سنسور التراسونیک تجزیه و تحلیل برای اندازه گیری فاصله: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

این دستورالعمل به نحوه استفاده از سنسور اولتراسونیک متصل به آردوینو و اندازه گیری دقیق فاصله 20 تا 720 سانتی متر می پردازد.

مرحله 1: GY-US42V2

من از GY-US42V2 معروف استفاده کردم که می تواند به 4 روش اجرا شود:

خروجی پالس با یک کتابخانه مخصوص برای نصب (SR04.h) آزمایش نشده است

ارتباط I2C با یک کتابخانه ویژه SoftI2Cmaster.h (تست نشده).

-I2C بدون کتابخانه خاص با این نقشه پین:

• VCC به VCC ،
• A5 (atmega328 SCL) به CR
• A4 (atmega328 SDA) به DT
• GND به GND

پیوند به atmega328 بدون مقاومت در برابر کشش ، اندازه گیری بسیار خوب نیست.

-Serial RX TX با یک کتابخانه ویژه SoftwareSerial.h و این نقشه پین:

VCC به VCC

GND به GND

• پین D2 به CR
• پین D3 به DT
• VCC به PS

دقیق تر و به نظرم بهترین

برخی از مشخصات فنی:

GY-US42 ماژول محدوده کم هزینه و با کیفیت بالا است.

ولتاژ کار 3-5 ولت ، مصرف برق کم ، اندازه کوچک ، نصب آسان.

اصل عملکرد آن این است که کاوشگر امواج مافوق صوت ساطع شده توسط جسم اندازه گیری شده را ساطع می کند ، کاوشگر امواج صوتی برگشتی را دریافت می کند ، از اختلاف زمان استفاده می کند ، فاصله واقعی را محاسبه می کند. سه روش برای خواندن داده های ماژول وجود دارد ، یعنی سریال UART (سطح TTL) ، IIC ، حالت پالس pwm ،

سرعت انتقال سریال 9600bps و 115200bps است ، می توان پیکربندی کرد ، پیوسته وجود دارد ، خروجی را به دو طریق تنظیم کنید ، می توانید تنظیمات برق را ذخیره کنید.

IIC می تواند آدرس داخلی را برای سهولت دسترسی به گذرگاه IIC در همان زمان دسترسی به چندین ماژول تغییر دهد. خروجی pwm پالس همان sr04 است.

ماژول را می توان با محیط کاری دیگری سازگار کرد و مستقیماً به میکروکنترلر متصل شد.

هنگامی که کامپیوتر نیاز به USB در ماژول TTL دارد ، یک اتصال مستقیم است.

حالت IIC را می توان مستقیماً به APM ، Pixhawk و سایر کنترل های پرواز متصل کرد.

آردوینو ، 51 ، روشهای ارتباطی STM32 میکروکنترلر را ارائه می دهد ، مدارها و منبع میکروکنترلر داخلی را ارائه نمی دهد.

در نتیجه استفاده از فرستنده گیرنده ، یک پروب اولتراسونیک ساخته شده است ، محدوده از منطقه کور حدود 20 سانتی متر است. در فاصله 20 سانتی متر ، محدوده معتبر نیست.

ولتاژ: 3-5 ولت

MCU داخلی فاصله را محاسبه می کند

IIC و سریال و pwm

فرکانس: 15 هرتز (محدوده کامل)

جریان: 9mA (VCC = 5V)

مرحله 2: شماتیک و آرشیو درون طرح و Libs

من یک تخته کلون از آردوینو با atmega328 PU non P تهیه کردم ، مدتها پیش تهیه کردم. من طرح 2 را به نام:

• RADARI2C برای I2C بدون کتابخانه ویژه اجرا می شود
• RADAR سریال با SoftwareSerial.h

همچنین طرح اصلی و اندام های ارائه شده برای این سنسور را خواهید یافت.

مرحله 3: نتیجه گیری

این نوع سنسور به عنوان نوعی سنسور پارک عقب استفاده می شود اما برای استفاده در فضای باز ، این سیستم ممکن است توسط باد که صدا را منحرف می کند ، مختل شود. مراقب باش.

با تشکر از همه وب سایت های مورد نیاز برای ویرایش این دستورالعمل.

مبارک آموزنده !!!!