بازوی روباتیک: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

تدارکات

آردوینو اونو

آردوینو IDE

چاپگر سه بعدی

تخته نان

Cavi var

سرو موتورها

مرحله 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

مرحله 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo دارای قوه قضائیه برای نیروی کافی ، در presenza di un carico بود. Come puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

کنترل کنترل avniene attraverso potenziometri، sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

مرحله 3: نتیجه گیری

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate ، ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. درخواست اجرای برنامه های خودکار و متفاوت در اجرای هر یک از آنها را انجام دهید.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti؛ il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless، magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.