ربات چاپ سه بعدی: 16 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

ویژگی خوب چاپ سه بعدی این است که ساخت ربات ها را آسان می کند. شما می توانید هر نوع پیکربندی قطعاتی را که می توانید رویای آن را داشته باشید طراحی کنید و آنها را فوراً در دست خود داشته باشید. این امکان نمونه سازی سریع و آزمایش را فراهم می آورد. این ربات چاپ سه بعدی خاص نمونه ای از آن است. این ایده برای داشتن یک ربات واکر که مرکز تعادل جلویی آن را تغییر داده است ، ایده ای است که من چند سال است دارم. با این حال ، اجرای آن با قطعات خارج از قفسه همیشه مشکل بود و مانع از تلاش واقعی من شد. با این حال ، هنگامی که متوجه شدم این کار را می توان به سرعت و به آسانی با چاپ سه بعدی انجام داد ، در نهایت توانستم این ربات را در حدود دو روز ایجاد کنم. اساساً چاپ سه بعدی به من این امکان را داده بود که در کمتر از 48 ساعت ایده ای را به دست آورم و آن را عملی کنم. اگر می خواهید دست خود را در ساختن این ربات آسان امتحان کنید ، من فایل ها و دستورالعمل هایی را برای شما تهیه کرده ام که خودتان می توانید تهیه کنید. این قطعاً یک پروژه آخر هفته سرگرم کننده برای کسی است که دارای چاپگر سه بعدی است و اطلاعات کمی در مورد وسایل الکترونیکی و لحیم کاری دارد تا پای خود را با روباتیک خیس کند.

مرحله 1: قطعات ربات

مواد زیر را بدست آورید:

(x1) چاپگر سه بعدی (من از Creality CR-10 استفاده می کنم) (x2) سرویس های استاندارد (x1) Arduino micro (x1) سوکت 40 پین (x1) PCB (x1) 9V ضربه محکم و ناگهانی باتری (x1) 9V نگهدارنده باتری (x1) باتری 9 ولت (x2) هدرهای 3 پین (x13) مهره ها و پیچ های M3 (x4) مداد

(توجه داشته باشید که برخی از پیوندهای موجود در این صفحه پیوندهای وابسته هستند. این امر هزینه اقلام را برای شما تغییر نمی دهد. من هر آنچه را که دریافت می کنم در پروژه های جدید سرمایه گذاری می کنم. در صورت تمایل به پیشنهادات دیگر برای تامین کنندگان ، لطفاً به من اجازه دهید بدان.)

مرحله 2: قطعات چاپ سه بعدی

با استفاده از چاپگر سه بعدی خاص ، فایلهای پیوست را به صورت سه بعدی چاپ کنید. ممکن است لازم باشد فایل ها را برای پشتیبانی از تنظیمات خاص خود تنظیم کنید.

مرحله 3: Front Assesmbly

چهار پیچ را در جلوی ربات قرار دهید.

دو چرخ دنده پای جلویی را داخل محفظه جلوی بدنه ربات بکشید به طوری که سوکت های پا به سمت بیرون مشخص شوند.

دنده را بین دو چرخ دنده پایه قرار دهید.

درایو سروو را به سوکت دنده مرکزی فشار دهید و با استفاده از یک پیچ آن را در جای خود محکم کنید.

سرانجام ، سروو را با استفاده از پیچ و مهره هایی که قبلاً نصب کرده اید ، بپیچانید تا بدنه جلویی کامل شود.

مرحله 4: سروو پایین

سرووی پایینی را در براکت نصب خود بکشید و آن را در محل خود بپیچانید.

مرحله 5: تنه را بچسبانید

تنه پرینت شده سه بعدی را که بر محور حرکت درایو موتور متمرکز شده است ، فشار دهید و آن را در محل خود بپیچانید.

مرحله 6: مداد را وارد کنید

مدادها را به قسمت داخلی تنه وارد کنید تا انتهای پاک کن به بیرون بچسبد.

مرحله 7: پاک کن ها را بکشید

پاک کن ها را با استفاده از یک انبردست از دو مداد بردارید.

