یک سروو با Chibitronics Chipi Clip اجرا کنید: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

• کلیپ Chibitronics Chibi
• کابل همراه با کلیپ
• 3 سیم بلوز
• سروو موتور میکرو
• گیره تمساح (اختیاری)

مرحله 1: کلیپ Chibi را به کامپیوتر وصل کنید

Chipi Clip را به رایانه خود وصل کنید. فراموش نکنید که هر دو کابل USB و جک هدست را وصل کنید. Chipi Clip از USB USB انرژی می گیرد و برنامه های شما را از طریق جک هدست دریافت می کند.

مرحله 2: سیم های بلوز خود را به سروو موتور خود وصل کنید

اکثر موتورهای سروو دارای یک سوکت هستند ، بنابراین باید سیم های بلوز را به آن وصل کنید تا بتوانید انتهای سیم های جامپر را در گیره چیبی وارد کنید.

رنگ سیم هایی که استفاده می کنید مهم نیست ، اما برای مرتب نگه داشتن همه چیز ، ما سیم های بلوز را به رنگ متصل کرده ایم

مرحله 3: موتور را به گیره چیبی وصل کنید

موتور دارای سه سیم است: قرمز "قدرت" ، سفید (برخی از موتورها از رنگ زرد استفاده می کنند) "سیگنال" ، و مشکی "زمین" است. ما قصد داریم آنها را به قسمت های مربوط به کلیپ چیبی متصل کنیم.

روشهای مختلفی برای اتصال فیزیکی سیمها به گیره وجود دارد. نکته اصلی این است که مطمئن شوید سیم ها با نقاط اتصال روی گیره در تماس هستند.

سیم سیاه را به قسمت GND گیره وصل کنید. سفید (یا زرد) به "0" ، و قرمز به +5V در بالا سمت راست روی گیره. نگه داشتن سیم قرمز در تماس دشوار است ، بنابراین می توانید از یک گیره تمساح برای ایجاد ارتباط بهتر استفاده کنید.

مرحله 4: کد را در کلیپ Chibi خود بارگذاری کنید

اکنون باید مقداری کد را در Chipi Clip بارگذاری کنیم.

به آدرس: https://ltc.chibitronics.com/ بروید

اکنون ، روی دکمه "نمونه ها" کلیک کنید ، Actuators -> Servo Sweep را انتخاب کنید.

کد باید شبیه کدی باشد که در اینجا نشان داده شده است.

این کد چیکار میکنه؟

اگر در برنامه نویسی یا Arduino تازه کار هستید ، ممکن است کمی گیج کننده به نظر برسد. اولین مورد این است که این مورد را در Chipi Clip خود بارگذاری کنید تا ببینید چه کار می کند. اگر تا به حال از چیپ چیبی استفاده نکرده اید ، اینجا را ببینید.

هنگامی که کد را با موفقیت بارگذاری کردید ، باید ببینید سروو به عقب و جلو می چرخد.

/* جارو کردن توسط BARRAGAN این کد مثال در حوزه عمومی است.

اصلاح شده در 8 نوامبر 2013 توسط اسکات فیتزجرالد https://www.arduino.cc/fa/Tutorial/Sweep */

#عبارتند از

Servo myservo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل سروو

int pos = 0؛ // متغیر برای ذخیره موقعیت سروو

void setup () {

myservo.attach (0)؛ // سروو را روی پین 0 به شیء سروو متصل می کند

}

حلقه خالی () {

for (pos = 0؛ pos <= 180؛ pos += 1) {// از 0 درجه تا 180 درجه // در مراحل 1 درجه myservo.write (pos) ؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (15) ؛ // 15 میلی ثانیه (میلی ثانیه) منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

for (pos = 180؛ pos> = 0؛ pos -= 1) {// از 180 درجه به 0 درجه می رسد

myservo.write (pos)؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (15) ؛ // 15 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

}