قفل سروو صفحه کلید: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

سلام به همگی ، امیدوارم روز خوبی داشته باشید. اگر نه امیدوارم شما فقط می توانید با کمی ذهن باز به این آموزش و برخی از موسیقی درمانی بازگردید. برنامه نویسی می تواند دردسر ساز باشد. خوشبختانه ، این آموزش هیچ زحمتی نیست ، بنابراین شاید بتوانید به یک کار معروف معروف (با صدای قوی) دست یابید: قفل صفحه کلید ULTIMATE SERVO! این فقط مقدمه من است ، امیدوارم خوشتان آمده باشد. به هر حال ، بیایید انگشتانمان را برای تایپ گرم کنیم. (یک آهنگ باحال: آهنگ can-can (موسیقی کلاسیک)).

تدارکات:

-انگشتان شما

-دست های شما نیز مهم است

کابل USB برای آردوینو

-هر نوع آردوینو موجود است (من Arduino Mega دارم)

-Matrix Keypad (صفحه کلید - ebay، keypad - amazon)

سروو میکرو یا استاندارد (من از سرو سرو میکرو استفاده می کنم)

-* اختیاری* تخته نان - هر نوع

-* اختیاری* منبع تغذیه (5 ولت)

مرحله 1: زمان شماتیک

بنابراین ، ابتدا چه کاری انجام دهید؟ آردوینو را به کامپیوتر وصل کنید. بعد صفحه کلید را وصل کنید. *توجه - باید پین ها را از آخرین پین روی صفحه کلید به عنوان اولین پین دیجیتال در آردوینو متصل کنید. و بعد از آن از راست به چپ بروید*. صفحه کلید دارای پین های 2-9 در آردوینو است. سروو دارای پین 10 به عنوان سیگنال های دیجیتالی است. زمین های آردوینو ، صفحه کلید و سروو و 5 ولت را نیز ببندید. * همچنین توجه داشته باشید - این سروو بهتر است با منبع تغذیه خارجی یا آداپتور 5 ولت (پلاگین دیوار) استفاده شود ، اما هنوز اختیاری نیست. فقط برای اتصال سیم از آردوینو به سروو. این شماتیک به مبتدیان کمک نمی کند ، بنابراین به من اجازه دهید با جزئیات کوتاه توضیح دهم. اساساً آخرین پین 2 است و اولین آن 9 است ، دو عدد 8 است ، سه عدد 7 است و غیره. از چپ به راست بروید 2 2.

مرحله 2: زمان برنامه نویسی

خوب ، بنابراین ما به بخش برنامه نویسی می پردازیم! اینجاست که جادوی واقعی اتفاق می افتد! بنابراین ، یک برنامه آزمایشی وجود دارد که ابتدا صفحه کلید و سروو را آزمایش می کند. اینجا:

//www.elegoo.com//2016.12.9

/*file CustomKeypad.pde

|| version 1.0 || author الکساندر برویگ || contact [email protected] || || @توصیف || | تغییر اندازه صفحه کلید و مقادیر کلیدی را نشان می دهد. || # */ #عبارتند از

const byte ROWS = 4؛ // چهار ردیف

const byte COLS = 4؛ // چهار ستون // تعریف نمادهای روی دکمه های صفحه کلید char hexaKeys [ROWS] [COLS] = {{'1'، '2'، '3'، 'A'}، {'4'، '5 '،' 6 '،' B '} ، {' 7 '،' 8 '،' 9 '،' C '} ، {'*'،' 0 '،'#'،' D '}} ؛ بایت rowPins [ROWS] = {9 ، 8 ، 7 ، 6} ؛ // اتصال به pinouts ردیف colPins بایت صفحه کلید [COLS] = {5 ، 4 ، 3 ، 2} ؛ // به پین های ستون صفحه کلید متصل شوید

// یک نمونه از کلاس NewKeypad را راه اندازی کنید

صفحه کلید customKeypad = صفحه کلید (makeKeymap (hexaKeys) ، rowPins ، colPins ، ROWS ، COLS) ؛

void setup () {

Serial.begin (9600)؛ } void loop () {char customKey = customKeypad.getKey ()؛ if (customKey) {Serial.println (customKey) ؛ }}

//www.elegoo.com//2016.12.08 #include

Servo myservo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل سروو

// دوازده شیء سروو را می توان در اکثر تخته ها ایجاد کرد

int pos = 0؛ // متغیر برای ذخیره موقعیت سروو

void setup () {

myservo.attach (9)؛ // سروو را روی پین 9 به شیء سروو متصل می کند}

حلقه خالی () {

برای (pos = 0؛ pos = 0؛ pos -= 1) {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد myservo.write (pos) ؛ // به سروو بگویید تا در تأخیر متغیر 'pos' به موقعیت (15) بروید. // 15 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد}}

در اینجا کد پروژه وجود دارد (من با شما صادق هستم ، من زیاد کار نکردم ، فقط قسمت سروو را اضافه کردم ، از افرادی که همه کد را ساخته اند تشکر می کنم!)

