زیر آب را در آب قرار دهید و لذت ببرید
توصیه شده:
مرحله به مرحله ساخت کامپیوتر: 9 مرحله
گام به گام ساخت کامپیوتر: لوازم: سخت افزار: مادربرد CPU & amp؛ CPU coolerPSU (منبع تغذیه) ذخیره سازی (HDD/SSD) RAMGPU (لازم نیست) مورد ابزار: پیچ گوشتی دستبند ESD/خمیر ماتریسمی با اپلیکاتور
سه مدار بلندگو -- آموزش مرحله به مرحله: 3 مرحله
سه مدار بلندگو || آموزش گام به گام: مدار بلندگو سیگنال های صوتی دریافت شده از محیط را بر روی MIC تقویت می کند و از محل تولید صدای تقویت شده به بلندگو ارسال می کند. در اینجا ، من سه روش مختلف برای ساخت این مدار بلندگو با استفاده از موارد زیر را به شما نشان خواهم داد
مرحله به مرحله اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: 4 مرحله
گام به گام اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: اتوماسیون خانگی گام به گام با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB چند هفته قبل ما آموزش "اتوماسیون خانگی با استفاده از تمشک پای" را در rootaid.com منتشر کردیم که مورد استقبال علاقه مندان و علاقه مندان قرار گرفت. دانشجو. سپس یکی از اعضای ما آمد
DIY Submersible ROV: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
DIY Submersible ROV: چقدر سخت می تواند باشد؟ به نظر می رسد چندین چالش برای ساخت یک ROV شناور وجود داشته است. اما این یک پروژه سرگرم کننده بود و من فکر می کنم بسیار موفق بود. هدف من این بود که هزینه زیادی نداشته باشم ، رانندگی راحت باشد و یک دوربین عکاسی داشته باشم
نصب Smapler V0002 مرحله به مرحله: 5 مرحله
نصب Smapler V0002 گام به گام: Smapler یک مدار است که به تولید صدای مولد توسط David Cuartielles و Ino Schlaucher از BlushingBoy.org اختصاص داده شده است. Smapler v0002 - نسخه آاکا سنگاپور - چیزی نیست جز سپر آردوینو که برای بازی استری بد بو استفاده می شود