یک ربات ساده چاپ سه بعدی: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

اجازه بدهید خودم را ملاقات کنم. من با مجموعه erector و سپس LEGO بزرگ شدم. بعدها در زندگی ، از 8020 برای ساخت نمونه های اولیه سیستم هایی که طراحی کرده بودم استفاده کردم. معمولاً قطعات ضایعاتی در اطراف خانه وجود داشت که فرزندانم از آنها به عنوان نسخه ای از مجموعه نعوظ استفاده می کردند. بزرگترین نکته در مورد هر دو سیستم ساختمانی این بود که بسیار قابل استفاده بودند. با شکستن آجرها یا باز کردن پیچ و مهره ها ، می توانید در چند دقیقه چیزی جدید بسازید.

وقتی فرزندانم شروع به ساختن کیت های ربات کردند ، متوجه چیزی غم انگیز شدم ، قبرستان ربات ما هر سال بزرگتر می شد. بچه ها یک کیت می ساختند ، دوره را یاد می گرفتند و با ربات کار می کردند. آنها گهگاه گورستان را برای قسمت هایی از بین می بردند ، اما در بیشتر قسمت ها ، قسمت عمده کیت ها فقط می نشستند. آشکار شد که این کیت ها در آموزش یک کار خوب خوب هستند ، اما شما نمی توانید به راحتی این کیت را تجزیه کرده و مجدداً آن را در یک کار جدید یا متفاوت پیکربندی کنید.

بسیاری از طرح های ساده روبات وجود دارد. این یکی بیشتر چاپ سه بعدی است و از رز تمشک pi استفاده می کند.

ایده این است که یک نمونه اولیه سریع از یک روبات تولید شود.

تدارکات

سپر 8020 سری 10 برای رزبری پای 4 با صفحه اولیه

نمونه اولیه تیرهای صاف سوراخ های بزرگ

سوار موتور TT برای اکستروژن 8020 سری 10

کلاه CRICKIT Adafruit برای رزبری پای

www.adafruit.com/product/3957

موتور گیربکس DC - "TT Motor"

www.adafruit.com/product/3777

نارنجی و روشن TT چرخ موتور برای TT DC گیربکس موتور

www.adafruit.com/product/3766

مرحله 1: طراحی

طرح اولیه ارائه شده برای یک ربات دیفرانسیل با چرخ است. (https://fa.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) دارای دو چرخ محرک ، یکی در هر طرف روبات است.

طرح اولیه ارائه شده شامل یک پلت فرم ساخته شده از 5 تیر چاپی (2x 4in ، 3x 5in) ، دو جلد برای موتورهای دنده TT و یک پایه چاپی برای یک کرچک است. همچنین می خواهید یک نگهدارنده برای میکروکنترلر انتخابی خود چاپ کنید.

مثال ارائه شده در اطراف Adafruits Crickit ساخته شده است ، اما از هر Arduino ، Feather یا Raspberry Pi که از برد راننده موتور پشتیبانی می کند می توان استفاده کرد.

مرحله 2: سخت افزار مورد نیاز خارج از قطعات چاپ شده

برخی از انواع میکرو کنترلر با کنترل موتور

این قلب پروژه است. گزینه های مختلف زیادی در دسترس است.

پیچ های دستگاه 1/4-20 x 1/2

در فروشگاه سخت افزار محلی شما موجود است

تی و مهره و پیچ

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Thread Centered 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 پیچ پهن سر پیچ دکمه فلنج دار (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html

دو موتور TT Gear Motors

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

دو چرخ

چرخ نارنجی Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

یک کاستور توپ

www.adafruit.com/product/3949

قاب یا سیستم باتری

4 عدد بسته باتری AA فقط برای NiMH

www.adafruit.com/product/3788

3 عدد بسته باتری AA فقط برای قلیایی

www.adafruit.com/product/3842

برای پروژه های فعلی بالاتر ، من به طور حتم از یک مدار حذف باتری (BEC) از یک فروشنده کنترل رادیویی استفاده می کنم. این محدوده ای فراتر از محدوده این پروژه است و در صورت وجود intrist می توان آن را به صورت غیرقابل تحمل پوشش داد.

