زنبور عسل خوشبخت: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

یک زنبور عسل خوشبخت که سلامت را در سراسر اینترنت پخش می کند!

وقتی یک دکمه در پلت فرم پخش ربات Remo.tv را فشار می دهید ، یک زنبور کوچک زیبا می سازیم که حرکت می کند و یک واقعیت سرگرم کننده یا یک جمله حمایتی را به شما می گوید.

وقتی آنلاین هستید ، می توانید ربات را پیدا کنید!

تدارکات

تدارکات:

• تمشک پای
• سروو
• دوربین پی
• حلقه آدافروت NeoPixel
• نمد
• سیم فلزی
• قلاب و حلقه

ابزارها:

• پرینتر سه بعدی
• سوزن و نخ
• چسب

مرحله 1: ویدئوی پروژه

مرحله 2: دوختن زنبور عسل و گل

اولین قدم ایجاد یک زنبور عسل کوچک زیبا است! ما از نمد ، با الهام از زنبور عسل ، که در تیتراژ پایانی مجموعه انیمیشن زمان ماجراجویی ظاهر می شود ، ساخته ایم.

زنبور را روی کاغذ کشیدیم تا از تمام قسمتهای مورد نیاز خود ایده ای داشته باشیم و از آن به عنوان الگویی برای برش قطعات نمد استفاده کردیم. هنگامی که برش انجام شد و ما از ظاهر کلی خوشحال بودیم ، زنبور را با دست به هم دوختیم.

برای ساخت گل اساساً مراحل مشابهی را دنبال کردیم ، ابتدا نسخه کاغذی تهیه کردیم و سپس از آن به عنوان راهنمای برش نمد استفاده کردیم. تنها تفاوت این بود که ما قطعات را اندازه گیری کردیم تا مطمئن شویم حلقه NeoPixel به خوبی در قسمت مرکزی گل قرار می گیرد.

مرحله 3: چاپ سه بعدی

بعدی چاپ سه بعدی برخی قطعات اضافی است که بعداً استفاده می شود. ما این دو مورد را به صورت سه بعدی چاپ کردیم:

1. یک پوشش شفاف برای حلقه NeoPixel برای پخش نور. فایل STL برای این مورد در پیوست اضافه شده است.

2. همه قطعات برای تبدیل یک سروو استاندارد به یک محرک خطی. برای این کار از این مجموعه به اشتراک گذاشته شده در Thingiverse استفاده کردیم. با افزودن این قطعات به یک سروو ، حرکت چرخشی سروو را به یک حرکت کششی تبدیل می کنید ، چقدر جالب است؟

مرحله 4: حقایق جالب و اظهارات حمایتی

زنبور عسل ما حقایق جالب و اظهارات حمایتی را با اینترنت به اشتراک می گذارد ، بنابراین ما نیاز به ارائه تعدادی از آنها داشتیم.

ما در جستجوی اینترنت بسیار خندیدیم و تعداد زیادی واقعیت و گزاره را در دو فایل JSON اضافه کردیم. اگر قبلاً با JSON کار نکرده اید ، W3Schools مقدمه بسیار خوبی دارد.

لطفاً توجه داشته باشید که ما هیچ یک از این حقایق را به طور دقیق بررسی نکرده ایم ، فقط دسته ای را انتخاب کردیم که سرگرم کننده به نظر می رسید ، بنابراین لطفاً توجه داشته باشید که ما واقعاً از میزان صحت آنها مطمئن نیستیم…

مرحله 5: سروو

برای حرکت زنبور ، آن را به سروو متصل می کنیم. اولین کاری که می خواهید انجام دهید این است که قطعات چاپ شده سه بعدی برای محرک خطی را به سروو وصل کنید ، همانطور که در تصاویر Thigiverse نشان داده شده است.

ما یک نوار نوار قلاب و حلقه را به پشت زنبور عسل و یک چوب Popsicle اضافه کردیم. سپس طرف دیگر چوب Popsicle را به انتهای چوب محرک خطی چسبانده ایم. به این ترتیب ، زنبور عسل فضای کافی برای حرکت دارد و می توانید آن را به روش های مختلف قرار دهید.

