ماشین کنترل از راه دور مخزن: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این راهنمای نحوه ساخت ماشین کنترل از راه دور مخزن است. مجموعه ای که من امروز برای ساختن ماشین از آن استفاده خواهم کرد ، یک کیت اتومبیل با تانک ساده است و دارای یک سنسور نور برای دنبال کردن یک مسیر است. ماشین شما نیازی به سنسور نور ندارد ، اما برای روشی که ما امروزه از آن استفاده می کنیم ، به خودروی تانک نیاز است. این قسمت اول راهنما برای کسانی مناسب است که با همان کیتی که من کار می کنم کار می کند. ما آن را در سه مرحله انجام می دهیم. اولین مورد خود ماشین بود ، سپس طراحی ریموت و گیرنده روی تخته نان ، و در نهایت ریموت و گیرنده. ریموت و گیرنده از تراشه های مدار مجتمع HT12D/E استفاده می کنند. تراشه HT12E رمزگذار و تراشه HT12D رمزگذار است. رمزگذار برای کنترل از راه دور ما و رمزگشایی برای گیرنده که به درایور موتور متصل می شود ، استفاده می شود. رمزگذار یک سری 1 و 0 را برای رمزگشایی ارسال می کند ، پس از رمزگذاری آنها ، به طوری که سایر دستگاه های رادیویی و گیرنده ها آنها را تشخیص نمی دهند. رمزگشا سیگنال را از طریق رادیو دریافت کرده و رمزگشایی می کند ، قبل از اینکه خروجی را از طریق یکی از چهار پین ارسال کند. این دو مدار به دو دلیل برای خودروی ما خوب است. چهار خروجی رمزگشایی برای خودروهای با تانک مناسب است. L-forward ، L-back ، R-forward ، R-Back.

تدارکات

برای ماشین

1x برد مدار

بسته باتری 1 برابر

2 برابر موتور گیربکس

2x چرخ

2 حلقه چرخ لاستیکی

پیچ 1x3cm

2 برابر LED قرمز

2 عدد LED سفید

دکمه 1 برابر

1 برابر آجیل

کلاه 1x

پیچ 2 در 1 سانتیمتر

4x سیم 2 برابر مقاومت عکس

تراشه 1x Lm393 ic

2x 100 خازن uf

پتانسیومتر 2x103

2 ترانزیستور s8550

مقاومتهای 2x 1k اهم

مقاومتهای 2x 10 اهم

2x 3.3k اهم

مقاومتهای 4 در 51 اهم

1x آهن لحیم کاری

1 برابر قرقره لحیم کاری

برای طراحی از راه دور و گیرنده

1x تخته نان

منبع تغذیه 1x5V

1 برابر قرقره سیم های مسی محکم

1x سیم برقی

1 جفت برش جانبی

1 عدد تراشه IC HT12E

1 عدد تراشه IC HT12D

مقاومت 1x 1M اهم

مقاومت 1x 47k اهم

مقاومت 2x 270 اهم (مقادیر دیگر به شرط نزدیک به 300 اهم قابل قبول است)

5 برابر LED

تراشه گیرنده 1x 433 مگاهرتز Rx

تراشه فرستنده 1x 433 مگاهرتز Rx

1 عدد تراشه درایور موتور

2x موتور

4 دکمه

10 برابر سیم با یک گیرنده پین زن و یک پین نر

برای راه دور نهایی و گیرنده

تراشه IC 1x HT12E 1 تراشه IC HT12D

مقاومت 1x 1M اهم

مقاومت 1x 47k اهم

مقاومت 1x 270 اهم (مقادیر دیگر به شرط نزدیک به 300 اهم قابل قبول است) (اختیاری) LED های 4 برابر (اختیاری)

تراشه گیرنده 1x 433 مگاهرتز Rx تراشه فرستنده 43x مگاهرتز Rx

1x قرقره سیم های برق

1 جفت برش جانبی

1 جفت سیم برنده

1x درایور موتور

1x سوکت سه پین نر به ماده

1x سوکت چهار پین نر به ماده

2 برابر برد مدار خالی

1x آهن لحیم کاری

1 برابر قرقره لحیم کاری

4 دکمه

مرحله 1: ساخت ماشین

مجموعه ای که من امروز برای ساختن ماشین از آن استفاده خواهم کرد ، یک کیت اتومبیل با تانک ساده است و دارای یک سنسور نور برای دنبال کردن یک مسیر است. ماشین شما نیازی به سنسور نور ندارد ، اما برای روشی که ما امروزه از آن استفاده می کنیم ، به خودروی تانک نیاز است. این قسمت اول راهنما برای کسانی مناسب است که با همان کیتی که من کار می کنم کار می کند.

