کمربند قطب نما Haptic: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

یک کمربند مجهز به آردوینو که به سمت شمال ارتعاش می کند.

ادراک بشر همیشه محدود به حواس بیولوژیکی ما بوده است ، اما اگر بتوانیم آن را تغییر دهیم ، چطور؟ در طبیعت ، حیواناتی با توانایی تشخیص میدانهای مغناطیسی ، فشار فشارسنج ، الکتریسیته محیط و تابش حرارتی وجود دارند. با این پروژه ، من به دنبال این بودم که احساس یک انسان (AKA me) داشتن حواس جدید ، با استفاده از فناوری مدرن ، چگونه خواهد بود. برای دامنه این تحقیق ، من با جذب مغناطیسی آزمایش کردم. من از آردوینو نانو با مغناطیس سنج ارزان و موتورهای ارتعاشی سکه برای دستگاه های بازخورد استفاده کردم. دستگاه را در یک کمربند جاسازی کردم و آن را با یک باتری ترکیب کردم تا قابل حمل شود.

این پروژه به شدت از کار دیوید ایگلمن الهام گرفته است. خلاصه ای سریع از این مقاله این است که موتورهای ارتعاشی را می توان روی پوست قرار داد و از اطلاعات سنسورهای کد شده برای روشن شدن آنها در یک الگوی خاص استفاده می کند که در نهایت ناخودآگاه توسط کاربر درک می شود.

من در حال برنامه ریزی برای ایجاد برخی تغییرات (برای ماندگاری بیشتر کمربند) هستم ، عکس های بیشتری از این روند را در آن نقطه ارسال می کنم.

تدارکات

• آردوینو نانو
• MPU-9250 (مغناطیس سنج)
• 8 موتور ارتعاش سکه
• دکمه
• مقاومت 10K
• مینی کابل USB
• کمربند (من از کمربند چرمی Wrangler مردانه 38 استفاده کردم)
• بسته باتری USB
• چسب گرم
• کیت لحیم کاری

مرحله 1: موقعیت های موتور را علامت گذاری کنید

هنگام بستن کمربند ، هر 45 درجه از روی آن علامت بگذارید ، از قسمت جلوی خود شروع کنید. این جایی است که موتورها قرار می گیرند. آردوینو ، مغناطیس سنج و دکمه بین موتور مستقیماً در پشت شما (S) و یکی در سمت راست یا چپ آن (SE یا SW) قرار می گیرد. من با فرض اینکه شمال قسمت جلویی کمربند است ، به همه موتورها از جهت اصلی آنها اشاره می کنم.

مرحله 2: موتورهای ارتعاشی را به کمربند وصل کنید

موتورهای ارتعاشی را در محل مشخص شده روی تسمه محکم کنید. موتورهای ارتعاشی که من استفاده کردم دارای پشتی چسبنده بودند که این امر را آسان می کرد.

مرحله 3: آردوینو و مغناطیس سنج را ترکیب کنید

با استفاده از چسب حرارتی به آردوینو ، مغناطیس سنج و دکمه بپیوندید تا به راحتی روی کمربند محکم شوند.

مرحله 4: آردوینو را در جای خود نگه دارید

آردوینو را به کمربند محکم کنید. من در این مرحله از کراوات زیپ استفاده کردم ، زیرا آن را در مرحله 6 جایگزین کردم.

مرحله 5: مدار را جمع کنید

مدار نشان داده شده در شماتیک زیر را جمع کنید. توجه: شماتیک موتورهای ارتعاشی را نشان می دهد که یک سیم زمین مشترک دارند - این امر اتصال به آردوینو را آسان تر می کند اما لازم نیست. احتمالاً باید سیمهای اضافی را به موتورها وصل کنید و باید کابل USB را وارد آردوینو کنید.

مرحله 6: سیم ها را بپوشانید / محافظت کنید

مدار را در نوار برقی بپیچید. برای بهترین نتایج ، نوار برقی با عرض مساوی کمربند تهیه کرده و کل تسمه را بپیچید و فقط یک کابل USB برای آردوینو در معرض دید قرار دهید.

مرحله 7:

پس از نصب کتابخانه های مورد نیاز ، این طرح را در Arduino بارگذاری کنید.

کتابخانه های مورد نیاز

• Bolderflight MPU9250
• فیلتر کالمن

مرحله 8: بسته باتری را وصل کنید

بسته باتری را به USB آردوینو وصل کرده و در جیب ذخیره کنید یا آن را روی کمربند محکم کنید.

مرحله 9: (اختیاری) بین همیشه روشن و روشن کردن حالتهای ارتعاش را تغییر دهید

دکمه را دوبار فشار دهید تا بین حالت گسسته (پالس کوچک به سمت شمال فقط در صورت تغییر جهت) یا همیشه در حالت (همیشه در جهت ارتعاش به سمت شمال) قرار دهید.