فهرست مطالب:

ربات بلوتوث بی سیم با استفاده از آردوینو و بلوتوث: 6 مرحله
ربات بلوتوث بی سیم با استفاده از آردوینو و بلوتوث: 6 مرحله

تصویری: ربات بلوتوث بی سیم با استفاده از آردوینو و بلوتوث: 6 مرحله

تصویری: ربات بلوتوث بی سیم با استفاده از آردوینو و بلوتوث: 6 مرحله
تصویری: LDmicro 13: HC-05 Bluetooth Phone App Control (Microcontroller PLC Ladder Programming with LDmicro) 2024, سپتامبر
Anonim
ربات بلوتوث بی سیم با استفاده از آردوینو و بلوتوث
ربات بلوتوث بی سیم با استفاده از آردوینو و بلوتوث

در این آموزش ما قصد داریم نحوه ساخت ربات بلوتوث بی سیم با استفاده از ماژول آردوینو و بلوتوث hc-05 و کنترل آن با استفاده از تلفن هوشمند خود را بیاموزیم.

مرحله 1: ماژول بلوتوث HC-05

ماژول بلوتوث HC-05
ماژول بلوتوث HC-05

ماژول بلوتوث HC-05 وظیفه برقراری ارتباط بلوتوث بین آردوینو و Android Phone را بر عهده دارد.

برای اطلاعات بیشتر در مورد ماژول بلوتوث HC-05 ، به ماژول بلوتوث HC-05 مراجعه کنید.

مرحله 2: درایور موتور L298N

درایور موتور L298N
درایور موتور L298N

ماژول L298N Motor Driver وظیفه تأمین جریان درایو لازم را برای موتورهای خودروی روباتیک بر عهده دارد.

مرحله 3: نمودار مدار

مدار
مدار

در زیر نمودار مدار ربات کنترل شده با بلوتوث با استفاده از آردوینو ، L298N و HC-05 آمده است.

جزء مورد نیاز:

  • Arduino Uno - پرداخت
  • ماژول بلوتوث Hc-05-پرداخت
  • 2X موتور DC - پرداخت
  • درایو موتور L298 - پرداخت
  • جامپرها - تسویه حساب
  • شاسی بات - پرداخت

مرحله 4: برنامه Android

برنامه اندروید
برنامه اندروید
برنامه اندروید
برنامه اندروید
برنامه اندروید
برنامه اندروید
برنامه اندروید
برنامه اندروید

برنامه برای کنترل فرمان صوتی - بارگیری برنامه برای دکمه و کنترل حرکت - بارگیری

برنامه فرمان صوتی

می توانید فرمان صوتی و داده هایی را که در آن فرمان صوتی ارسال می شوند تنظیم کنید.

من 5 فرمان صوتی را پیکربندی کرده ام ،

Forward & Data = 1

Backward & Data = 2

راست و داده = 3

چپ و داده = 4

توقف و داده = 5

در این حالت داده های ارسال شده توسط توسعه دهنده برنامه ثابت می شود.

جلو - FF

عقب - BB

راست - RR

چپ - LL

توقف - SS

مرحله 5: خروجی ویدئو

کد کامل را از اینجا دریافت کنید

توصیه شده: