فهرست مطالب:
- مرحله 1: Estructura
- مرحله 2: Estructura Motores
- مرحله 3: اجزای Conexión
- مرحله 4: Posición Y Conexión
- مرحله 5: Conjunto
- مرحله 6: برنامه ریزی
تصویری: Carro Motor Paso a Paso - آردوینو: 7 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51
Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.
تدارکات:
- 1 آردوینو نانو
- 1 Modulo Bluetooth HC-05
- 2 درایور A4988
- 2 موتور paso a paso
- 1 PCB در 7 سانتی متر در 4 سانتی متر
- 4 Varillas roscada در 12 سانتی متر ، در حدود 5 میلی متر در حدود.
- 16 Tuercas para la varilla roscada
- 4 عدد اسکوآدراس پکینه
- 2 Ruedas de carro de juguete
- 2 پایه mdf در 20 سانتی متر در 8 سانتی متر
- 2 Pilas de 9 v
- 1 Caja de pilas
- 1 بورنرا
- 1 قطع کننده
- 1 روداچین
مرحله 1: Estructura
se procede a armar la estructura con la base de madera، varillas y las tuercas، a una distancia aproximadamente de 12 mm
مرحله 2: Estructura Motores
se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso، se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.
مرحله 3: اجزای Conexión
se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.
مرحله 4: Posición Y Conexión
se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor
مرحله 5: Conjunto
Así deberá quedar el carro
مرحله 6: برنامه ریزی
se dejará el código de programación del Arduino
/* Carro Motor paso a paso Arduino
- El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
- El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5
*/
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