بلوتوث Bestuurbare Auto: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

Ein bestuurbare auto die bestuurd kan worden از طریق بلوتوث. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door in Arduino.

مرحله 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• آردوینو اونو
• ماژول بلوتوث
• jumperwires
• سنسور اجتناب از مانع مادون قرمز
• تلفن هوشمند با برنامه بلوتوث ملاقات کرد
• H-brug
• soldeerbout لحیم کاری
• کامپیوتر با برنامه آردوینو ملاقات کرد

مرحله 2: بوون

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden) ، en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden، dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer، of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combinatie) 2) ، min en plus omgedraaid maken niet uit، want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug، waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

پین پیش فرض stuur op 2

پین استور 1 1 پین 3

پین استوور 3 پین 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

پیش فرض rij pin op 7

ماژول بلوتوث را از طریق آردوینو استفاده کنید:

VCC -> 5 ولت

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken، anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Sensor aan door in VCC op 5V، GND op GND en pin output op 12 te zetten.

مرحله 3: برنامه نویسان

بهتر است در Arduino بارگیری کنید ، اجازه دهید ماژول بلوتوث قطع شود.

Hierna kun je de auto besturen.

مرحله 4: Besturen (BT)

با استفاده از این برنامه ، می توانید برنامه بلوتوث را بارگیری کرده و با اتصال ماژول بلوتوث آشنا شوید.

Als je geconnect bent heb je 5 optics:

* als je dit doorstuurt zet je de auto در حالت آماده به کار (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 د ریج اسنلهید گات اومهوغ

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit، stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 د ریج اسنلهید گات اوملاگ

Als je hebt gekozen voor zelf besturen، kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de stopt اتوماتیک

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden