پروژه تابستانی 2020: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

برای پروژه تابستانی من در سال 2020 ، من دو ماشین روبات با شاسی یکسان ساختم. یک ماشین ربات قرار بود از یک سنسور اولتراسونیک برای تشخیص اجسام جلوی خود استفاده کند و سپس به طور خودکار جهت آن را تغییر دهد. قرار بود ماشین دیگر با تلفن من کنترل شود.

مرحله 1: لوازم تهیه کنید

کلیه لوازم مورد نیاز برای ساخت این دو خودرو در زیر فهرست شده است:

- پایه اکریلیک شفاف

- 2 چرخ پلاستیکی با لاستیک لاستیکی

- 2 موتور دنده زرد (مطمئن شوید که اتصالات را به آنها وصل کنید)

- Caster/Trailing wheel - Mounting Hardware (پیچ و مهره) - Hex Standoffs - KeyeStudio Arduino Clone (زرد و سیاه)

- میکرو USB (برای ESP8266)

- USB A تا B (برای برد آردوینو

- بسته باتری 6 ولت (دارای ظرفیت 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (برد مدار سیاه ، با سینک حرارت سیاه و اتصالات سبز)

- L298N (برد مدار قرمز با هیت سینک سیاه و اتصالات آبی)

- سیم جامپر

- 2 عدد سنسور IR (تخته های کوچک آبی ، 4 پین اتصال دهنده)

- دیسک های حرکت چرخ 3qty (1 یدکی است)

- 2 قاشق غذاخوری سرو 9 گرم

- سنسور UltraSonic (برد مدار آبی ، 2 چشم بزرگ)

- دکمه روشن/خاموش

- 1 پیچ گوشتی سرگرمی (دسته سیاه ، بالای نارنجی)

- نوار دو طرفه (برای نصب قطعات در شاسی. همچنین می توانید از تفنگ چسب استفاده کنید)

مرحله 2: شاسی خودرو را جمع کنید

یک مجموعه راهنما همراه با مجموعه من ارائه شد ، بنابراین می توانید تصویر را ذخیره کرده و در صورت تمایل آن را دنبال کنید. در غیر این صورت می توانید دستورالعمل های زیر را برای مونتاژ شاسی دنبال کنید. ممکن است بخواهید شخص دوم به شما کمک کند ، زیرا بستن پیچ ها بدون این که کسی به شما در ثابت نگه داشتن ماشین کمک کند واقعاً دشوار می شود.

ابتدا باید موتور را با استفاده از بست های پلاستیکی ، چند پیچ و برخی مهره ها مانند تصویر بالا روی شاسی ثابت کنید.

سپس چرخ ها را به موتورها وصل می کنید

حالا باید چرخ جلو را با استفاده از حالت های شش ضلعی ، چند پیچ و مهره به شاسی وصل کنید

سپس با استفاده از پیچ ، محفظه باتری را وصل کنید. پس از انجام این کار ، شاسی خودرو به پایان رسیده است!

مرحله 3: سیم کشی

ما ابتدا ماشین را با سنسور اولتراسونیک کنترل می کنیم. شما به سنسور اولتراسونیک ، باتری 6 ولت ، سیم های بلوز ، تخته L298 ، تخته نان و تخته قرمز آردوینو نیاز دارید. من از شماتیک بالا برای کمک به من استفاده کردم.

هر دو موتور را با استفاده از سیم های بلوز به برد L298 وصل کنید

برد L298 را به منبع تغذیه 9 ولت وصل کنید

برد L298 را به GND روی تخته قرمز خود وصل کنید

سنسور اولتراسونیک را به ورق خالی و ورودی های آنالوگ وصل کنید

برد L298 را به تخته قرمز وصل کنید

چرخش سنسور را به تخته نان و تخته قرمز وصل کنید

سپس باتری دیگر را با یک آداپتور به صفحه قرمز وصل کنید

مرحله 4: کد

از کد ارسال شده برای پینگ سنسور اولتراسونیک برای بررسی هر چیزی در جلوی آن استفاده می شود. سپس به خودرو می گوید که بسته به مواردی که مانع مسیر آن می شود ، جهت را تغییر دهد. همچنین باید کتابخانه NewPing را که در زیر پست شده است بارگیری کنید. سپس باید آن را در پوشه libraries برنامه Arduino قرار دهید.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

مرحله 5: موفقیت (یا نه)

حالا اگر همه کارها را به درستی انجام می دهید ، باید کار کند. همانطور که در اینجا می بینید ، سنسورها را به کار انداختم ، اما موتورها کار نمی کنند. به نظر می رسد کد و سنسور همه کار می کنند. با این حال ، ماشین به سادگی رانندگی نمی کند. سیم کشی و کد را چک کردم و همه چیز خوب به نظر می رسید. ممکن است با این مشکلات فنی روبرو شوید ، و در این صورت ، مطمئن شوید که دوبار بررسی کنید که آیا چیزی خراب است یا خیر. سنسور به وضوح کار می کرد همانطور که در فیلم های زیر نشان داده شده است. موتور هم قطعا خراب نیست چون در ماشین بعدی از آن با موفقیت استفاده کردم. من در واقع این ماشین را بعد از ماشین بعدی انجام دادم ، اما تصمیم گرفتم ابتدا این ماشین را نشان دهم. من فکر می کنم مشکلی در برد L298 وجود داشته باشد.

مرحله ششم: سیم کشی ماشین دوم

اکنون ما قصد داریم خودرویی بسازیم که توسط تلفن شما قابل کنترل است. خوشبختانه این یکی کار کرد و من فیلم هایی از آن در حال رانندگی دارم. برای این ماشین شما به اندازه قبلی نیازی به مواد ندارید. شما فقط به سیم های بلوز ، برد L298N و محفظه باتری نیاز دارید. من از یک تلفن اندرویدی برای بارگیری برنامه لازم برای کنترل ماشین استفاده کردم.

موتورها را به برد L298 وصل کنید

تخته نان و برد L298 را وصل کنید

مطمئن شوید که بسته باتری را نیز به برد L298 وصل کنید

مرحله 7: کد

در اینجا کدی است که باید برای این ماشین بارگیری کنید. قرار است آدرس IP تلفن شما را تشخیص دهد تا بتوانید ماشین را با تلفن خود کنترل کنید. همچنین باید برنامه ای را در تلفن اندرویدی خود بارگیری کنید.

مرحله هشتم: موفقیت

با تمام مراحل پایین ، اکنون باید بتوانید ماشین را با استفاده از صفحه لمسی خود کنترل کنید