سرويس قطب نما بسيار پايه و درجه بندي نشده: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

این فقط یک دستورالعمل اساسی برای پروژه ای است که روی آن کار می کنم. این بدون کالیبراسیون است و یک نمونه اولیه اولیه است که برای کلاس ساخته شده است. در دستورالعمل بعدی ، نحوه تنظیم آن را نشان خواهم داد.

اگر من به جای شما بودم انتظار بزرگی زیادی از این موضوع نداشتم ، این بیشتر مستند کردن روند است.

تدارکات

• میکرو سروو (من از HXT900 Micro Servo از Hobby King استفاده کردم)
• آردوینو (من از Uno استفاده کردم)
• سنسور LSM303DLHC است
• کابل ، لحیم کاری و غیره
• تخته نان

مرحله 1: همه چیز را جمع آوری کنید

مطمئن شوید که سرصفحه های شما به درستی روی سنسور شما لحیم شده و سیم و تخته نان خود را در اختیار داشته باشید.

مرحله 2: کد کتابخانه ها

شما باید مطمئن شوید که این موارد را بارگیری کرده اید.

کتابخانه های دیگری که از آنها استفاده می کنید ، wire.h و servo.h ، باید به طور پیش فرض نصب شده باشند.

مرحله 3: کد

کتابخانه طرح "قطب نما" را از آنچه بارگیری کرده اید باز کنید. برای استفاده از سروو ، می خواهید کد سروو را در این کد قرار دهید. من آن را با کد هانی کیانا از اینجا ترکیب کردم. اصل آن توسط هانی کیانی است ، نه من. می بایست شبیه به این باشه.

#عبارتند از

#شامل #شامل #شامل #شامل #Adafruit_LSM303DLH_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303DLH_Mag_Unified (12345) ؛ int servoPin = 3 ؛ سرو سرو 1؛ void setup (void) {Serial.begin (9600)؛ Wire.begin ()؛ Servo1.attach (servoPin) ؛ Serial.println ("آزمایش مغناطیس سنج") ؛ Serial.println ("")؛ if (! mag.begin ()) {Serial.println ("اوه ، هیچ LSM303 شناسایی نشد … سیم کشی خود را بررسی کنید!") ؛ در حالی که (1) ؛ }} حلقه void (void) { / * یک رویداد جدید حسگر دریافت کنید * / sensors_event_t event؛ mag.getEvent (& رویداد)؛ شناور Pi = 3.14159 ؛ // محاسبه زاویه بردار y ، x عنوان شناور = (atan2 (event.magnetic.y ، event.magnetic.x) * 180) / Pi ؛ // عادی سازی کنید تا 0-360 if (عنوان <0) {heading = 360 + heading؛ } Serial.print ("عنوان قطب نما:")؛ Serial.println (عنوان) ؛ Servo1.write (180 عنوان) ؛ تأخیر (10) ؛ }

مرحله 4: با هم سیم کشی کنید

شما می خواهید سمت چپ ترین پین- SCL- به ورودی داده A5 متصل شود

یکی در کنار آن- SDA- به پورت A4 متصل شده است.

زمین به زمین می رود.

VIN به پورت 5 ولت می رود.

مرحله 5: Servo را به Wiring اضافه کنید

زمین و ولتاژ به خودی خود صحبت می کنند ، اما شما می خواهید پین داده 3 پوند باشد.

مرحله 6: کد را آزمایش کنید

اگر مغناطیس سنج را به آرامی حرکت می دهید ، سروو باید با آن حرکت کند. به احتمال زیاد دقیقاً متفاوت نیست ، اما حداقل با کد کار می کند ، بنابراین قسمت اول کامل است. هنوز تنظیم نشده است ، اما کار می کند.