1. به طور کلی بهتر است ابتدا در کوتاهترین اجزای یک مدار لحیم شویم تا لحیم کاری خوب و تمیزی حاصل شود ، بنابراین ابتدا مقاومتهای لحیم کاری را انجام می دهیم.

2. لحیم کاری در ترانزیستورها

3. لحیم کاری در خازن ها

4. لحیم کاری در پتانسیومترها/مقاومتهای متغیر

5. لحیم کاری در تراشه IC

6. لحیم کاری در دکمه

7. لحیم کاری در LED ها و سنسورها. اطمینان حاصل کنید که LED های سفید حدود یک سانتی متر از صفحه و سنسورها حدود 0.5 سانتیمتر بیشتر از آن فاصله دارند.

8. لبه لاستیکی را دور چرخ ها قرار دهید ، سپس با پیچ کوتاه ، چرخ ها را به موتور مربوطه پیچ کنید

9. سیم ها را به لنت ها و سپس به موتورها بچسبانید

10. با تغذیه ماشین و نگه داشتن سنسور روی یک سطح مشکی ، سیمها را به درستی بررسی کنید. اگر چرخ ها در جهت عقربه های ساعت بچرخند وقتی در جهت درست نگه داشته شوند ، سیم کشی درست است. اگر نه ، اصلاح کنید.

11. موتور را روی تخته ها قرار دهید ، مطمئن شوید که از چه راهی می رود و از چسب پشتی استفاده کنید

12. پیچ را بپیچانید و آن را با مهره محکم کنید. سپس کلاهک را در قسمت پایین روی پیچ قرار دهید.

13. آزمایش. در زیر نمایشی از ماشین من در مسیر مشخص شده با استفاده از موتورهای محرک تانک آمده است.

مرحله 2: طراحی ریموت و گیرنده

در این مرحله ما مدارهایی را طراحی می کنیم که برای کنترل از راه دور و گیرنده مورد نیاز است. ما از تخته نان و بقیه اجزای زیر این بخش در لوازم استفاده خواهیم کرد. شاید برای شما مفید باشد که به این نمودار نگاه کنید تا در دستورالعمل های من برای ایجاد مدار کمک کند.

1. مطمئن شوید که با عملکرد تخته نان آشنا هستید. اگر در مورد نحوه استفاده از آن مطمئن نیستید ، این ویدیو را اینجا ببینید (که من قطعاً 100٪ آن را تهیه کردم)

2. حدود بیست تا بیست و پنج سیم به طول حدود 5 سانتی متر و طول حدود 15 سانتی متر را برای تخته نان بریده و برش دهید. اطمینان حاصل کنید که سیم شما به اندازه کافی محکم است تا به تخته نان بچسبد ، همانطور که در لوازم ذکر شده است.

3. تراشه های رمزگذار و رمزگشای خود را در انتهای جداگانه تخته نان قرار دهید ، مطمئن شوید که یک ردیف پاها را در یک طرف کانال و دیگری را در طرف دیگر برای هر دو تراشه قرار دهید. برای این منظور ، من از هر دو طرف تخته نان استفاده کردم و سمت چپ را مسیر منفی و سمت راست را مسیر مثبت خود قرار دادم. من تصمیم گرفتم این کار را انجام دهم ، اما ممکن است بخواهید از راههای مثبت و منفی در یک طرف به خاطر زیبایی استفاده کنید.

4. اتصال سیمها بدون قطعات به زمین و برق را همانطور که در نمودار نشان داده شده است شروع کنید. در رمزگذار ، پایه های 2 ، 4 ، 9 و 14 باید مستقیماً به زمین و پین 18 باید مستقیماً به برق متصل شوند. در رمزگشایی ، پایه های 2 ، 4 و 9 باید مستقیماً به زمین و پین 18 باید به برق متصل شوند.

