فهرست مطالب:

استپر موتور با آردوینو UNO: 3 مرحله
استپر موتور با آردوینو UNO: 3 مرحله

تصویری: استپر موتور با آردوینو UNO: 3 مرحله

تصویری: استپر موتور با آردوینو UNO: 3 مرحله
تصویری: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image

موتورهای پله ای موتورهای DC هستند که در مراحل گسسته حرکت می کنند. آنها چندین سیم پیچ دارند که در گروه هایی به نام "فاز" سازماندهی شده اند. با فعال کردن هر فاز به ترتیب ، موتور یک قدم در یک زمان می چرخد.

موتورهای پله ای در ساخت پروژه هایی که نیاز به موقعیت دقیق دارند مانند چاپگرهای سه بعدی بسیار مفید هستند. به دلیل محدودیت های محدود ، ما یک نوع موتور دیگر به نام سرو موتورها داریم.

محدودیت ها عبارتند از: -

1. حتی اگر هیچ کاری را انجام نمی دهید ، قدرت را بکشید. گشتاور کمتر در سرعت بالا

3. بدون مکانیزم بازخورد مانند موتور سروو.

علاوه بر این ، موتورهای پله ای به رانندگان موتور نیاز دارند تا با برد پردازش متصل شوند ، اما ما می توانیم سرو موتورها را مستقیماً به برد Arduino یا esp32 متصل کنیم.

مرحله 1: اجزای مورد نیاز

شماتیک مدار
شماتیک مدار

1. موتور پله ای -

2. راننده موتور -

3. Arduino UNO -

4. سیم های جهنده -

5. Breadboard (اختیاری) -

6. نرم افزار Arduino IDE

مرحله 2: شماتیک مدار

استپر موتور با ولتاژ 5 ولت کار می کند. بنابراین 5 ولت درایور موتور را به ESP 32 Vin وصل کنید.

راننده موتور برد Arduino UNO

in1 پین 8

in2Pin 9

in3 پین 10

in4 پین 11

Vcc 5 ولت

GND GND

توصیه شده: