فهرست مطالب:
- مرحله 1: سروو چیست
- مرحله 2: اجازه دهید قسمت داخلی سروو باز شود و بررسی شود
- مرحله 3: نحوه کنترل سروو
- مرحله 4: اجزای مورد نیاز
- مرحله 5: نمودار مدار
- مرحله 6: کتابخانه و برنامه
تصویری: آموزش استفاده از آردوینو در داخل سروو و نحوه استفاده از آن: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52
در این آموزش ، بیایید بررسی کنیم که سروو چیست
این فیلم آموزشی را تماشا کنید
مرحله 1: سروو چیست
سرو موتور یک محرک دوار یا محرک خطی است که امکان کنترل دقیق موقعیت ، سرعت و شتاب زاویه ای یا خطی را فراهم می آورد. این شامل یک موتور مناسب است که به یک سنسور برای بازخورد موقعیت متصل شده است. همچنین نیاز به یک کنترلر نسبتاً پیچیده دارد ، اغلب یک ماژول اختصاصی که مخصوص استفاده از سرو موتورها طراحی شده است.
سرووموتورها کلاس خاصی از موتورها نیستند ، اگرچه اصطلاح سرووموتور اغلب برای اشاره به موتور مناسب برای استفاده در سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می شود.
سرو موتورها در کاربردهایی مانند روباتیک ، ماشین آلات CNC یا تولید خودکار استفاده می شوند.
مرحله 2: اجازه دهید قسمت داخلی سروو باز شود و بررسی شود
ما در حال آزمایش سروو sg90 هستیم
سیستم دنده-برای کاهش دور در دقیقه و افزایش مدار کنترل گشتاور-مقاومت متغیر مدار کنترل مبتنی بر kc8801ic-برای بازخورد استفاده می شود
مرحله 3: نحوه کنترل سروو
سرووها با ارسال یک پالس الکتریکی با عرض متغیر یا مدولاسیون عرض پالس (PWM) ، از طریق سیم کنترل ، کنترل می شوند. حداقل نبض ، حداکثر نبض و میزان تکرار وجود دارد. یک موتور سروو معمولاً می تواند در هر جهت 90 درجه بچرخد و در مجموع 180 درجه حرکت کند. موقعیت خنثی موتور به عنوان موقعیتی تعریف می شود که سروو در هر دو جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت دارای یک اندازه چرخش بالقوه است. PWM ارسال شده به موتور موقعیت شفت را تعیین می کند و بر اساس مدت زمان پالس ارسال شده از طریق سیم کنترل. روتور به موقعیت مورد نظر تبدیل می شود. سرو موتور انتظار دارد هر 20 میلی ثانیه یک پالس را ببیند و طول پالس تعیین می کند که موتور چقدر دور می شود. به عنوان مثال ، یک پالس 1.5 میلی متری باعث می شود موتور به موقعیت 90 درجه بچرخد. کوتاهتر از 1.5 میلی ثانیه آن را در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت به سمت 0 درجه حرکت می دهد و هر زمان بیشتر از 1.5 میلی ثانیه سروو را در جهت عقربه های ساعت به سمت موقعیت 180 درجه می چرخاند.
مرحله 4: اجزای مورد نیاز
- سروو
- آردوینو
- مقاومت متغیر
مرحله 5: نمودار مدار
سروو 3 پین دارد
ارتباط با آردوینو
اتصال VCC به 5 ولت (قرمز)
اتصال gnd به gnd (قهوه ای)
سیم سیگنال به D9 (نارنجی)
مرحله 6: کتابخانه و برنامه
از اینجا بارگیری کنید
توصیه شده:
آموزش کنترل سروو موتور آردوینو: 4 مرحله
آموزش کنترل سروو موتور آردوینو: سلام بچه ها! به آموزش جدید من خوش آمدید ، امیدوارم از قبل از & quot؛ کنترل موتور پله ای بزرگ & quot؛ و قابل آموزش قبلی لذت برده باشید. امروز من این آموزش آموزنده را برای آموزش اصول اولیه هرگونه کنترل سرووموتور به شما ارسال می کنم ، من قبلاً یک ویدیو ارسال کرده ام
آردوینو نحوه اتصال چند موتور سروو - آموزش PCA9685: 6 مرحله
Arduino نحوه اتصال چند موتور سروو - آموزش PCA9685: در این آموزش ما نحوه اتصال چندین سرو موتور با استفاده از ماژول PCA9685 و arduino را یاد می گیریم. ماژول PCA9685 بسیار خوب است وقتی نیاز به اتصال چند موتور دارید ، می توانید در اینجا بیشتر در مورد آن بخوانید https : //www.adafruit.com/product/815 Vi را تماشا کنید
آموزش شتاب سنج آردوینو: کنترل پل کشتی با استفاده از سروو موتور: 5 مرحله
آموزش شتاب سنج آردوینو: کنترل پل کشتی با استفاده از موتور سروو: سنسورهای شتاب سنج در اکثر تلفن های هوشمند ما وجود دارد تا طیف وسیعی از کاربردها و قابلیت هایی را که روزانه از آنها استفاده می کنیم به آنها ارائه دهیم ، حتی بدون اینکه بدانیم مسئول شتاب سنج است. یکی از این قابلیت ها قابلیت کنترل
نحوه ساخت ردیاب خورشیدی با استفاده از آردوینو و سروو موتور: 4 مرحله
نحوه ساخت ردیاب خورشیدی با استفاده از آردوینو و سروو موتور: از کانال یوتیوب من دیدن کنید در این پست قصد دارم در مورد & quot؛ ردیاب خورشیدی & quot؛ که من با استفاده از سروو Arduino UNO و SG90 ساخته ام. لطفاً قبل از خواندن پست ، ویدیوی کانال من را بررسی کنید ، 70 of ایده در مورد پروژه را ارائه می دهد
آموزش آردوینو - کنترل موتور سروو با آردوینو: 5 مرحله
آموزش آردوینو - کنترل موتور سروو با آردوینو: این دستورالعمل نسخه مکتوب & quot؛ آردوینو: نحوه کنترل سروو موتور با آردوینو & quot؛ ویدیوی YouTube که اخیراً بارگذاری کرده ام. من اکیداً به شما توصیه می کنم که آن را بررسی کنید. از کانال YouTube دیدن کنید