ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank with WebApp Controller_p1_introduction: 3 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام ، من تونی فام هستم. در حال حاضر ، من یک معلم ویتنامی STEAM و همچنین یک سرگرم کننده هستم. پیشاپیش از انگلیسی خود متاسفم. من قبلاً دستورالعمل ساخت مخزن کنترل شده بلوتوث آردوینو را نوشتم اما به ویتنامی است. پیوند مرجع:

P1 ARDUINO BLUETOOTH TANK [فقط مخزن کنترل مخزن]

P2. مخزن ARDUINO BLUETOOTH [کنترل برجک]

این پروژه ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank نسخه ارتقا یافته پروژه قبلی با ویژگی های بیشتر است.

این پروژه برای کسانی که در برنامه نویسی آردوینو تجربه دارند یا برای مبتدیانی که می خواهند آردوینو را از طریق یک پروژه جالب یاد بگیرند مناسب است. من دستورالعمل های دقیق در مورد هر قسمت از پروژه را به روز می کنم ، از جمله: برنامه ریزی ، انتخاب تجهیزات ، برنامه نویسی ، طراحی رابط برنامه ، ساخت شاسی مخزن از طریق مجموعه ای از مقالات آینده. از این مقاله برای معرفی قابلیت های مخزن و منابع ارزشمندی که یافته ام استفاده خواهم کرد. این اسناد به شما کمک می کند زمان زیادی را برای یادگیری صرفه جویی کنید ، از مشکلات غیر ضروری اجتناب کنید و سپس بر توسعه محصول تمرکز کنید.

مرحله 1: معرفی پروژه

می توانید ویژگی های کلیدی خلاصه شده در تصویر بالا را مشاهده کنید. اما من همچنین توضیح خواهم داد که شما به راحتی می توانید تفاوت بین این تانک و سایر پروژه های مخزن مشترک را تجسم کنید.

بزرگترین تفاوت تکمیل عملکردهای محصول است. این مخزن دارای ویژگی های کامل دستگاهی است که از راه دور از طریق Wifi در اولین چشم انداز کنترل می شود:

1. Video Stream + Capture Photo: این وسیله نقلیه قابلیت پخش ویدئو و ضبط تصاویر از طریق برنامه تلفن همراه را دارد. فیلم با وضوح VGA (640x480) پخش می شود ، کیفیت آن برای نظارت و کنترل از راه دور خودرو بسیار مناسب است. همچنین دارای قابلیت گرفتن عکس با رنگ بسیار خوب ، حداکثر وضوح تصویر UXGA (1600x1200)

2. ذخیره سازی کارت SD: تصاویر گرفته شده برای بررسی بعدی در کارت حافظه SD ذخیره می شوند. این برنامه قابلیت ذخیره ویدئو در حین ضبط را ندارد ، اما در آینده ای نزدیک برای ارتقاء این ویژگی وقت صرف می کنم.

3. تنظیم دوربین: تقریباً تمام ویژگی های دوربین این مخزن را می توان به راحتی تنظیم کرد ، مانند تنظیم دقیق ویژگی های دوربین تلفن همراه ، از جمله: وضوح ، کیفیت تصویر ، روشنایی ، تراز سفیدی ، کنتراست…

4. حرکت انعطاف پذیر: این تانک که از پروژه تانک قبلی به ارث برده است ، توانایی حرکت انعطاف پذیر را دارد ، به احتمال زیاد یک وسیله نقلیه را در واقعیت از طریق جوی استیک کنترل می کند. همچنین می توانید حداکثر سرعت را برای آشنایی با کنترلر از طریق اهرم سرعت در برنامه کنترل تنظیم کنید. اطلاعات کنترل تقریباً در زمان واقعی از طریق روش WebSocket به خودرو منتقل می شود.

5. محدوده وسیع [طبق نظر من]: در شرایط استفاده از آنتن داخلی ، دریافت سیگنال پخش مستقیم از تلفن همراه (Hotpot) ، می توان خودرو را در فاصله 30 متری با ثبات کنترل کرد. به

6. پایدار: وسیله نقلیه و برنامه کاربردی به روشی بسیار پایدار عمل می کنند. در مدت زمان متصل شدن به تلفن برای کنترل ، به ندرت اتفاق می افتد که به دلیل داغ شدن تراشه کنترل کننده ، سیگنال را قطع یا تاخیر کند یا از دست بدهد.

7. رابط کاربری دوستانه: رابط کنترل نیز به گونه ای طراحی شده است که بتوان آن را به راحتی کار کرد اما هنوز هم بسیاری از ویژگی ها را تضمین می کند.

مرحله 2: یادداشت ها و اعتبارات

بدون پروژه های زیر برای مرجع ، منحنی یادگیری من و ساخت این محصول بسیار تندتر خواهد بود. با تشکر صمیمانه از:

1 Rui Santos با "7 دلار ESP32-CAM با دوربین OV2640" و "ESP32-CAM عکس بگیرید و در کارت MicroSD ذخیره کنید" و "راهنمای عیب یابی ESP32-CAM: رایج ترین مشکلات برطرف شده است"

2. robotzero.one با "ESP32-CAM RC Car with Camera and Mobile Phone Controller"

(در واقع من نمی توانم از WebSocket برای پخش ویدئو استفاده کنم ، اما به نحوه اتصال قطعات الکترونیکی اشاره می کنم)

3. Mudassar Tamboli با "ESP32+OV7670 - WebSocket Video Camera"

4. برایان لاف با "دوربین ESP32 برنامه نویسی شده با استفاده از آردوینو"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) با "برد ESP8266 خود را به راحتی با استفاده از طرح Arduino Serial Bypass به USB به Serial Board تبدیل کنید"

6. technoreview85 با "نحوه برنامه ریزی دوربین ESP-32 با استفاده از برد Arduino UNO"

و تشکر ویژه از:

7. Pilotgeek با "DIY 3D Printed WiFi Camera Rover بر اساس ESP32 Arduino - The Scout32"

8. پپه قورباغه با "ESP32CAM در وسیله نقلیه ردیابی شده در اطراف خانه"

که فیلم هایی را به من نشان می دهد که واقعاً به من انگیزه می دهد تا این پروژه را انجام دهم.

مرحله 3: فهرست موضوعات پروژه

در مقالات زیر ، دستورالعمل هایی را که مستقیماً با این پروژه ارتباط دارند ، می نویسم:

1. تجربه برنامه ریزی پروژه
2. توسعه پروژه های ESP32 Arduino با Arduino IDE و Visual Studio (شامل ESP32-CAM ، PlatformIO)
3. دوربین OV2640 را که همراه با ماژول ESP32-CAM است کنترل کنید
4. PWM در ESP32 و کاربرد آن
5. نحوه اداره ماشین آردوینو با جوی استیک
6. طراحی و برنامه نویسی یک برنامه وب ساده
7. ESP32 را از طریق برنامه وب از طریق HTTP و WebSocket کنترل کنید
8. ESP32-CAM ، برخی از مشکلاتی که با آنها روبرو خواهیم شد
9. طراحی و ساخت شاسی (DIY در مقابل برش لیزری در مقابل چاپ سه بعدی)
10. ….

امیدوارم این مقاله برای شما مفید واقع شده باشد! حتما مقاله بعدی را دنبال کنید و همچنین این پروژه را دوست داشته باشید ، رای دهید یا با دوستان خود به اشتراک بگذارید! اگر س questionsال یا پیشنهادی دارید ، در زیر نظر بگذارید.