5. در رمزگذار ، پین 16 را با استفاده از مقاومت 1 متر اهم به پین 15 وصل کنید. در رمزگشایی ، پایه های 15 و 16 را با مقاومت 47k اهم وصل کنید.

6. روی رمزگذار ، پین های 10 تا 13 را مستقیماً به زمین وصل کنید. این پین ها بعداً به دکمه ها متصل می شوند ، اما به دلیل سادگی ، ما در حال حاضر فقط سیم ها را بیرون می کشیم.

7. در جایی دیگر بر روی برد ، چهار LED قرار دهید ، هر پای هر LED در یک ردیف متفاوت قرار گیرد. از طریق پایه های منفی LED ها ، یکی را به پین 10 رمزگشا ، یکی را به پین 11 ، یکی را به پین 12 و یکی را به پین 13. وصل کنید ، طرفهای مثبت را به مقاومت 270 اهمی وصل کنید و سپس به ولتاژ مثبت متصل شوید.

8. با استفاده از سیم بلند ، پین 17 رمزگذار را به پین 14 رمزگشا وصل کنید. هنگامی که برق به صفحه نان متصل می شود و یکی از دکمه های سیم های جایگزین کننده رمزگذار را حذف می کنید ، باید چراغی روشن شود. اگر هنگامی که سیم از زمین جدا می شود چراغ ها خاموش می شوند و وقتی دوباره وصل می شوند ، چراغ های LED خود را عوض کنید

8.5 این مرحله اختیاری است ، اما برای مراحل بعدی بسیار مفید است. این مرحله تنظیم چراغ VT است که برای اطلاع از اینکه آیا رمزگشای شما واقعاً اطلاعات دریافت می کند ، مفید خواهد بود. یک چراغ در طرف مثبت را به رمزگشای 17 وصل کنید. طرف منفی را به مقاومت دیگری و سپس به زمین وصل کنید.

9. سیم متصل کننده رمزگذار و رمزگشا را جدا کنید. از این پس ، ما اطلاعات را بین این دو با استفاده از فرستنده و گیرنده رادیویی به جای سیم ارسال می کنیم.

10. شش سیم از ده سیم را با پین نر در یک سر و مورب در طرف دیگر ببرید. دو عدد را به برق و دو را به زمین وصل کنید. یکی را به پین 17 رمزگذار و آخرین مورد را به پین 14 رمزگشا وصل کنید.

11. تراشه رادیویی خود را بردارید. کوچک فرستنده و بزرگ گیرنده است. روی فرستنده ، با سه پایه به سمت شما ، بیشترین پین سمت چپ را با استفاده از سیم به پین 17 وصل کنید ، وسط میانی را به برق و بیشترین راست را به زمین متصل کنید. در گیرنده ، بیشترین پین سمت چپ را به برق و پین سمت راست را به برق و یکی از میانی را به پین 14 رمزگذار وصل کنید. هنگامی که به برق متصل است ، چراغ VT باید روشن شود ، که نشان می دهد سیگنالی در حال دریافت است. اگر اینطور نیست ، بررسی کنید که چیپ های رادیویی به درستی وصل شده اند. وقتی یکی از سیم هایی که به عنوان دکمه عمل می کند برداشته شود ، یکی از LED ها باید روشن شود.

12. چهار دکمه را در ستونی که از روی نانبرد پایین می آید قرار دهید ، مطمئن شوید هیچ چیزی به آنها دست نمی زند. شما می خواهید یک طرف پایه های دکمه ها در یک ردیف و پاهای دیگر در یک ردیف دیگر باشد. هیچ یک از دکمه ها نباید در یک ردیف باشند. سیمهایی را که به عنوان دکمه کار می کردند بردارید و هر یک را به یک ردیف از هر یک از دکمه ها وصل کنید. سپس چهار سیم دیگر بگیرید و طرف دیگر هر دکمه را به زمین وصل کنید. هنگامی که دوباره به برق وصل می شوید ، مدار باید همان کار را انجام دهد ، فقط دکمه ها به جای مجبور کردن سیم ها کار می کنند.