#شامل رمز عبور. h

#شامل صفحه کلید

/*

|| ورود ساده گذرواژه با استفاده از صفحه کلید ماتریس || 2012/4/5 به روز رسانی ناتان سوبیک: [email protected] || *

/* برای تأیید گذرواژه است

//# تنظیم مجدد تلاش رمز عبور است

/////////////////////////////////////////////////////////////////

#عبارتند از

//https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Password.zip #شامل //https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip

رمز عبور = رمز عبور ("1234") ؛

Servo myservo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل سروو

#سروو تعریف کنید پین 10

const byte ROWS = 4؛ // چهار ردیف

const byte COLS = 4؛ // ستون // تعریف کلیدهای کلیدی char [نقشه] [COLS] = {{'1' ، '2' ، '3' ، 'A'} ، {'4' ، '5' ، '6' ، ' B '} ، {' 7 '،' 8 '،' 9 '،' C '} ، {'*'،' 0 '،'#'،' D '}} ؛

بایت rowPins [ROWS] = {9 ، 8 ، 7 ، 6} ؛ // صفحه کلید ROW0 ، ROW1 ، ROW2 و ROW3 را به این پین های آردوینو وصل کنید.

بایت colPins [COLS] = {5 ، 4 ، 3 ، 2 ،} ؛ // صفحه کلید COL0 ، COL1 و COL2 را به این پین های آردوینو وصل کنید.

// صفحه کلید را ایجاد کنید

صفحه کلید صفحه کلید = صفحه کلید (makeKeymap (کلیدها) ، rowPins ، colPins ، ROWS ، COLS) ؛

void setup () {

myservo.attach (servoPin) ؛ // سروو را روی پین 9 به شیء سروو متصل می کند

Serial.begin (9600)؛

keypad.addEventListener (keypadEvent) ؛ // یک شنونده رویداد برای این صفحه کلید اضافه کنید

myservo.write (0)؛

}

حلقه خالی () {

keypad.getKey ()؛

}

// مراقبت از برخی از رویدادهای خاص

void keypadEvent (KeypadEvent eKey) {switch (keypad.getState ()) {case PRESSED: switch (eKey) {case '*': checkPassword ()؛ زنگ تفريح؛ پیش فرض: password.append (eKey) ؛ }}}

void checkPassword () {

if (password.evaluate () == true) {Serial.println ("موفقیت") ؛ // در صورت کارکردن کد را برای اجرا اضافه کنید

myservo.write (180)؛

تاخیر (3000) ؛

myservo.write (0)؛

تنظیم مجدد رمز عبور()؛

} else if (password.evaluate () == false) {

Serial.println ("اشتباه") ؛

myservo.write (0)؛

// اگر کد کار نمی کند کد را برای اجرا اضافه کنید

}

}

مرحله 3: همه اینها به چه معناست؟

کد بالا (اولین مورد) به سروو سیگنالی می دهد که "جارو" کند یا فقط از 0 تا 180 درجه برسد. یا فقط نیم دور چرخش را از چپ به راست یا راست به چپ تکمیل کنید. اگر جزئیات بیشتری در مورد کد می خواهید ، می توانم به شما بگویم. فقط لطفا بپرسید. ضرری ندارد ، فقط یک سوال کوچک ساده. عجله کن، شما می توانید آن را انجام دهید! به هر حال ، کد وسط هر دکمه صفحه کلید را آزمایش می کند. و آخرین کد فقط با سروو هنگام باز کردن کلید "1234" در صفحه کلید ، "قفل" می شود.

مرحله 4: عیب یابی

س: صفحه کلید من کار نمی کند.

A: به یاد داشته باشید اولین پین 9 است ، بنابراین از آنجا پایین بروید. همچنین مطمئن شوید که آردوینو را به پورت USB کامپیوتر متصل کرده و آردوینو را برنامه ریزی کنید.

س: سروو کار نمی کند.

A: به یاد داشته باشید که پین سروو پین 10 است و شما به یک نقطه مشترک نیاز دارید ، اگر مستقیماً از آردوینو متصل می شوید ، به یاد داشته باشید که پین نارنجی (در سرو سرو میکرو) پین 10 ، پین قرمز 5 ولت است و پین قهوه ای پین GND است.

س: آردوینو کار نمی کند:

A: آیا آن را وصل کرده اید؟ این یک مشکل شخصی به نظر می رسد

مرحله 5: اگر سوالی دارید ، در بخش نظرات بپرسید و مشترک شوید

خداحافظ ، ممنون که آموزش من را مشاهده کردید. خوش گذشت.