یک ربات آتش نشانی ارزان قیمت در خانه بسازید .: 6 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

آیا می خواهید یک پروژه امنیتی برای ارائه کالج خود یا شاید برای استفاده شخصی خود بسازید؟ سپس ربات آتش نشانی یک گزینه عالی است!

من این نمونه اولیه را به عنوان پروژه سال آخر در حدود 50 دلار آمریکا (3500 INR) تهیه کردم. فیلم نمایشی بالا را مشاهده کنید.

این ربات با منبع تغذیه 24 ولت/2 آمپر DC کار می کند که از یک ترانسفورماتور دریافت می کنیم. برای سهولت ساخت این پروژه توسط همه ، من از هیچ میکروکنترلری در آن استفاده نکرده ام.

لیست اجزاء بسیار طولانی است. بنابراین می توانید لیست کامل را از اینجا بارگیری کنید.

لطفاً این صفحه را برای مراجع بعدی نشانه گذاری کنید.

من این پروژه را در 5 بخش تقسیم کرده ام. هر یک از آنها اجزا و الزامات خاص خود را دارند.

این 5 بخش عبارتند از:

1. ربات اساسی برای تحرک.

2. کنترل از راه دور.

3. منبع تغذیه.

4. مکانیزم جهت یاب.

5. سیستم پخش آب.

مرحله 1: ساخت ربات پایه

در این بخش شما باید یک ربات اساسی بسازید که می توان همه موتورها و سایر وسایل را روی آن مونتاژ کرد.

فقط شاسی را بگیرید و تمام موتورهای 4-DC را روی آن مونتاژ کنید. حالا لاستیک ها را تک تک به این موتورها وصل کنید.

نسخه اصلی مونتاژ شده ربات شبیه تصویر بالا خواهد بود.

می توانید اتصالات داخلی را از Image.2 بالا مشاهده کنید.

پس از این ، بخش "ربات اساسی" تکمیل می شود.

حالا به قسمت دوم بروید.

مرحله 2: تهیه منبع تغذیه

منبع تغذیه مهم است.

شما باید در مجموع 6 موتور از این منبع تغذیه و 1 پمپ DC با نیازهای تغذیه ای آنها استفاده کنید. که در آن-

1. چهار موتور DC با 12 ولت. (تصویر 2)

2. دو موتور میکرو سروو با 5 ولت. (تصویر 3)

3. یک پمپ شناور DC با تقریبا 18v-24v. (تصویر 4)

برای هر مجموعه ای از موتورها (در بالا ذکر شد) منبع تغذیه آنها جداگانه خواهد بود. اما ما قدرت مورد نیاز آنها را از یک ترانسفورماتور 24 ولت تقسیم می کنیم.

درستش کنیم..

ابتدا اجزای مورد نیاز را بگیرید (لیست قطعات منبع تغذیه را ببینید) و مدار زیر را با لحیم کاری قطعات با هم انجام دهید.

برای اتصالات مدار بالا تصویر 1 را ببینید.

پس از لحیم کاری مطمئن شوید که همه اجزا به درستی لحیم شده اند.

با استفاده از مولتی متر می توانید دوبار بررسی کنید.

پس از این بخش منبع تغذیه تکمیل می شود.

اکنون به بخش کنترل از راه دور بروید.

مرحله 3: ساخت کنترل از راه دور

این بخش زمان برترین قسمت پروژه است زیرا شما باید ده ها سیم را در یک فضای باریک متصل کرده و لحیم کنید.

آهن لحیم کاری می تواند به سیم دیگری در نزدیکی یا دست شما آسیب برساند.

خیلی مراقب باش.

انتخاب شما این است که ابتدا کلیدهای ریموت را مونتاژ کرده و سپس آنها را لحیم کنید.

یا

سیمهای اصلی را ابتدا روی کلیدها لحیم کرده و سپس آنها را روی ریموت نصب کنید.

روش دوم امن ترین روش است.

در اینجا 3 مدار مختلف سوئیچ هایی است که باید لحیم کنید.

سوئیچ DPDT برای کنترل اولیه ربات. (تصویر 1)

سوئیچ جوی استیک (تصویر 2)

سوئیچ پمپ آب (تصویر 3)

اکنون بخش طراحی مدار کنترل از راه دور به پایان رسیده است.

مرحله 4: مکانیزم جهت یاب

مکانیسم جهت یاب به شما کمک می کند تا جهت پخش شدن آب را پیدا کرده و قفل کنید.

شما می توانید از روش های خود برای ایجاد این مکانیسم استفاده کنید ، اما من مرجعی را که در فیلم ساخت BB-droid از جنگ ستارگان یافتم ، تهیه کردم.

برای تهیه این مکانیسم می توانید از ویدئوی بالا به منابع بیشتری مراجعه کنید.

من برای ساخت پایه سروو موتور از چوب های ساده چوبی استفاده کردم. (این چوبها احتمالاً در هنر و صنایع دستی استفاده می شوند)

از اسلحه چسب حرارتی برای اتصال سرووها به چوب استفاده کنید.

همچنین می توانید از مواد معمولی نوع favicol استفاده کنید. فقط اطمینان حاصل کنید که سروها به درستی چسبانده شده و بر اساس نیاز شما حرکت می کنند.

پس از آن ، برای کار بهتر ، "موتورهای سروو" را روی سطح بالایی وصل کنید. من برای این کار از یک نوار فلزی پایه استفاده کرده ام. (تصویر اصلی روبات بالا را ببینید)

اکنون این بخش تکمیل شده است.

مرحله 5: سیستم پخش آب

این قسمت بسیار ساده است

فقط کافی است پمپ شناور خود را بگیرید و آن را با کمک میخ روی شاسی ربات بچسبانید.

طبق نیاز خود یک بطری پلاستیکی معمولی آب بردارید و آن را پشت پمپ بچسبانید.

من لوله ای را که در بیمارستان ها برای تزریق قطره استفاده می شد ، برداشتم.

فقط یک سر لوله را روی پمپ و سر دیگر را به مکانیسم جهت یاب وصل کنید.

حالا یک لوله معمولی دیگر بردارید و یک سر آن را روی پمپ و سر دیگر لوله را در یک بطری وصل کنید. (تصویر بالا را ببینید)

مطمئن شوید که درپوش بطری باید باز شود زیرا فشار هوا به حرکت راحت آب در لوله کمک می کند.

پس از اتصال همه چیز ، اکنون ربات آماده اتصال نهایی است.

مرحله 6: اتصالات نهایی

اکنون با استفاده از سیم روبان ، بین منبع تغذیه ، کنترل از راه دور و ربات ارتباط برقرار کنید. (تصویر بالا را ببینید)

اگر همه چیز را به درستی وصل کرده اید ، به آزمایش نهایی بروید.

مدار تغذیه ، کلیدهای کنترل از راه دور و همه موتورها و پمپ را آزمایش کنید. آیا آنها به درستی کار می کنند؟

اگر بله ، پس به پشتتان ضربه بزنید:)

ربات آتش نشانی شما آماده است!

اگر نه ، دوبار اتصالات ایجاد شده را بررسی کنید. اگر اتصالات را به درستی انجام داده اید ، ربات باید به درستی کار کند.

اگر هنوز با مشکلی روبرو هستید ، می توانید در زیر نظر دهید. من تمام تلاشم را می کنم تا مشکل شما را حل کنم.

امیدوارم این راهنما برای شما مفید واقع شده باشد.

به سلامتی!