تفنگ مقوایی آردوینو (RangeFinder & Tachometer): 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

آیا نمی توانید فاصله را هنگام راحتی روی نیمکت اندازه گیری کنید؟ به جای استفاده از نوار سنتی؟ بنابراین امروز من قصد دارم یک تفنگ آردوینو بسازم که قادر به اندازه گیری بدون تماس فاصله 2 تا 400 سانتی متر با دقت 0.3 سانتی متر است و همچنین با استفاده از سنسور اولتراسونیک ، دور در دقیقه بدن جسم (RPM) را اندازه گیری می کند. به ترتیب HC-SR04) و سنسور مادون قرمز. در ابتدا ، می خواستم با استفاده از دو سنسور IR اضافی بتوانم سرعت هر جسم متحرک را اندازه گیری کنم ، اما به دلیل همه گیری فعلی ، منابعم تمام شده است. بنابراین من فقط از آنچه دارم استفاده می کنم. اگر آنها را دارید ، می توانید به اسلحه اضافه کنید. در اینجا پیوند نحوه انجام این کار وجود دارد.

مرحله 1: چگونه کار می کند

سنسورهای مافوق صوت با انتشار صدایی که در هوا حرکت می کند کار می کنند و اگر جسمی در مسیر آن باشد ، به ماژول باز می گردد. با توجه به زمان سفر ، می توانید فاصله را محاسبه کنید زیرا ما سرعت صوت (340m/s) را با استفاده از فرمول: فاصله = سرعت *زمان. هدف سنسور IR در این پروژه تشخیص شی است. سنسور IR دارای دو قسمت اصلی است. فرستنده IR و گیرنده IR. فرستنده امواج IR را منتقل می کند و اگر جسمی وجود داشته باشد ، موج منتقل شده توسط جسم منعکس می شود که به نوبه خود ، گیرنده موج را بر می دارد در حالی که اگر جسمی در مقابل سنسور وجود نداشته باشد ، موج منتقل شده توسط گیرنده و سپس ماژول IR یک خروجی یا پالس تولید می کند که با فشار دادن دکمه ماشه توسط Arduino تشخیص داده می شود. به طور مداوم به مدت 5 ثانیه شمارش می شود. بنابراین بیایید ساختمان را شروع کنیم.

<

مرحله 2: لوازم

مواد 1. Arduino Uno (هر arduino کار می کند)

2. سنسور اولتراسونیک HC-SR04

3. سنسور IR آردوینو

4. ماژول نمایشگر LCD 16*2 (12C)

5. وزوز

6. باتری و کانکتور 9 ولت

7. تخته عالی (اختیاری)

8. یک دکمه فشاری

9. سوئیچ لمسی *1

10. سوئیچ اسلاید *1

11. LED *2 (ترجیحا رنگهای مختلف)

12. مقاومت 220 اهم *2

13. مقاومت 10k *2

14. هدرهای پین آردوینو

15. سیم های جامپر

ابزارها

1. چسب داغ

2. چسب فوق العاده (اختیاری)

3. لحیم کاری آهن و لحیم کاری

4. چاقوی X-acto

5. مته (اختیاری)

مرحله 3: ساختن بدن

1. الگوی ارائه شده را چاپ کنید ، آن را به ورق مقوا بچسبانید و سپس اشکال را ببرید.

2. سوراخ زنگ ، وضعیت چراغ ، چراغ قدرت ، سنسور اولتراسونیک ، سوراخ های سنسور IR و فضای نمایش LCD را برش دهید.

3. با استفاده از خط کش تمام خطوط مستقیم را به داخل خم کرده و هر قسمت را به هم بچسبانید. قسمت نمایشگر ، دسته و روکش سقف را به بقیه تفنگ نچسبانید. سنسور اولتراسونیک و سنسور مادون قرمز را به سوراخ های مختلف آنها بچسبانید.

4. یک نوار مقوایی به عرض 3 سانتی متر برش دهید و قسمت جلویی و پشت دسته را بپوشانید. یک دکمه فشاری را به جلوی دسته بچسبانید و سیم ها را از پشت دسته عبور دهید.

مرحله 4: راه اندازی الکترونیک

سنسور IR

من از سیمهای کابل شبکه استفاده کردم زیرا سیمهای بلوز خارج شده بودم ، سپس سیمها را به یک تکه کوچک از ورق اتصال دادم که سپس به سه پایه سنسور لحیم می شود.

سنسور اولتراسونیک

من از کانکتور قدیمی استفاده کردم که آن را در پین های سنسور قرار دادم.

صفحه نمایش ال سی دی

من پین های صفحه LCD را خم کردم تا مستقیم باشند. سپس همان تنظیم را با سنسور IR تکرار کردم.

LED ها

یک مقاومت 220 اهم برای هر یک از سرب کاتد led وجود دارد.

