ربات چرخ دستی بیمارستان: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

بیماری همه گیر کووید -19 تقریباً یک سال است که بدتر شده و موارد روز به روز به طرز هشداردهنده ای در حال افزایش است. سیستم های پزشکی ما در تلاش برای کنترل این همه گیری هستند اما بسیاری از کارکنان بهداشتی ما بیش از حد در معرض این ویروس قرار دارند. بنابراین ، به عنوان یک اقدام پیشگیرانه ، ما یک روبات چرخ دستی بیمارستانی از راه دور ساخته ایم که می تواند برای تحویل غذا و دارو به بیماران استفاده شود ، بنابراین شماره را کاهش می دهد. زمان تماس مستقیم کارکنان بهداشت و درمان با بیماران. یکی از مزایای اصلی این است که همه سینی ها قابل جابجایی هستند تا بتوانیم بعد از هر بار استفاده آن را برداشته و ضدعفونی کنیم.

این ربات به طور کامل با استفاده از لوله های آلومینیومی مربع 10 میلی متری و صفحات زاویه دار راست ، به همراه ورق هیلوم به عنوان سکوی و Mica برای دیوارهای جانبی ساخته شده است. همه اتصالات مفاصل گردان هستند ، بنابراین ساخت آن آسان است. هر کسی که دارای مهارتهای اولیه DIY است می تواند این را امتحان کند و به بیمارستان مجاور مراجعه کند.

تدارکات

لوله های آلومینیومی 10 میلی متری سوار - 4 عدد کامل

کانال آلومینیومی زاویه دار 10 میلی متری - 1 طول کامل (برای برش دادن قطعات به هم در اتصالات به قطر 10 متر و سوراخ شده).

پرده های پاپ 3 میلی متری

باتری 12 ولت

100 دور در دقیقه Geared Motors x 4

چرخ های رباتیک 4 اینچ 100 اینچ x 4

گیره موتور x 4

سینی های پلاستیکی 40x29x5 سانتی متر x4

فرستنده و گیرنده (من از Flyski Fsi6s و FsIa6b استفاده می کنم و مدل استاندارد قابل تشخیص است)

درایور موتور Viper 35A Smart (درایورهای موتور هوشمند به ما امکان می دهد گیرنده را مستقیماً به راننده متصل کنیم)

1 سوئیچ SPDT

ابزار مورد نیاز

1. درایور مته با بیت 4 میلی متری

2. زاویه برش

3. تفنگ Revet

4. پیچ گوشتی

5. سیم گیر

مرحله 1: ساخت قاب

ارتفاع این روبات 110 سانتی متر ، طول آن 42 سانتی متر و عرض آن 32 سانتی متر است. بنابراین لوله مربع آلومینیوم در ابعاد داده شده برش داده شده و روکش می شود.

لوله های لوله ای به طول 4 در 110 سانتی متر

لوله های 10 * 42 سانتی متر

لوله های 10x32 سانتی متری.

(من این اندازه گیری ها را به گونه ای انجام داده ام که سینی های من درست داخل آن قرار گرفته است. لطفا اندازه ها را با توجه به نیاز خود و اندازه سینی موجود تنظیم کنید.)

کناره ها نیز به گونه ای چیده شده اند که می توانم هر سینی را به راحتی و بدون ایجاد مزاحمت در سینی دیگر بردارم. در ربات من 2 ردیف بالا هر کدام 20 سانتی متر فاصله دارند.

کانال زاویه دار به طول 10 میلی متر بریده شده و در هر مفصل پرچ می شود.

مرحله 2: افزودن پلت فرم و دیوارهای جانبی

این پلت فرم از ورق پناهگاه (من از یک قطعه قدیمی که در خانه باقی مانده بود استفاده کردم) و دیوارهای کناری آن با ورق های میکروفن ساخته شده است تا قسمت لوازم الکترونیکی را بپوشاند. اینها نیز با استفاده از میخ پرچ می شوند

مرحله 3: بخش الکترونیک

راننده موتور هوشمند بخش الکترونیکی را بسیار آسان کرده بود. نیازی نیست نگران کدها و همه چیز باشید. درایور از نوع plug and play است. فقط باید گیرنده را وصل کرده و باتری و سیم موتور را وصل کنید. به سختی 4 مجموعه اتصال ربات شما را آماده کار می کند. من یک کلید قدرت وصل کرده ام تا ربات را از خارج روشن کنم. تمام قطعات الکترونیکی در یک جعبه پلاستیکی بسته بندی شده و در سکوی خود ثابت شده اند.

یک چراغ هشدار دهنده در جلوی ربات ثابت شده است تا به راحتی قابل مشاهده باشد. همه اتصالات ساده ای هستند بنابراین من نمی خواهم با توضیحات بیشتر اشتباه بگیرم. خود ارقام به شما کمک می کند تا همه چیز را درک کنید.

مرحله 4: نسخه ی نمایشی

ربات قدرتمند است و آماده کار است. از همه می خواهم امتحان کنند. من RC را از زمانی که یک دستگاه داشتم متصل کردم. با استفاده از nodemcu و هر درایور موتور معمولی می توانید این ربات را با استفاده از تلفن خود کنترل کنید. کد مربوط به آن را ضمیمه می کنم.

برای هرگونه شبهه یا شفاف سازی بیشتر ، به من ایمیل بزنید در [email protected]

اگر این پروژه را دوست دارید ، لطفاً از من در Paypal در paypal.me/gokuldasvr حمایت کنید