ربات Line Follower با استفاده از Arduino Uno و L298N: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

Line Flower یک ربات بسیار ساده است که برای لوازم الکترونیکی مبتدی ایده آل است.

مرحله 1: چگونه کار می کند

ربات با استفاده از سنسور iR در امتداد خط حرکت می کند. سنسور دارای دو دیود است ، یک دیود نور مادون قرمز را ارسال می کند ، دیود دیگر نور منعکس شده از سطح را دریافت می کند. هنگامی که اشعه مادون قرمز روی سطح سفید می افتد ، به سمت عقب منعکس می شود. هنگامی که نور مادون قرمز روی سطح سیاه می افتد ، نور توسط سطح سیاه جذب می شود و هیچ اشعه ای به عقب منعکس نمی شود ، بنابراین دیود نوری هیچ نوری دریافت نمی کند. این سنسور میزان نور منعکس شده را اندازه گیری کرده و مقدار آن را به آردوینو ارسال می کند. یک پتانسیومتر روی سنسور وجود دارد که با استفاده از آن می توانیم حساسیت سنسور را تنظیم کنیم.

گام 2:

آردوینو اکنون باید بر اساس داده های دریافت شده از سنسور تصمیم گیری کند ، تا زمانی که سنسور خط مشکی را تشخیص ندهد ، به جلو حرکت می کند. اگر سنسور چپ یک خط سیاه را تشخیص دهد ، روبات به راست و اگر سنسور سمت راست یک خط سیاه را تشخیص دهد ، به چپ می چرخد. زمانی که هر دو سنسور خط سیاه را به طور همزمان تشخیص دهند ، این ربات متوقف می شود.

مرحله 3: فهرست عناصر

عناصر لیست:

1 برابر آردوینو اونو

1x L298N

2 برابر سنسور iR

سیم 14x

1x Plexi 10cmx17cm

موتور 4 برابر TT

6 برابر baterryl AA

1 عدد نگهدارنده باتری

8x فاصله فلزی 10 میلی متر

مرحله 4: طرحواره

مرحله 5: پیکربندی سنسور IR

حالا قبل از روشن کردن دستگاه ، بررسی کنید که آیا همه چیز را به درستی وصل کرده اید. کد برنامه را کپی کرده و در arduino خود بارگذاری کنید ، سپس مانیتور سریال را روشن کنید (در Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). روبات خود را روی خط سیاه قرار دهید و پتانسیومتر را طوری تنظیم کنید که مقدار سنسور 1023 پوند و روی سطح سفید 33 پوند نشان دهد. Sketch ir را پیکربندی کنید. کد زیر را کپی کرده و در arduino بارگذاری کنید. خوش بگذره ؟ دانلود طرح