فهرست مطالب:

سطل زباله هوشمند با ماشین: 5 قدم
سطل زباله هوشمند با ماشین: 5 قدم

تصویری: سطل زباله هوشمند با ماشین: 5 قدم

تصویری: سطل زباله هوشمند با ماشین: 5 قدم
تصویری: واقعا رفتم جزیره لختیها لخت مادرزاد شدم 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
سوراخ هایی را در سطل زباله برش دهید و سنسور اولترا و سرو موتور را قرار دهید
سوراخ هایی را در سطل زباله برش دهید و سنسور اولترا و سرو موتور را قرار دهید

این یک سطل زباله هوشمند با سنسور اولتراسونیک ، ماشین و دکمه است ، بنابراین وقتی آن را فشار می دهید به جلو حرکت می کند. این پروژه با الهام از

در اینجا چند قسمت وجود دارد که من تغییرات را ایجاد کردم:

  • 4 چرخ و موتور اضافه شده است

    وقتی سطل زباله از شما دور است و می خواهید سطل زباله بیندازید ، می توانید چرخ آن را بدون پیاده روی فعال کنید

  • شارژر موبایل به جای باتری

    شارژر موبایل سازگارتر با محیط زیست است و کنترل روشن/خاموش آن آسان تر است

  • دکمه روی ماشین اضافه شد

    این دکمه به خودرو اجازه می دهد وقتی آن را فشار می دهید به جلو حرکت کند ، در غیر این صورت ، ماشین حرکت نمی کند

تدارکات

برای سطل زباله:

  • آردوینو لئوناردو/ اونو
  • سطل زباله
  • سروو موتور
  • سنسور اولتراسونیک

برای ماشین:

  • 4 موتور 3-12VDC (2 شفت تخت)
  • ماژول پل LM298 H
  • شارژر موبایل
  • دکمه
  • 8 کلیپ تمساح
  • مقاومت (برای دکمه ها)
  • 4 چرخ

مرحله 1: سوراخ هایی را در سطل زباله بریده و سنسور اولترا و سرو موتور را قرار دهید

  1. دو سوراخ به اندازه سنسور اولتراسونیک و یک سوراخ در پایین ایجاد کنید تا سیم ها از آن عبور کنند.
  2. سنسور اولتراسونیک را در سوراخ ها قرار دهید.
  3. همانطور که در تصویر نشان داده شده است سروو موتور را در طرف مقابل بچسبانید.
  4. به یک سرو یا موتور روی سرو موتور ضربه بزنید تا مطابق شکل بالا سطل زباله را باز کند.

مرحله 2: موتور را روی برد قرار دهید

موتور را روی برد قرار دهید
موتور را روی برد قرار دهید

من به جای جوشکاری از گیره تمساح استفاده کردم ، هر دو خوب کار می کنند.

مرحله 3: سیم

سیم
سیم
سیم
سیم
سیم
سیم

تصویر اول مربوط به ماشین است و تصویر دوم مربوط به سطل زباله است.

(می توان از برد Arduino Leonardo و Uno استفاده کرد)

مرحله 4: کد

پیوند به کد سطل زباله:

پیوند به کد خودرو:

(هرگونه تغییری که می خواهید انجام دهید ، مانند فاصله یا زاویه)

مرحله 5: جمع بندی کنید و بگذارید کار کند

جمع کنید و بگذارید کار کند!
جمع کنید و بگذارید کار کند!
جمع کنید و بگذارید کار کند!
جمع کنید و بگذارید کار کند!

سیم ها را با تخته پلاستیکی یا تخته کاغذ بپوشانید!

این چطوری کار میکنه؟

  1. کابل USB را به رایانه خود وصل کنید
  2. شارژر موبایل را روشن کنید
  3. برای حرکت خودرو به جلو دکمه را فشار دهید و با رها کردن دکمه آن را متوقف کنید
  4. دست خود را نزدیک سنسور اولتراسونیک قرار دهید
  5. سطل زباله به طور خودکار باز می شود!

توصیه شده: