فهرست مطالب:

راه فوق العاده آسان برای کنترل سرو موتور با آردوینو: 8 مرحله
راه فوق العاده آسان برای کنترل سرو موتور با آردوینو: 8 مرحله

تصویری: راه فوق العاده آسان برای کنترل سرو موتور با آردوینو: 8 مرحله

تصویری: راه فوق العاده آسان برای کنترل سرو موتور با آردوینو: 8 مرحله
تصویری: آینده ایران از نگاه #هوش_مصنوعی #shorts 2024, نوامبر
Anonim
راه فوق العاده آسان برای کنترل سرو موتور با آردوینو
راه فوق العاده آسان برای کنترل سرو موتور با آردوینو

در این آموزش ما از Servo Motor و Arduino UNO و Visuino برای کنترل موقعیت درجه سرو موتور با استفاده از چند جزء استفاده می کنیم ، بنابراین این پروژه را فوق العاده ساده می کند.

یک فیلم تظاهرات تماشا کنید.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

آنچه شما نیاز خواهید داشت
آنچه شما نیاز خواهید داشت
آنچه شما نیاز خواهید داشت
آنچه شما نیاز خواهید داشت
آنچه شما نیاز خواهید داشت
آنچه شما نیاز خواهید داشت
آنچه شما نیاز خواهید داشت
آنچه شما نیاز خواهید داشت
  1. Arduino UNO (یا هر Arduino دیگر)
  2. سیم های بلوز
  3. سروو موتور
  4. برنامه Visuino: Visuino را بارگیری کنید

مرحله 2: مدار

مدار
مدار
مدار
مدار
  1. پین سروو "نارنجی" را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [8]
  2. پین سروو موتور "قرمز" را به پین مثبت آردوینو وصل کنید [5V]
  3. پین سروو موتور "Brown" را به پین منفی آردوینو وصل کنید [GND]

مرحله 3: Visuino را راه اندازی کنید و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید

Visuino را راه اندازی کرده و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید
Visuino را راه اندازی کرده و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید
Visuino را راه اندازی کرده و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید
Visuino را راه اندازی کرده و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید

برای شروع برنامه نویسی Arduino ، باید Arduino IDE را از اینجا نصب کنید:

لطفاً توجه داشته باشید که برخی از اشکالات مهم در Arduino IDE 1.6.6 وجود دارد. اطمینان حاصل کنید که 1.6.7 یا بالاتر را نصب کرده اید ، در غیر این صورت این دستورالعمل کار نمی کند! اگر هنوز مراحل این دستورالعمل را انجام نداده اید تا Arduino IDE را برای برنامه نویسی Arduino UNO تنظیم کنید! Visuino: https://www.visuino.eu نیز باید نصب شود. Visuino را همانطور که در تصویر اول نشان داده شده است شروع کنید روی دکمه "Tools" در جزء Arduino (تصویر 1) در Visuino کلیک کنید هنگامی که محاوره ظاهر می شود ، "Arduino UNO" را همانطور که در تصویر 2 نشان داده شده است انتخاب کنید.

مرحله 4: در Visuino قطعات را اضافه کنید

در Visuino افزودن قطعات
در Visuino افزودن قطعات
  1. جزء "Sequence" را اضافه کنید
  2. جزء "ارزش آنالوگ" را اضافه کنید
  3. جزء "تقسیم آنالوگ بر اساس ارزش" را اضافه کنید
  4. جزء "Servo" را اضافه کنید

مرحله 5: در Visuino Set Components

در Visuino Set Components
در Visuino Set Components
در Visuino Set Components
در Visuino Set Components

جزء "Sequence1" را انتخاب کنید ، روی آن دوبار کلیک کنید. در گفتگوی "عناصر":

عنصر "دوره" 5X را به سمت چپ بکشید.

  1. عنصر "Period1" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "1000" تنظیم کنید.
  2. عنصر "Period2" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "2000" تنظیم کنید.
  3. عنصر "Period3" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "3000" تنظیم کنید.
  4. عنصر "Period4" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "4000" تنظیم کنید.
  5. عنصر "Period5" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "5000" تنظیم کنید >> این مورد فقط برای یک مکث در پایان استفاده می شود.

حالا اجازه دهید درجه ها را برای سرو موتور تنظیم کنیم: جزء "AnalogValue1" را انتخاب کنید ، روی آن دوبار کلیک کنید. در گفتگوی "عناصر":

4X عنصر "Set Value" را به چپ بکشید.

  1. جزء "Set Value1" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Value" را روی "0" تنظیم کنید.
  2. جزء "Set Value2" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Value" را روی "60" تنظیم کنید.
  3. جزء "Set Value3" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Value" را روی "120" تنظیم کنید.
  4. جزء "Set Value4" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Value" را روی "180" تنظیم کنید.

جزء "DivideByValue1" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "مقدار" را روی "180" تنظیم کنید

مرحله 6: در Visuino Connect Components

در Visuino Connect Components
در Visuino Connect Components
  • "Sequence1"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue1" وصل کنید [تنظیم مقدار 1]
  • "Sequence2"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue1" وصل کنید [تنظیم مقدار 2]
  • "Sequence3"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue1" وصل کنید [تنظیم مقدار 3]
  • "Sequence4"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue1" وصل کنید [تنظیم مقدار 4]
  • پین "AnalogValue1" [Out] را به پین "DivideByValue1" وصل کنید [In]
  • پین "DivideByValue1" [Out] را به پین "Servo1" [In] وصل کنید
  • پین "Servo1" [Out] را به پین دیجیتال Arduino وصل کنید [8]

مرحله 7: کد Arduino را ایجاد ، کامپایل و بارگذاری کنید

کد Arduino را ایجاد ، کامپایل و بارگذاری کنید
کد Arduino را ایجاد ، کامپایل و بارگذاری کنید

در Visuino ، در پایین روی برگه "Build" کلیک کنید ، مطمئن شوید که پورت صحیح انتخاب شده است ، سپس روی دکمه "Compile/Build and Upload" کلیک کنید.

مرحله 8: بازی کنید

اگر ماژول Arduino UNO را تغذیه کنید ، موتور سروو با توجه به درجه هایی که تعیین کرده اید شروع به حرکت می کند.

تبریک می گویم! پروژه خود را با Visuino تکمیل کرده اید. همچنین پروژه Visuino ، که برای این دستورالعمل ایجاد کرده ام ، ضمیمه شده است. می توانید آن را در Visuino بارگیری و باز کنید:

توصیه شده: