سنسور فاصله (برای عصای سفید): 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

یک سنسور فاصله معمولی قبلاً به طور گسترده توسط Instructables پوشش داده شده است. بنابراین ، من می خواستم یک اقتباس از این مفهوم شناخته شده را به عنوان برنامه ای برای عصای سفید امتحان کنم.

عصای سفید عصاهایی هستند که نابینایان از آنها استفاده می کنند تا به آنها بگویند مسیر کجاست. مدار و کدی که با سنسور HC-SR04 ایجاد کردم با نزدیک شدن سنسور به یک شیء ، یک بوق با فرکانس بیشتر می دهد. بنابراین ، اگر مدار به انتهای عصای سفید متصل شده باشد ، می تواند در زمینهای ناآشنا یا مکانهایی که مسیر مشخصی برای نابینایان ندارد استفاده شود. این می تواند به آنها کمک کند از اجسام بزرگ در مناطقی که خیلی با آنها راحت نیستند اجتناب کنند.

علاوه بر این ، مدار همچنین می تواند فاصله بین سنسور و جسم روبرو را با استفاده از صفحه نمایش LCD بیان کند. این می تواند به ویژه در سناریوهای دیگر مانند اندازه گیری اندازه اتاق هنگامی که نوار اندازه گیری در دست ندارید مفید باشد.

در اینجا یک دستورالعمل وجود دارد که به اعتقاد من جنبه سنسور فاصله این پروژه را به خوبی انجام می دهد ، زیرا در مورد مدارات جزئیات زیادی وارد نمی کنم

تدارکات

1) 1 x 3V پیزو زنگ (پیوند)

2) 1 x صفحه نمایش LCD (پیوند)

3) 40 x نر به نر و نر به سیم بلوز زن (پیوند). شما به مجموعه ای از سیم نر به نر و نر به سیم نیاز دارید یا اگر با لحیم کاری راحت هستید ، می توانید از هر نوع سیم دلخواه استفاده کنید.

4) 1 عدد سنسور التراسونیک HC-SR04 (پیوند)

6) 1 عدد Arduino Uno یا Arduino Nano با کابل اتصال آن (پیوند)

7) 1 عدد تخته نان (پیوند)

8) 1 عدد پتانسیومتر یا قابلمه تریم برای کنترل کنتراست LCD (پیوند)

مرحله 1: سیم کشی LCD

پایه های 2 ، 3 ، 4 ، 5 ، 11 و 12 آردوینو به ترتیب به پایه های 14 ، 13 ، 12 ، 11 ، 6 و 4 از LCD متصل است.

پایه های 1 ، 5 و 16 LCD به زمین متصل می شوند.

پین 2 و 15 LCD به +5V وصل شده است.

پین 3 LCD به ترمینال وسط پتانسیومتر یا گلدان تریم متصل است. دو پایانه دیگر پتانسیومتر یا گلدان تریم به زمین و +5V متصل هستند.

پین های 7 ، 8 ، 9 و 10 LCD به هیچ چیزی متصل نیستند.

مرحله 2: اتصال زنگ و سنسور اولتراسونیک

نحوه عملکرد مدار:

سنسور اولتراسونیک HC-SR04 بر اساس اصل بازتاب موج صدا کار می کند. یک طرف سنسور یک موج اولتراسونیک ارسال می کند و طرف دیگر سنسور آن را تشخیص می دهد. این دو طرف در کنار هم استفاده می شوند ، پین تریگر HC-SR04 فعال می شود ، که باعث می شود سنسور موج صوتی اولتراسونیک را شلیک کند. سپس آردوینو زمان بازتاب موج صوتی از جسم و تشخیص آن توسط سنسور اولتراسونیک را اندازه گیری می کند. دانستن این تفاوت زمانی و سرعت صدا می تواند به تعیین فاصله بین سنسور و جسم کمک کند. در اینجا پیوندی وجود دارد که مدار را با جزئیات بیشتر توضیح می دهد.

هنگامی که فاصله را می دانید ، تنظیم فرکانس بوق ها بسیار آسان است. فرکانس به طور معکوس متناسب با فاصله است ، به طوری که معادله همان جا بود. من کمی با ثابت بازی کردم تا مطمئن شوم که صدای بوق زیاد آزاردهنده نیست یا خیلی کم تنظیم شده است. سنسورهای مافوق صوت قابل اطمینان ترین نیستند زیرا در صورتی که سطحی که به آن اشاره شده است کج یا زیاد یا نزدیک باشد ، مقدار نامناسبی می دهند. بنابراین ، من همچنین یک مکانیزم خطای ایمن را اجرا کردم که یک بوق ثابت می داد تا به کاربر اطلاع دهد که سنسور اولتراسونیک اشتباه جهت گیری کرده است.

اتصالات:

پایانه مثبت زنگ به پین 6 متصل است. این اتصال به صورت سیم صورتی نشان داده شده است. پایانه منفی زنگ به زمین متصل است.

سنسور اولتراسونیک دارای 4 پین است. بیرونی ترین پین ها که Vcc و GND نامیده می شوند ، به ترتیب به ریل +5V و ریل زمینی متصل می شوند. پین دارای برچسب trig به پین 9 آردوینو متصل است. این اتصال به صورت سیم سبز نشان داده می شود. پین دارای برچسب echo روی سنسور اولتراسونیک به پین 10 آردوینو متصل است. این اتصال به صورت سیم نارنجی نشان داده شده است.

مرحله 3: کد

کد همه برای مرجع شما حاشیه نویسی شده است

پیوند کد را در این درایو گوگل می توانید پیدا کنید.