برخی از انواع میکرو کنترلر

مرحله 3: قطعات را چاپ کنید

فایل ها را می توانید در Thingaverse پیدا کنید

ساده ترین طراحی به موارد زیر نیاز دارد:

www.thingiverse.com/thing:3589546

سه تیر بلند - برای این مثال 6 اینچ به رنگ زرد و قرمز چاپ شده است

دو تیر کوتاه - برای مثال 4 اینچ به رنگ نارنجی چاپ شده است

دو روکش موتور

یک پایه کرچک

یک محفظه کنترل کننده

اگر از کریکت مبتنی بر پر یا مدار استفاده می کنید ، پس

www.thingiverse.com/thing:3763330

اگر از کریکت مبتنی بر Raspberry pi استفاده می کنید ، پس

www.thingiverse.com/thing:3744587

مرحله 4: TT Motors and Wheels را مونتاژ کنید

افتتاح

1. پیچ ها را داخل سوراخ های براکت موتور چاپ شده قرار دهید.
2. یک مهره t در انتهای هر پیچ قرار دهید
3. موتور را داخل براکت قرار دهید. قسمت بالای موتور دارای زبانه پلاستیکی مستطیل شکل است. قسمت پایین موتور ممکن است دارای یک شفت باشد که فراتر از انتهای محفظه موتور گسترش می یابد. براکت دارای شکاف مستطیلی در بالا و شکاف V شکل در پایین است.
4. چرخ انتخابی خود را به شفت کناری موتور وصل کنید. (این مرحله ممکن است پس از نصب موتور TT و پوشش روی تیر در مرحله بعدی انجام شود).

مرحله 5: قاب را جمع کنید

معرفی

1. یک پیچ 1/4-20 * 1/2 اینچی را در هر انتهای تیر بلند قرار دهید.
2. انتهای پیچ ها را در سه تیر بلند به داخل یک کانال روی تیر کوتاه بکشید.
3. مجموعه را روی میز قرار دهید. سه تیر بلند را طوری پخش کنید که سر پیچ روی هر یک از تیرهای بلند در سوراخی روی تیر کوتاه قابل مشاهده باشد. پیچ ها را ببرید
4. موتور TT و روکش ها را روی تیرهای بیرونی قرار دهید.

مرحله 6: کنترل کننده و بسته باتری را نصب کنید

مرحله 7: نکات و ترفندهای 1 - پایه آزمایش

یکی از ویژگیهای خوب پروژه خراش این است که سریع و آسان قابل تغییر است. یک تغییر عالی در حین آزمایش کد ، راهی برای قرار دادن روبات شما به گونه ای است که روی میز شما اجرا نشود. با چاپ دو پرتو اضافی (مثال 6 اینچ) می توانید یک پایه برای ربات بسازید.

مرحله 8: مقداری کد تست را بارگذاری کرده و آن را آزمایش کنید

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

مرحله 9: نکات و ترفندهای 2 - مسیریابی سیم

در صورت دقت می توانید سیم ها را از موتور زیر مهره سیم هدایت کنید.

مرحله 10: نکات و ترفندهای 3 - تراز چرخ

برای تنظیم تراز چرخ ها می توانید تصاویر بالا را دنبال کنید.

مرحله 11: تمام شده اید و ایده هایی برای آینده

روش های زیادی برای اصلاح پروژه وجود دارد. با چاپ چند پرتو بلندتر و افزودن موتورهای بیشتر می توان آن را به راحتی به یک ربات بزرگتر و سریعتر تبدیل کرد. تعدادی دارنده سنسور سری 8020 در دسترس است. سروها را می توان اضافه کرد. یا کل ایده یک روبات را می توان خراش داد و پروژه را به یک پرتاب کننده کاغذ تبدیل کرد. شما ایده را می گیرید.