سطل زباله ضد سگ آردوینو: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

در این پروژه به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید یک روش مضحک اما کارآمد برای جلوگیری از ورود سگ های مزاحم به سطل زباله خود بسازید!

مرحله 1: معرفی

سگ من یک بیگل است و نمی تواند بوی آن زباله های خوشمزه را در سطل زباله حس نکند. این باعث می شود که او دائماً سعی کند بینی خود را به زباله ها بیندازد و به هر چیزی که می تواند برسد. من فکر می کردم خرید سطل زباله با درپوش کنترل شده مرحله ای این مشکل را یکبار برای همیشه حل می کند. نمی دانستم ، سگ من از قوطی پیشی گرفت و تقریباً فوراً فهمید که می تواند از پوزه خود برای بازکردن درپوش و جمع آوری زباله های موردنظر خود استفاده کند. من می توانم برای جلوگیری از این امر وزنه ای روی درب قرار دهم ، اما این لنگ به نظر می رسد و من به دلیل قرنطینه در خانه گیر کرده ام ، بنابراین این سطل زباله ضد سگ را ساختم.

این یک پروژه ساده است و می تواند به عنوان یک مقدمه عالی در حسگرها ، الکترونیک و برنامه نویسی مورد استفاده قرار گیرد.

لطفاً برای حمایت از من و دیدن پروژه های سرگرم کننده بیشتر ، مشترک کانال YouTube من شوید.

مرحله 2: اجزای مورد نیاز

اجزای مورد نیاز برای این پروژه در زیر آمده است:

1. Arduino Uno یا Nano (لینک آمازون)

2. مقاومت (10K اهم ، 10 اهم) (لینک آمازون)

3. خازن ها (10uF x 2 ، 220uF ،.05 uF) (لینک آمازون)

4. پتانسیومتر 10K (پیوند آمازون)

5. ماژول کارت Micro SD (پیوند آمازون)

6. Limit Switch (لینک Amazon)

7. منبع تغذیه 9V-12V برای آردوینو (لینک آمازون)

8. بلندگوی 8 اهم (این یکی با من متفاوت است اما باید کار کند)

9. تقویت کننده LM 386 (پیوند آمازون)

افشاگری: پیوندهای آمازون بالا پیوندهای وابسته هستند ، به این معنی که بدون هزینه اضافی برای شما ، اگر کلیک کنید و خرید کنید ، کمیسیون دریافت می کنم.

مرحله 3: قالب بندی فایل های صوتی خود

به منظور پخش فایل های صوتی خود که می توانید بصورت آنلاین دریافت کنید یا هنگام باز کردن درب سطل زباله خود را ضبط کنید ، باید آنها را به فرمت صحیح تبدیل کنید.

برای انجام این کار به https://audio.online-convert.com/convert-to-wav بروید و فایل های خود را روی تنظیمات نشان داده شده در تصویر تنظیم کنید.

پس از تبدیل آنها را روی کارت SD با نام "1.wav" ، "2.wav" و غیره قرار دهید.

مرحله 4: الکترونیک

اکنون که همه اجزای مورد نیاز را جمع آوری کرده اید ، زمان آن رسیده است که همه چیز را با هم مونتاژ کنید. من توصیه می کنم ابتدا همه چیز را روی یک تخته نورد سیم کشی کنید و سپس وقتی همه چیز درست کار کرد ، پیش بروید و همه چیز را روی یک تخته چسب لحیم کنید. من تصمیم گرفتم آن را روی یک تخته نان نگه دارم زیرا پس از چند روز کار کردن ، سگ من در واقع تلاش برای رفتن به زباله را متوقف کرد.

این مدار بسیار ساده است و تنها از چند قسمت تشکیل شده است.

اول ، ما یک Arduino Uno داریم که به یک سوئیچ محدود ، ماژول کارت Micro SD و به یک تقویت کننده LM386 که به بلندگوی شما متصل است ، متصل شده است.

در ماژول کارت میکرو SD شما باید تمام فایل های صوتی خود را در حال حاضر در قالب صحیح داشته باشید. ماژول را با استفاده از پروتکل SPI و با استفاده از کتابخانه ماژول SD متصل می کنید.

سپس سوئیچ محدود با مقاومت کششی وجود دارد. GND را به طرف مشترک سوئیچ و NO را به ورودی دیجیتال 2 وصل کنید. مقاومت کششی مقدار پیش فرض ورودی را HIGH می کند و هنگامی که سوئیچ محدود روشن است ، LOW خواهد بود. هنگامی که درپوش زباله برداشته می شود ، ما یک سیگنال HIGH روی سطل زباله خود می بینیم و می توان از 4 ، 3 ، 2 ، 1 شمارش معکوس را قبل از فعال کردن فایل.wav روی کارت SD شروع کرد.

خروجی آردوینوس به اندازه کافی قوی نیست تا بلندگوی شما را اجرا کند ، بنابراین ما به تقویت کننده ای نیاز داریم که در این حالت LM386 است. افزایش آمپلی فایر توسط خازنی متصل به پین 1 و 8 داده می شود که در این حالت 10 UF است که سود را روی 200 تنظیم می کند ، بدون خازن طبق برگه داده 20 خواهد بود. پتانسیومتر حجم تقویت کننده را کنترل می کند.

مرحله 5: برنامه نویسی

من فرض می کنم که شما نحوه برنامه نویسی آردوینو خود را می دانید ، اما اگر نه ، آموزش های عالی زیادی به صورت آنلاین وجود دارد.

برای کامپایل کد ، باید کتابخانه های زیر را نصب کنید.

1. TMRpcm

2. SPI

3. SD

پس از نصب کتابخانه ها ، فایل.ino متصل به این مرحله را در دستورالعمل بارگیری کرده و در arduino خود بارگذاری کنید.

برنامه بسیار ساده است و منتظر است تا سوئیچ محدود باز شود (نشان دادن سطل زباله باز است) و سپس شمارش معکوس را برای 4 ثانیه شروع می کند. اگر سوئیچ محدود در 4 ثانیه بسته نشود ، آردوینو یک فایل.wav را از کارت sd متصل به ماژول می خواند. فایل از طریق بلندگو پخش می شود.

برنامه فعلی به 7 فایل صوتی مختلف نیاز دارد و هر بار که اجرا می شود ، یکی پس از دیگری از آنها عبور می کند. فقط با حفظ الگوی فعلی می توانید این صدا را به هر تعداد یا هر میزان که می خواهید تنظیم کنید.

مرحله 6: آزمایش کنید

اکنون که سطل زباله خود را سگ ثابت کرده اید ، وقت آن است که آن را آزمایش کنید!

برق را وصل کرده و از سطل زباله جدید بدون سگ لذت ببرید. لطفاً برای حمایت از من و دیدن پروژه ها/ویدیوهای بیشتر ، مشترک کانال YouTube من شوید. ممنون که خواندید!