اندازه گیری فاصله با سنسور اولتراسونیک HC-SRF04 (آخرین 2020): 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

سنسور اولتراسونیک (فاصله) چیست؟ سونوگرافی (سونار) با امواج سطح بالا که مردم نمی توانند بشنوند. با این حال ، ما می توانیم حضور امواج مافوق صوت را در همه جای طبیعت مشاهده کنیم. در حیواناتی مانند خفاش ها ، دلفین ها … از امواج مافوق صوت برای برقراری ارتباط با یکدیگر ، شکار یا مکان یابی در فضا استفاده می کنند.

تدارکات:

کد: بارگیری

مرحله 1: سنسور اولتراسونیک (HC - SRF04)

سنسور اولتراسونیک HC-SR04 (سنسور اولتراسونیک) برای تعیین فاصله بسیار محبوب است زیرا قیمت آن ارزان و کاملاً دقیق است. سنسور اولتراسونیک HC -SR04 از امواج فراصوت استفاده می کند و می تواند فاصله بین 2 -> 300 سانتی متر را اندازه گیری کند.

مرحله 2: اصل عملکرد

برای اندازه گیری فاصله ، یک پالس بسیار کوتاه (5 میکروثانیه) از پین Trig ساطع می کنیم. پس از آن ، سنسور اولتراسونیک یک پالس HIGH در پای اکو ایجاد می کند تا زمانی که یک موج منعکس شده روی این باتری دریافت کند. عرض نبض برابر با زمان انتقال موج اولتراسونیک از سنسور و عقب است. سرعت صدا در هوا 340 متر بر ثانیه (ثابت فیزیکی) ، معادل 29 ، 412 میکروثانیه / سانتی متر (106 / (100 * 340)) است. وقتی زمان محاسبه می شود ، بر 29 ، 412 تقسیم می کنیم تا فاصله بدست آید.

توجه: هرچه سنسور اولتراسونیک بیشتر باشد ، نادرست تر ضبط می شود ، زیرا زاویه اسکن سنسور به تدریج در یک مخروط گسترش می یابد ، علاوه بر سطح مایل یا ناهموار ، دقت سنسور و پارامترها را کاهش می دهد. به تکنیک ذکر شده در زیر از سازنده آزمایش در شرایط ایده آل است ، اما در واقع بستگی به محیط کار سنسور دارد.

مرحله 3: اجزاء

• آردوینو Uno R3
• سنسور اولتراسونیک (SRF-04)
• تخته نان