Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots، Utilizando Arduino YÚN: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

Arduino YÚN es un microcontrolador basado en el ATmega32u4 y el Atheros AR9331. Siendo el Atheros un procesador capaz de soportar un sistema operativo linux basado en OpenWrt، el Arduino YÚN cuenta con una llamada OpenWrt-Yun. سیستم عامل سیستم عامل لینوکس و YÚN را در اختیار کاربران قرار می دهد ، از طریق اترنت ، WiFi ، از طریق USB-A ، بدون شکاف برای micro-SD ، از 20 رقم ورودی/سالیداسال ، بدون فرکانس 16 مگاهرتز ، و اتصال USB میکرو. Esto hace que el YÚN sea un dispositivo bien completeo para tareas de lecturas digitales y con su WiFi integgrado permite una fácil integración con la API de Ubidots.

مرحله 1: اجزاء

1. Placa Arduino YÚN y cable micro USB para poder conectarlo al pc:
2. Cable Ribbon، esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050، este dispositivo posee tres ejes de acción (X، Y، Z) posee también termómetro.

مرحله 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale روی "Importar librería" y luego "Agregar librería" کلیک کنید..
3. Selecciona el archivo descargado.

مرحله 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines، pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

مرحله 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines، debe lucir así، la cinta aislante es para darle Mayor protección al proyecto.

مرحله 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo، debemos organisator nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots، مخصوص بیماریهای موجود برای این امر. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido ، debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente link.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// طرح کوتاه نمونه MPU -6050 // توسط کاربر Arduino JohnChi // 17 اوت 2014 // اصلاح شده توسط Mateo VÃ © lez - Metavix // 30 سپتامبر 2014 // حوزه عمومی #شامل #شامل

#عبارتند از

const int MPU = 0x68؛ // dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX، AcY، AcZ، Tmp، GyX، GyY، GyZ ؛ رشته api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"؛ // tu API key String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"؛ // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api)؛ int reset = 0؛ void setup () {Bridge.begin ()؛ Console.begin ()؛ Wire.begin ()؛ Wire.beginTransmission (MPU) ؛ Wire.write (0x6B) ؛ // PWR_MGMT_1 ثبت نام Wire.write (0)؛ // روی صفر تنظیم می شود (MPU-6050 را بیدار می کند) Wire.endTransmission (true) ؛ در حالی که (! کنسول) ؛ // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("مشتری Ubidots") ؛ ubiclient.ubitoken (api) ؛ // se hace una petición de token a la API reset = 0؛ } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU)؛ Wire.write (0x3B) ؛ // شروع با ثبت 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false) ؛ سیم. درخواست از (MPU ، 14 ، درست) ؛ // درخواست مجموع 14 ثبت AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ()؛ // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ()؛ // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ()؛ // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) و 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX =") ؛ Console.print (AcX) ؛

Console.print ("| AcY =")؛ Console.print (AcY) ؛ Console.print ("| AcZ =") ؛ Console.print (AcZ) ؛

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b" ، رشته (AcX) ، "54299d667625425a05c44e68" ، رشته (AcY) ، "54299d727625425a8d471bce" ، رشته (AcZ)) ؛

تنظیم مجدد ++ ؛ // if (بازنشانی> 20) // {// asm volatile ("jmp 0")؛ // بازنشانی = 0 ؛ //}}

مرحله 6: Finalizando…

پرفکتو! Si has a seguido los pasos anteriores، podrás tener listo tu propio sistema de monitoreo de aceleración، basado و Wi-Fi. Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitar el siguiente پیوند دارد.