ما از Raspberry Pi برای کنترل سروو استفاده می کنیم. در اینجا یک راهنمای عالی برای شروع کنترل سرویس ها با Raspberry Pi است.

مرحله 6: NeoPixel Ring

برای افزودن روشنایی بیشتر به پروژه ، ما Adafruit NeoPixel را در مرکز گل خود قرار داده ایم. هنگامی که دکمه ای روی Remo. TV فشار داده می شود زنبور عسل ما حرکت می کند و گل به رنگ تصادفی رنگین کمان روشن می شود!

کدی که برای انتخاب رنگ ها استفاده کرده ایم به مرحله بعدی (مرحله 6) ، جایی که Remo. TV را راه اندازی کرده ایم ، اضافه می شود.

شما می توانید همه چیز را در مورد کنترل NeoPixels در اینجا در Adafruit NeoPixel Überguide پیدا کنید!

ما از یک سوراخ سوراخ پارچه ای برای ایجاد یک سوراخ کوچک در مرکز گل برای سیم های حلقه NeoPixel استفاده کردیم. آخرین و مهمترین نکته این است که ما گنبد شفافی را که قبلاً به صورت سه بعدی چاپ کرده بودیم روی آن قرار می دهیم تا نور پخش شود.

مرحله 7: Remo. TV

ما از Remo. TV برای کنترل اینترنت زنبور عسل خود استفاده کردیم. ما این راهنما را در GitHub در مورد نحوه راه اندازی ربات خود دنبال کردیم.

برای اینکه زنبور عسل ما کاری را که می خواهیم انجام دهد ، کد را در فایل none.py تغییر داده و دو فایل JSON اضافه کرده ایم ، یکی با حقایق جالب و دیگری با جملات حمایتی. به طور خلاصه ، کد موارد زیر را انجام می دهد:

هنگامی که دکمه "واقعیت سرگرم کننده" یا "حمایتی" را در Remo. TV فشار می دهید ، یک واقعیت سرگرم کننده یا بیانیه حمایتی تصادفی از فایل های JSON انتخاب شده و در چتروم نمایش داده می شود ، حلقه NeoPixel به یکی از رنگها روشن می شود رنگین کمان ، و سروو می چرخد و باعث می شود زنبور عسل به جلو و عقب حرکت کند.

کد این مورد ضمیمه شده است ، اما متاسفانه JSON مجاز نبود:(

مرحله 8: جمع آوری همه آن

آخرین مرحله ، وقت آن است که همه قطعات کوچک جداگانه را در یک پروژه کاری بزرگ جمع آوری کنیم.

ما زنبور عسل خوشبخت را داخل یک کابینت ذخیره سازی ، در کنار اسلپر ویروس کرونا کنترل شده توسط اینترنت قرار دادیم (بله ، می دانیم ، این سرگرمی ساخت روبات های تحت کنترل اینترنت کمی از دست می رود …).

راه اندازی شامل موارد زیر است:

• یک تکه نمد آبی در پایین ، برای ایجاد یک پس زمینه زیبا.
• گل با حلقه NeoPixel و گنبد شفاف در پایین سمت چپ قرار دارد.
• در سمت راست بالا سروو با محرک خطی و زنبور عسل قرار دارد. برای ثابت نگه داشتن آن ، سروو را به قسمت پایین کابینت چسبانده ایم.
• برای پخش زنده این ربات ، دوربین Pi به رزبری پای متصل شده و برای دید پرنده نگه داشته شده است.
• همه قطعات به رزبری پای 4 متصل شده اند که با Remo. TV صحبت می کند و همه چیز را تنظیم می کند.

تادا! در آنجا ما آن را داریم ، یک زنبور عسل کوچک زیبا که در سراسر اینترنت سلامت را پخش می کند! دیگر چه چیزی می توانید آرزو کنید؟