آموزش سنسور آردوینو نانو - MPL3115A2 ارتفاع سنج دقیق: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

MPL3115A2 از سنسور فشار MEMS با رابط I2C برای ارائه اطلاعات دقیق فشار/ارتفاع و دما استفاده می کند. خروجی های سنسور با ADC 24 بیتی با وضوح بالا دیجیتالی می شوند. پردازش داخلی وظایف جبران خسارت را از سیستم MCU میزبان حذف می کند. این دستگاه قادر به تشخیص تغییر در 0.05 کیلو پاسکال است که معادل 0.3 متر ارتفاع است. در اینجا نمایش آن با آردوینو نانو است.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید..

1. آردوینو نانو

2. MPL3115A2

3. کابل I²C

4. I²C Shield برای آردوینو نانو

مرحله 2: اتصالات:

یک سپر I2C برای آردوینو نانو بگیرید و آن را به آرامی روی پین های نانو فشار دهید.

سپس یک سر کابل I2C را به سنسور MPL3115A2 و سر دیگر را به سپر I2C وصل کنید.

اتصالات در تصویر بالا نشان داده شده است.

مرحله 3: کد:

کد آردوینو MPL3115A2 را می توانید از مخزن github-DCUBE Store ما بارگیری کنید.

در اینجا پیوند مربوط به آن است:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/blob/master/Arduino/MPL3115A2.ino

ما کتابخانه Wire.h را برای تسهیل ارتباط I2c سنسور با برد آردوینو قرار می دهیم.

همچنین می توانید کد را از اینجا کپی کنید ، به صورت زیر آمده است:

// با مجوز اراده آزاد توزیع می شود.

// از آن به هر نحوی که می خواهید استفاده کنید ، سودمند یا رایگان ، مشروط بر اینکه در مجوز آثار مربوط به آن متناسب باشد.

// MPL3115A2

// این کد برای کار با ماژول کوتاه MPL3115A2_I2CS I2C طراحی شده است

#عبارتند از

// آدرس MPL3115A2 I2C 0x60 (96) است

#تعریف Addr 0x60

void setup ()

{

// راه اندازی ارتباط I2C

Wire.begin ()؛

// برقراری ارتباط اولیه ، تنظیم نرخ باود = 9600

Serial.begin (9600)؛

// شروع انتقال I2C

Wire.beginTransmission (Addr)؛

// کنترل ثبت را انتخاب کنید

Wire.write (0x26) ؛

// حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت ارتفاع سنج

Wire.write (0xB9) ؛

// توقف انتقال I2C

Wire.endTransmission ()؛

// شروع انتقال I2C

Wire.beginTransmission (Addr)؛

// ثبت پیکربندی داده ها را انتخاب کنید

Wire.write (0x13) ؛

// رویداد آماده داده برای ارتفاع ، فشار ، دما فعال شده است

Wire.write (0x07) ؛

// توقف انتقال I2C

Wire.endTransmission ()؛

تأخیر (300) ؛

}

حلقه خالی ()

{

اطلاعات int بدون علامت [6]؛

// شروع انتقال I2C

Wire.beginTransmission (Addr)؛

// کنترل ثبت را انتخاب کنید

Wire.write (0x26) ؛

// حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت ارتفاع سنج

Wire.write (0xB9) ؛

// توقف انتقال I2C

Wire.endTransmission ()؛

تاخیر (1000) ؛

// شروع انتقال I2C

Wire.beginTransmission (Addr)؛

// ثبت داده را انتخاب کنید

Wire.write (0x00) ؛

// توقف انتقال I2C

Wire.endTransmission ()؛

// درخواست 6 بایت داده

سیم. درخواست از (Addr، 6)؛

// خواندن 6 بایت داده از آدرس 0x00 (00)

// وضعیت ، tHeight msb1 ، tHeight msb ، tHeight lsb ، temp msb ، temp lsb

if (Wire.available () == 6)

{

داده [0] = Wire.read ()؛

داده [1] = Wire.read ()؛

داده [2] = Wire.read ()؛

داده [3] = Wire.read ()؛

داده [4] = Wire.read ()؛

داده [5] = Wire.read ()؛

}

// تبدیل داده ها به 20 بیت

int tHeight = (((طولانی) (داده [1] * (طولانی) 65536) + (داده [2] * 256) + (داده [3] & 0xF0)) / 16) ؛

int temp = ((داده [4] * 256) + (داده [5] & 0xF0)) / 16؛

ارتفاع شناور = tHeight / 16.0 ؛

float cTemp = (temp / 16.0) ؛

float fTemp = cTemp * 1.8 + 32 ؛

// شروع انتقال I2C

Wire.beginTransmission (Addr)؛

// کنترل ثبت را انتخاب کنید

Wire.write (0x26) ؛

// حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت فشارسنج

Wire.write (0x39)؛

// توقف انتقال I2C

Wire.endTransmission ()؛

تاخیر (1000) ؛

// شروع انتقال I2C

Wire.beginTransmission (Addr)؛

// ثبت داده را انتخاب کنید

Wire.write (0x00) ؛

// توقف انتقال I2C

Wire.endTransmission ()؛

// درخواست 4 بایت داده

سیم. درخواست از (Addr، 4)؛

// خواندن 4 بایت داده

// وضعیت ، pres msb1 ، pres msb ، pres lsb

if (Wire.available () == 4)

{

داده [0] = Wire.read ()؛

داده [1] = Wire.read ()؛

داده [2] = Wire.read ()؛

داده [3] = Wire.read ()؛

}

// تبدیل داده ها به 20 بیت

pres pres = (((طولانی) داده [1] * (طولانی) 65536) + (داده [2] * 256) + (داده [3] & 0xF0)) / 16؛

فشار شناور = (pres / 4.0) / 1000.0 ؛

// خروجی داده ها به مانیتور سریال

Serial.print ("ارتفاع:")؛

Serial.print (ارتفاع) ؛

Serial.println ("m") ؛

Serial.print ("فشار:") ؛

Serial.print (فشار) ؛

Serial.println ("kPa") ؛

Serial.print ("دما در سانتیگراد:") ؛

Serial.print (cTemp) ؛

Serial.println ("C") ؛

Serial.print ("دما در فارنهایت:") ؛

Serial.print (fTemp) ؛

Serial.println ("F") ؛

تأخیر (500) ؛

}

مرحله 4: برنامه های کاربردی:

برنامه های کاربردی مختلف MPL3115A2 شامل ارتفاع سنجی با دقت بالا ، تلفن های هوشمند/رایانه های لوحی ، ارتفاع سنج الکترونیکی شخصی و غیره است. همچنین می توان آن را در GPS Dead Reckoning ، تقویت GPS برای خدمات اضطراری ، کمک نقشه ، ناوبری و همچنین تجهیزات ایستگاه هواشناسی گنجانید.