مرحله 5: مدار

شما می توانید انتخاب کنید که مدار روی یک نان برد کوچک یا ترجیحا روی یک تخته پرفروش انجام شود. در هر صورت ، تصمیم با شماست.

توجه: آردوینو از طریق پین VIN تغذیه می شود. همچنین مال من برعکس نصب شده است.

اینجا اتصالات

POWER LED

آند ---- پین آردوینو 8

کاتد --- مقاومت 220 اهم ---- زمین

LED STATUS

آند ---- پین آردوینو 9

کاتد --- مقاومت 220 اهم ---- زمین

BUZZER

مثبت --- آردوینو پین 11

منفی --- زمین

سنسور IR

VCC --- آردوینو 5 ولت

GND --- زمین

OUT --- آردوینو پین 5

HC-SR04

VCC --- آردوینو 5 ولت

GND --- زمین

TRIG --- آردوینو پین 7

ECHO --- آردوینو پین 6

صفحه نمایش ال سی دی

VCC --- آردوینو 5 ولت

GND --- زمین

SDA --- Arduino Pin A4 (پین آنالوگ)

SCL --- Arduino Pin A5 (پین آنالوگ)

دکمه ماشه

پای اول ------ آردوینو 5 ولت

پایه دوم --- مقاومت 10k (پایه اول موازی با) --- Arduino Pin 10

(پایه دیگر مقاومت به زمین)

سوئیچ اسلاید SPDT

مرکز پا ------- آردوینو 5 ولت

پای چپ ----- مقاومت 10k (پایه اول موازی با) --- Arduino Pin 13

(پایه دیگر مقاومت به زمین)

پین VIN آردوینو ------ پای اول دکمه فشاری

قسمت دوم دکمه فشاری -----+Ve باتری

پین آردوینو GND --- باتری -Ve و راه آهن زمینی

مرحله 6: مونتاژ نهایی

با وارد کردن LED ها در سوراخ های خود ، به دنبال زنگ ، دو سوئیچ و سپس صفحه نمایش LCD در قسمت صفحه شروع کنید. سیم دکمه ماشه را از سوراخ پایین قسمت صفحه نمایش عبور دهید. ماژول سنسور را به جلوی تفنگ بچسبانید. قسمت نمایشگر را به بدنه اصلی اسلحه بچسبانید و سپس دسته را زیر آن وصل کنید. روکش سقف مستطیل شکل را با نوار به اسلحه نگه دارید. این یک درب دسترسی خواهد بود. اکنون RangeFinder/Tachometer شما آماده استفاده است. به دلخواه تزیین کنید.

مرحله 7: کد

ایده خوبی است قبل از شروع برنامه نویسی کد بدانید که کد چه می کند. این می تواند شما را تا حد زیادی از سردرد نجات دهد.

همچنین ، اگر LCD شما دارای ماژول 12C است ، کتابخانه صفحه نمایش کریستال مایع را نصب کنید. برای دانلود اینجا کلیک کنید

در اینجا کد کار می کند

1. هنگامی که تفنگ را روشن می کنید ، چراغ برق روشن می شود و تفنگ برای کمتر از یک ثانیه صدای بوق پخش می کند (منبع تغذیه می تواند مستقیماً از باتری تغذیه شود ، اما من تصمیم گرفتم که ماین را از آردوینو تغذیه کنم. این اجازه می دهد رهبری باید کنترل شود)

2. هنگامی که تفنگ روشن می شود ، باید کلید کشویی را به چپ یا راست حرکت دهید تا حالت مورد نظر را انتخاب کنید. پس از انجام این کار ، "لطفاً برای شروع دکمه را فعال کنید" را نمایش می دهد. پس از فشار دادن دکمه ، خواندن/اندازه گیری باید شروع شود. با هر بار فشار دکمه ، وضعیت با چشمک زدن روشن می شود و زنگ صدا بوق می زند.

مرحله 8: نکات

1. هنگام لحیم کاری سرصفحه ها به تخته پرف ، ابتدا هدرهای پین را در پین های آردوینو که استفاده می کنید وارد کنید و سپس تخته را در بالای تخته با طرف مسی تخته پرف رو به بالا پایین بیاورید. سرصفحه ها را در جای خود لحیم کنید.

2. یک سوراخ دسترسی کوچک در قسمت جلوی تفنگ ایجاد کنید. این مورد برای تنظیم حساسیت سنسور IR با استفاده از پیچ گوشتی استفاده می شود.

3. اگر کد کار نمی کند ،

· ابتدا اتصالات خود را بررسی کنید (مخصوصاً اگر از تخته نان استفاده کرده اید).

· در صورت استفاده از باتری قدیمی ، آن را تعویض کنید.

· اگر هنوز کار نمی کند ، برای کمک در زیر نظر دهید.