لوکوموتیو مدل کنترل شده با موتور پله ای - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

در یکی از دستورالعمل های قبلی ، نحوه استفاده از موتور پله ای به عنوان رمزگذار چرخشی را آموختیم. در این پروژه ، ما اکنون از آن موتور پله ای رمزگذار چرخشی استفاده می کنیم تا یک لوکوموتیو مدل را با استفاده از میکروکنترلر آردوینو کنترل کنیم. بنابراین ، بدون بحث بیشتر ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

تماشای ویدئو قبل از ادامه کار توصیه می شود تا به ما در درک بهتر پروژه و همچنین درک کنترل ها کمک کند.

مرحله 2: قطعات و لوازم را تهیه کنید

برای این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:

• یک برد میکروکنترلر آردوینو سازگار با Adafruit Motor Sheild V2.
• An *Adafruit Motor Shield V2.
• یک موتور پله ای رمزگذار چرخشی را چرخاند.
• 4 سیم بلوز نر به ماده (برای اتصال تقویت کننده رمزگذار روتاری به میکروکنترلر آردوینو)
• منبع تغذیه DC 12 ولت

*Adafruit Motor Shield V2 از طریق I2C با میکروکنترلر آردوینو ارتباط برقرار می کند و از این رو تنها از دو پین میکروکنترلر آردوینو ('SCL' ، A5 و 'SDA' ، A4) استفاده می کند. این به ذخیره دیگر پین های ورودی/خروجی کمک می کند. همچنین ، اتصال سپر سیم کشی را کاهش داده و آن را مرتب تر می کند.

مرحله 3: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

مطمئن شوید که کتابخانه Adafruit Motor Shield V2 را بر روی Arduino IDE نصب کرده اید. اگر نه ، می توانید آن را از اینجا بارگیری کنید.

مرحله 4: آهنگ آزمایشی را تنظیم کنید

مطمئن شوید که ریل های مسیر تمیز شده اند.

مرحله 5: Motor Shield را روی برد آردوینو نصب کنید

سپر موتور راننده را روی برد آردوینو نصب کنید و پین های برد راننده را با هدرهای زن برد برد آردوینو به خوبی تراز کنید. برای اطمینان از خم نشدن پین ها در مراحل نصب ، دقت بیشتری به خرج دهید.

مرحله 6: Power Track را به Motor Shield وصل کنید

سیمهای تغذیه کننده پیست را به پایانه های سپر موتور با علامت 'M4' وصل کنید.

مرحله 7: استپر موتور را به تقویت کننده وصل کنید

• برای موتورهای پله ای تک قطبی:

  1. سیم شیر مرکزی موتور را به پین های مشخص شده با 'Q' یا 'R' وصل کنید.
  2. هر دو سیم از چهار سیم باقیمانده را به پین های "P" و "S" وصل کنید.

• برای موتورهای پله ای دوقطبی:

  مطابق شماتیک مدار بالا سیم های موتور را به پایانه ها وصل کنید

مرحله 8: تقویت کننده را به برد آردوینو وصل کنید

ترمینال "GND" و +ve تقویت کننده را به ترتیب به پین "GND" و " +5 ولت" برد آردوینو وصل کنید. پین های خروجی برد تقویت کننده را به پایه های ورودی دیجیتال 'D6' و 'D7' برد Arduino وصل کنید.

مرحله 9: لوکوموتیو را در مسیر قرار دهید

لوکوموتیو را در مسیر آزمایش قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که چرخ ها به درستی با ریل ها تراز شده اند. استفاده از یک ابزار تجدید نظر مناسب توصیه می شود.

مرحله 10: راه اندازی را فعال کرده و کنترل ها را آزمایش کنید

تنظیمات را به منبع تغذیه DC 12 ولت متصل کرده و برق را روشن کنید. بررسی کنید که آیا همه چیز به درستی کار می کند ، همانطور که در فیلم بالا نشان داده شده است.

مرحله 11: کارهای خود را به اشتراک بگذارید

اگر پروژه خود را ساخته اید ، چرا آن را با جامعه به اشتراک نگذارید. به اشتراک گذاشتن پروژه شما می تواند به دیگران نیز انگیزه دهد تا این پروژه را نیز بسازند.

پیش بروید و روی 'I Made It!' کلیک کنید. و چند عکس از خلقت خود به اشتراک بگذارید ، ما منتظر هستیم!