بازوی روباتیک با پمپ مکش خلاء: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

بازوی روباتیک با پمپ مکش خلاء کنترل شده توسط آردوینو. بازوی رباتیک دارای طراحی فولادی است و کاملاً مونتاژ شده است. روی بازوی رباتیک 4 موتور سروو وجود دارد. 3 موتور گشتاور بالا و سروو موتور با کیفیت بالا وجود دارد. در این پروژه نحوه حرکت بازوی رباتیک با 4 پتانسیومتر با استفاده از آردوینو نشان داده شده است. یک کلید روشن / خاموش برای پمپ هوا و یک دکمه فشار برای شیر برقی استفاده شد. بنابراین ، موتور و سوپاپ را می توان به صورت دستی وارد کرد ، که باعث صرفه جویی در برق و جریان می شود.

مرحله 1: مشخصات بازوی روبات

کیت بازوی ربات -https://bit.ly/2UVhUb3

بسته بندی:

کیت بازوی 1* روبات (مونتاژ)

2* KS-3620 180 درجه سرو

1* KS-3620 270 درجه سرو

1* 90d 9g سروو

1* پمپ هوا (خلاء)

1* شیر برقی

1* شیلنگ لوله سیلیکونی

سرو دیجیتال فلزی KS3620: ولتاژ: 4.8-6.6V

سرعت: 0.16 ثانیه/60 درجه (6.6 ولت)

گشتاور: 15 کیلوگرم در سانتی متر (4.8 ولت) 20 کیلوگرم در سانتی متر (6.6 ولت)

جریان بدون بار: 80-100mA

فرکانس: 500 تا 2500 هرتز

پمپ هوا (خلاء): ولتاژ: DC 5V

جریان بدون بار: 0.35A

ولتاژ مناسب: DC 4.8V-7.2V

محدوده فشار: 400-650 میلی متر جیوه

حداکثر خلاء:> -350 میلی متر جیوه

وزن: 60 گرم

شیر برقی: ولتاژ نامی: DC 6V

جریان: 220 میلی آمپر

ولتاژ مناسب: DC5V-6V

محدوده فشار: 0-350 میلی متر جیوه

وزن: 16 گرم

مرحله 2: سخت افزار مورد نیاز

1* Arduino UNO R3 -

1* Sensor Shield -

4* پتانسیومتر -

4* دستگیره پتانسیومتر -

سوئیچ 1* ON/OFF -

1* دکمه فشار لحظه ای -

منبع تغذیه 1* 6V> 2A -

آداپتور 1* 9V -

1* جعبه ضد آب -

1* Mini Breadboard -

1* شیلنگ لوله سیلیکونی -

1* مته قدرت -

3 در 1 Jumper Wire -

مرحله 3: اتصالات

پتانسیومترها:

گلدان 1 - آنالوگ 0

گلدان 2 - آنالوگ 1

گلدان 3 - آنالوگ 2

گلدان 4 - آنالوگ 3

سروو موتورز:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

مرحله 4: کد منبع

/*

کنترل موقعیت سرو با استفاده از پتانسیومتر (مقاومت متغیر) سرو myservo2؛ سروو myservo3؛ سرو myservo4؛ // پین آنالوگ مورد استفاده برای اتصال پتانسیومتر int potpin1 = 0؛ int potpin2 = 1 ؛ int potpin3 = 2؛ int potpin4 = 3؛ // متغیر برای خواندن مقدار از پین آنالوگ int val1؛ int val2؛ int val3؛ int val4؛ void setup () {// سرویس ها را روی پین های دیجیتال (PWM) به سروو شی myservo1.attach (3) متصل می کند؛ myservo2.attach (5)؛ myservo3.attach (6)؛ myservo4.attach (9)؛ } void loop () {val1 = analogRead (potpin1)؛ // مقدار پتانسیومتر (مقدار بین 0 تا 1023) val1 = map (val1، 0، 1023، 0، 180) را می خواند ؛ // مقیاس آن را برای استفاده از آن با سروو (مقدار بین 0 تا 180) myservo1.write (val1) ؛ // موقعیت سروو را با توجه به مقدار تأخیر مقیاس شده (15) تنظیم می کند. // منتظر می ماند تا سروو به آنجا برسد val2 = analogRead (potpin2)؛ val2 = نقشه (val2 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ myservo2.write (val2)؛ تأخیر (15) ؛ val3 = analogRead (potpin3) ؛ val3 = نقشه (val3، 0، 1023، 0، 180)؛ myservo3.write (val3)؛ تأخیر (15) ؛ val4 = analogRead (potpin4) ؛ val4 = نقشه (val4 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ myservo4.write (val4)؛ تأخیر (15) ؛ }