فهرست مطالب:
- مرحله 1: آموزش
- مرحله 2: سخت افزار مورد نیاز است
- مرحله 3: اتصالات
- مرحله 4: برنامه نویسی
- مرحله 5: اگر مفید بودم
تصویری: آموزش آردوینو - کنترل موتور سروو با آردوینو: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
این دستورالعمل نسخه مکتوب ویدئوی YouTube من "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" است که اخیراً بارگذاری کرده ام. من اکیداً به شما توصیه می کنم که آن را بررسی کنید.
از کانال YouTube دیدن کنید
مرحله 1: آموزش
سرو موتورها دستگاه های فوق العاده ای هستند که می توانند به موقعیت مشخصی تبدیل شوند.
معمولاً آنها دارای بازوی سروو هستند که می تواند 180 درجه بچرخد. با استفاده از آردوینو ، می توانیم به سروو بگوییم که به موقعیت مشخصی برود و به آنجا می رود. به همین سادگی! موتورهای سروو برای اولین بار در دنیای کنترل از راه دور (RC) استفاده می شوند ، معمولاً برای کنترل فرمان اتومبیل های RC یا فلپ ها در هواپیمای RC. با گذشت زمان ، آنها کاربردهای خود را در رباتیک ، اتوماسیون و البته دنیای آردوینو پیدا کردند. در اینجا نحوه اتصال سروو موتور و سپس نحوه چرخاندن آن به موقعیت های مختلف را خواهیم دید.
مرحله 2: سخت افزار مورد نیاز است
سخت افزار مورد نیاز:
آردوینو
سرو موتور
کابل های جامپر
مرحله 3: اتصالات
مراحل اتصال سرو موتور به آردوینو به شرح زیر است:
- سروو موتور دارای یک کانکتور زن با سه پایه است. تیره ترین یا حتی سیاه ترین آن معمولاً زمین است.
- این را به Arduino GND وصل کنید. کابل برق را که در همه استانداردها باید قرمز باشد به آردوینو به 5 ولت وصل کنید.
- خط باقی مانده روی اتصال سروو را به یک پین دیجیتال در آردوینو وصل کنید.
*** توصیه می کنم! شما مستقیماً سروو موتور را به آردوینو وصل نمی کنید. پیشنهاد می کنم از برق خارجی برای سروو استفاده کنید.
از سرو موتورهای SG90 Mini RC می توان استفاده کرد. این می تواند به گشتاور بالای لحظه ای Arduino MG996 آسیب برساند. گشتاور استال MG996: 9.4 کیلوگرم در سانتی متر (4.8 ولت) - 11 کیلوگرم در سانتی متر (6.0 ولت) و ولتاژ کار: 4.8 ~ 6.6 ولت. من می خواستم در این آموزش بگویم ؛ اتصالات ، تولید کد و کنترل موتور. بنابراین جزئیات بیشتری در مورد موتور ارائه نکردم.
مرحله 4: برنامه نویسی
1) مطمئن شوید که کتابخانه Servo.h را وارد کرده اید
2) نام سروو را تعریف کنید
3) پین ورودی سیگنال سروو (PWM) را تعریف کنید
دریافت کد: کد را دریافت کنید
مرحله 5: اگر مفید بودم
اول از همه ، می خواهم از شما برای خواندن این راهنما تشکر کنم! امیدوارم این به شما کمک کند.
اگر می خواهید از من حمایت کنید ، می توانید کانال من را مشترک کنید و فیلم های من را تماشا کنید.
از کانال YouTube من دیدن کنید
وبلاگ نویس من
توصیه شده:
آردوینو نحوه اتصال چند موتور سروو - آموزش PCA9685: 6 مرحله
Arduino نحوه اتصال چند موتور سروو - آموزش PCA9685: در این آموزش ما نحوه اتصال چندین سرو موتور با استفاده از ماژول PCA9685 و arduino را یاد می گیریم. ماژول PCA9685 بسیار خوب است وقتی نیاز به اتصال چند موتور دارید ، می توانید در اینجا بیشتر در مورد آن بخوانید https : //www.adafruit.com/product/815 Vi را تماشا کنید
نحوه ساخت ردیاب خورشیدی با استفاده از آردوینو و سروو موتور: 4 مرحله
نحوه ساخت ردیاب خورشیدی با استفاده از آردوینو و سروو موتور: از کانال یوتیوب من دیدن کنید در این پست قصد دارم در مورد & quot؛ ردیاب خورشیدی & quot؛ که من با استفاده از سروو Arduino UNO و SG90 ساخته ام. لطفاً قبل از خواندن پست ، ویدیوی کانال من را بررسی کنید ، 70 of ایده در مورد پروژه را ارائه می دهد
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدن چند موتور موتور: 3 مرحله
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدمان چند موتور موتور: دستگاه تعویض و تقویت حسی ارتعاشی قابل آموزش (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) راهی برای ساخت دستگاهی که حسی را ترجمه می کند ، نشان می دهد. ورود به محرک های ارتعاشی آن محرک های ارتعاشی عبارتند از
آموزش کنترلر ترمز موتور قلم مو 30A با استفاده از تستر سروو: 3 مرحله
آموزش کنترل ترمز موتور قلم مو 30A با استفاده از تستر سرو: مشخصات: کنترل کننده سرعت برس 30A. عملکرد: جلو ، عقب ، ترمز ولتاژ کار: 3.0V --- 5.0V. جریان (A): 30A BEC: 5V/1A فرکانس درایور: 2KHz ورودی: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell جریان ثابت 30A حداکثر 30A & lt؛
درخت زندگی (سروو موتور رانندگی حسگر لمسی خازنی آردوینو): 6 مرحله (همراه با تصاویر)
درخت زندگی (سروو موتور رانندگی حسگر لمسی خازنی آردوینو): برای این پروژه ما یک درخت برنج ساز تهیه کردیم که شامل یک سنسور لمسی خازنی و یک سروو موتور بود. با لمس حصیر ، سرو موتور فعال می شود و برنج (یا هر چیزی که می خواهید داخل آن بریزید) آزاد می شود. در اینجا یک فیلم کوتاه وجود دارد