13. مدار راننده موتور را بگیرید و سیم ها را پیدا کنید. برای هر موتور باید دو عدد وجود داشته باشد ، یکی مثبت و دیگری منفی. آنها را به صورت صحیح به موتورهای اتومبیل خود بچسبانید.

14. چهار سیم باقیمانده را با یک آداپتور زن و یک پین نر بردارید. پین های نر را به رمزگشا ، یکی به هر ردیف با پین 10 ، 11 ، 12 و 13. وصل کنید. پین ها را به راننده موتور وصل کنید. وقتی مدار تغذیه می شود و دکمه ها فشار داده می شوند ، چرخ های خودرو بسته به دکمه هایی که فشار می دهید باید به جلو ، عقب یا اصلا حرکت نکنند. پس از انجام این کار ، توجه داشته باشید که کدام پین ها موتور را در چه جهتی حرکت می دهند. این امر برای تراز کردن دکمه ها در مرحله بعدی پروژه مهم خواهد بود.

مرحله 3: ساخت کنترل از راه دور و گیرنده

در این مرحله از پروژه ما ، دستورالعمل ها برای فرستنده و گیرنده اعمال می شود تا زمانی که خلاف آن بیان شده باشد.

1. لحیم کاری در تمام اجزای غیر سیم. برای کنترل کننده ، مطمئن شوید که دکمه ها را به گونه ای قرار دهید که استفاده از آنها برای خودروهای تانک راحت باشد. بقیه اجزای کنترل کننده نیز باید از این قانون پیروی کنند. برای گیرنده ، موقعیت یابی اجزا اهمیت چندانی ندارد. آن را هرطور که می خواهید قرار دهید ، یا می توانید ترتیب من را در عکس های بالا کپی کنید. LED ها یک مرحله اختیاری هستند و برای مشکل عکاسی بسیار مفید هستند. به دلیل برخی از مشکلات در تماس با سیم ، مجبور شدم دستگاه خود را حذف کنم.

2. لحیم کاری در تمام سیم هایی که به زمین منتهی می شوند. ممکن است برای شما مفید باشد که از راهنمای متصل شده به آخرین مرحله استفاده کنید یا طرح تخته نان خود را کپی کنید. من رنگ اکثر سیم هایم را دارم. سیمهای مشکی مستقیما روی زمین می روند. سیمهای قرمز به VCC و سیمهای زرد به اجزا می روند. نکته دیگر در مورد سیم این است که آنها را فقط بیشتر از حد نیاز بسازید. سیمهای بیش از حد طولانی می توانند آشفتگی زیادی ایجاد کنند.

3. سیم را به VCC لحیم کنید.

4. لحیم کاری در سیم های دیگر.

5. پین هایی را که به LED ها متصل می شوند (در صورت تصمیم به استفاده از آنها) در گیرنده پیدا کنید. به هر کدام یک سیم لحیم کنید. برای اتصال آن سیمها به راننده موتور خود ، با مشاهده مشاهدات خود از روی صفحه نان ، مطمئن شوید که هر سیم به جایی که باید می رود. اگر اشتباهی مرتکب شدید ، نگران نباشید ، می توانید مجددا بفروشید و دوباره آن را قرار دهید.

7. موتورهای اتومبیل خود را به راننده موتور بچسبانید.

8. کنترل از راه دور ، گیرنده و درایور موتور را به برق وصل کنید. من از بسته های باتری که در اطراف داشتم استفاده کردم.

9. ماشین خود را آزمایش کنید. اگر کار نمی کند ، مطمئن شوید که همه سیم ها به درستی وصل شده اند و هیچ کدام کوتاه نشده است. همچنین بررسی کنید که چیپ های رادیویی با سوکت های خود به درستی وصل شده اند. اگر چیزی کار نمی کند ، اما من معلم فناوری نیستم. در صورت داشتن یک اسیلوسکوپ پیدا کنید و آزمایش کنید که آیا خروجی از تراشه های گیرنده شما در سیم هایی که به درایور موتور شما متصل می شوند ، خارج می شود.

10. اگر قبلا موتور را به اتومبیل خود وصل نکرده اید. تبریک می گویم. شما یک ماشین کنترل از راه دور دارید.

11. قبل از ارسال به معلم خود ، این راهنما را به صورت PDF بارگیری کرده و در یک گزارش قرار دهید.