پاندمی: سیستم ضدعفونی کننده رباتیک کم هزینه: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Tinkercad »

این یک ربات ارزان قیمت و آسان برای ساخت است.

این می تواند اتاق شما را با نور UV-C عقیم کند ، سبک و چابک است ، می تواند در هر زمینی حرکت کند و می تواند در هر ورودی قرار گیرد. همچنین برای انسان امن است و کاملاً مستقل است.

تدارکات

1. سنسور حرکت PIR - اینجا
2. سنسور اولتراسونیک HC -SR04 - اینجا
3. سیمهای بلوز مردانه - مردانه - اینجا
4. سیمهای بلوز زن و مرد - اینجا
5. شاسی ربات Black Gladiator - اینجا
6. Arduino Nano R3 - اینجا
7. تخته نان - اینجا
8. لامپ UV -C - آن را از اینجا تهیه کنید
9. مبدل لامپ B22 به E27 - آن را از اینجا دریافت کنید
10. اینورتر قدرت - DC 12 ولت به AC - 150 وات - در اینجا
11. ماژول رله - اینجا
12. 3 تخته SMD RGB LED Breakout - اینجا
13. جعبه مقوایی
14. درایور موتور Adafruit DRV8833 - اینجا
15. 2 باتری 9 ولت - اینجا
16. 1 9V به Barrel Jack Connector - اینجا
17. 9 مقابله - اینجا
18. جعبه مقوایی کوچک

ابزارها:

1. چاقو - اینجا
2. تفنگ چسب داغ - اینجا
3. ابزار چرخشی Dremel - اینجا

مرحله 1: شاسی

برای شروع ، من بودجه بسیار پایینی دارم ، بنابراین نتوانستم از اشعه UV استفاده کنم:(دوم ، دوربین من مشکل لنز دارد ، بنابراین من عذرخواهی می کنم.

بیایید شروع کنیم!

شاسی گلادیاتور سیاه خود را بسازید و آهنگ ها را با آن متناسب کنید.

مرحله 2: سیم کشی

این سخت ترین قسمت است.

از آنجا که سیم های زیادی وجود دارد ، من یک نمودار مدار ایجاد نکردم ، اما لیست زیر اعداد پین را نشان می دهد.

شماره پین:

• پین "R" LED SMD RGB به پین 2 *
• پین "B" LED SMD RGB به پین 3 *
• خروجی PIR شما به پین 8
• HC-SR04 خود را به پین 9 وصل کنید
• انعکاس HC-SR04 خود را به پین 10
• رله خود را به پین 11 تغییر دهید

DRV8833 پین:

• AIN1 تا پین 4
• AIN2 به پین 5
• SLP تا 3.3 ولت
• BIN2 تا پین 6
• BIN1 تا پین 7
• AOUT 1 به موتور چپ ، سمت برچسب زده شده
• AOUT 2 به موتور چپ ، سمت بدون برچسب
• BOUT 2 به موتور راست ، بدون برچسب سمت
• BOUT 1 به موتور راست ، سمت برچسب زده شده
• نکته دیگر در مورد سیم های موتور - مانند من در اینجا چند جهش دهنده کلیپ تمساح بسازید ، یک کابل بلوز ورق را در یک گیره قرار دهید و گیره دیگر را به پایانه موتور وصل کنید. این کار را برای هر چهار سیم انجام دهید.

سیم کشی نور UV-C:

- آن را اینگونه به رله وصل کنید (فقط ESP یا برد مدار را انجام ندهید).

* هر سه سیم را به یک گذرگاه breadboard متصل کرده و یک سیم دیگر را به پین Arduino مربوطه وصل کنید.

مرحله 3: مونتاژ

تصاویر مربوط به ظاهر آن را دنبال کنید.

در 4 سوراخ روی شاسی ایستاده قرار دهید. مهره ها را روی پایین پیچ کنید. سپس سوراخ هایی ایجاد کنید که روی سطح تخته مقوایی تخت قرار گرفته و کمی بزرگتر از خود شاسی باشد.

پیچ ها را در بالای سوراخ ها و سطوح مقوایی پیچ کنید. در بالای چراغ باید یک بافل فویل آلومینیومی وجود داشته باشد.

به تصاویر نگاه کنید تا متوجه منظور من شوید. ارزش یک عکس هزار کلمه است ، درست است؟:)

مرحله 4: پوشش شاسی

روی جعبه مقوایی را مانند تصویر با کاغذ مشکی رنگ بپوشانید. جعبه مقوایی کوچک را در قسمت جلویی قرار دهید و آن را بچسبانید.

در پایین و بالای جعبه مقوایی کوچک یک سوراخ ایجاد کنید. سپس یک سوراخ در بالای جعبه مقوایی بزرگ خود ایجاد کنید که دقیقاً در همان نقطه سوراخ در پایین جعبه مقوایی کوچک قرار دارد. این سوراخ مخصوص سیم های سنسور PIR و LED های SMD RGB است.

برای اطلاعات بیشتر به پیکس مراجعه کنید.

یک مستطیل در جلوی جعبه بزرگ برای سنسور اولتراسونیک برش دهید.

یک سوراخ در جلوی جعبه کوچک برای PIR برش دهید.

مرحله 5: کد نویسی

پین SLP را غیرفعال کنید تا ربات شما هنگام بارگذاری فرار نکند. کد را در Arduino Nano بارگذاری کنید.

پین SLP را فعال کنید ، ربات خاموش خود را روی سطح کف پاکسازی شده قرار دهید و آن را روشن کنید. قبل از شروع 30 ثانیه تأخیر وجود دارد ، بنابراین PIR می تواند کالیبره شود. پس از 30 ثانیه ، ربات شروع به کار می کند.

مرحله 6: استفاده

آن را روشن کرده و از اتاق خارج شوید. اگر همه چیز خوب پیش رفت ، ربات باید منتظر بماند تا از اتاق خارج شوید ، سنسور PIR آن را کالیبره کنید و ضد عفونی را شروع کنید. اگر انسانی وارد اتاق شود ، بلافاصله تعطیل می شود.

مشخصات در مخزن مرتبط GitHub موجود است.

مرحله 7: سلب مسئولیت و پایان

سلب مسئولیت:

اگر کسی به هر طریقی کور ، سوزانده یا مجروح شود ، یا به حیوانات خانگی ، اموال یا هر چیز دیگری آسیب وارد شود ، من مسئول ، مسئول یا ملزم به جبران خسارت نیستم.

اگر سیستم ضدعفونی کننده روباتیک شما کار می کند ، تبریک می گویم!

اگر نشد ، مرحله سیم کشی را دوباره بخوانید.

ممنون که خواندید! لطفاً در مسابقه روبات ها به من رای دهید!

ساخت شاد ،

g3holliday