مرحله 8: مدادهای بیشتری را وارد کنید

انتهای مدادهایی را که پاک کن قبلاً به آن وصل می شد ، در هر یک از پریزهای جلوی پا قرار دهید.

مرحله 9: ساختن مدار

سوکت 40 پین را به مرکز برد بچسبانید. سیم سیاه را از محکم باتری 9 ولت به پین پایه در سوکت آردوینو و سیم قرمز را به پین V-in وصل کنید. سربرگ نر سه پین اول را به سوکت 40 پین به شرح زیر است: پین هدر 1 - پین سرسوزن 5 ولت 2 - پین پایه 3 - پین دیجیتال 8 (پین سوکت 36) سربرگ نر سه پین دوم را به سوکت 40 پین بصورت زیر لحیم کنید: پین هدر 1 - پین سر 5 سر ولتاژ 2 ولت 2 - پایه پایه 3 - پایه دیجیتال 9 (پایه سوکت 37)

مرحله 10: مته کاری کنید

یک سوراخ 1/8 اینچی متمرکز بر قسمتی از برد مدار که هیچ اتصال الکتریکی لحیم نشده وجود دارد ، ایجاد کنید.

مرحله 11: Arduino Micro را وارد کنید

میکرو آردوینو را در پین های مناسب سوکت قرار دهید.

مرحله 12: گیره باتری را وصل کنید

گیره باتری را به قسمت پایینی مدار بچسبانید در حالی که مراقب اتصال کوتاه الکتریکی به آن نیستید.

مرحله 13: برد مدار را وصل کنید

برد مدار را به سوراخ های نصب روی بدنه ربات بپیچانید.

مرحله 14: سیم کشی Servos

سوکت های سرو را به پین های هدر مناسب نر روی برد مدار وصل کنید.

مرحله 15: آردوینو را برنامه ریزی کنید

آردوینو را با کد زیر برنامه ریزی کنید:

//

// کد برای ربات چاپ سه بعدی // بیشتر بدانید در: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // این کد در حوزه عمومی است // // کتابخانه سرو را اضافه کنید # شامل // ایجاد دو نمونه سروو Servo myservo؛ سروو myservo1؛ // این اعداد را تغییر دهید تا سروها متمرکز شوند !!!! // در تئوری 90 مرکز کامل است ، اما معمولاً بالاتر یا پایین تر است. int FrontBalanced = 75 ؛ int BackCentered = 100؛ // متغیرها برای جبران مرکز تعادل در هنگام تغییر جلو در عقب backRight = BackCentered - 20؛ int backLeft = BackCentered + 20؛ // شرایط اولیه Servos را تنظیم کرده و 2 ثانیه صبر کنید void setup () {myservo.attach (8)؛ myservo1.attach (9)؛ myservo1.write (FrontBalanced) ؛ myservo.write (BackCentered) ؛ تاخیر (2000) ؛ } void loop () {// مستقیم راه برو goStraight ()؛ for (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk -= 1) {walkOn ()؛ } // راست بروید goRight ()؛ for (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk -= 1) {walkOn ()؛ } // مستقیم راه بروید goStraight ()؛ for (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk -= 1) {walkOn ()؛ } // گردش به چپ goLeft ()؛ for (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk -= 1) {walkOn ()؛ }} // تابع راه رفتن void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30)؛ تاخیر (1000) ؛ myservo.write (BackCentered - 30)؛ تاخیر (1000) ؛ } // چرخاندن تابع سمت چپ void goLeft () {BackCentered = backLeft؛ myservo1.write (FrontBalanced + 40) ؛ } // گردش تابع راست void goRight () {BackCentered = backRight؛ myservo1.write (FrontBalanced - 40) ؛ } // برو مستقیم تابع void goStraight () {BackCentered = 100؛ myservo1.write (FrontBalanced) ؛ }

مرحله 16: باتری را وصل کنید

باتری 9 ولت را وصل کرده و با گیره باتری آن را در جای خود محکم کنید.

آیا این را مفید ، سرگرم کننده یا سرگرم کننده می دانید؟ madeineuphoria را دنبال کنید تا جدیدترین پروژه های من را ببینید.