ماشین آتش نشانی: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام به همه ، نام من هارجی ناگی است. من در حال حاضر دانشجوی سال دوم در رشته مهندسی الکترونیک و ارتباطات در هند هستم.

امروز من یک کنترل بلوتوث "FIRE EXTINGUISHER CAR" از طریق Arduino Uno ، Motor Driver Shield ، ماژول بلوتوث HC-05 و ماژول رله تهیه کردم. کد منبع مناسب در هیچ پلتفرمی در دسترس نیست که من این را با تجربه و دانش خود در Arduino ساخته ام.

لیست اجزا عبارتند از:

1) سپر راننده موتور

2) آردوینو اونو

3) ماژول رله

4) شاسی خودرو (موتور 4*BO)

5) یک پمپ آب 3.3-5 ولت با لوله 30 سانتی متری

6) موتور چرخ دنده فلزی 10 دور در دقیقه

7) ماژول بلوتوث Hc-05

8) سیم های جهنده

9) باتری 8 ولت ، 1.5 آمپر برای تغذیه Arduino Uno و موتور درایور شیلد

10) باتری 4 ولت ، 1 آمپر برای پمپ شناور یا می توانید از تنظیم کننده ولتاژ 7805 Ic استفاده کنید

سایر تجهیزات:

1) آهن لحیم کاری

2) تفنگ چسب

به جای استفاده از breadborad ، من برای اتصال مثبت و منفی گذرگاه از pcb کوچک coustom استفاده کردم.

مرحله 1: اتصال موتور BO با سپر درایور موتور آردوینو

2 سیم را به موتور BO خود بچسبانید. بعد ، انتهای دیگر سیم ها را به دو سوکت 2 سوراخ در Motor Driver Shield وصل کنید. ترتیب نحوه اتصال سیم مهم نیست. این کار را برای موتور دیگر تکرار کنید.

اتصال را مطابق نمودار مدار انجام دهید.

بسته باتری 8 ولت 1.5 آمپر را بردارید و به M+ و پایه زمین محافظ راننده موتور متصل کنید. این مورد بعداً برای دستیابی به یک نقطه مشترک با آردوینو استفاده می شود.

مرحله 2: اتصال پمپ شناور با رله

می توانید از ماژول رله استفاده کنید یا می توانید ماژول رله سفارشی خود را بسازید. به عنوان منبع تغذیه می توانید IC تنظیم کننده ولتاژ 7805 را برای تبدیل 8 ولت DC به 5 ولت DC یا از منبع تغذیه خارجی 4 ولت ، باتری 1 آمپر استفاده کنید. اما به یاد داشته باشید برای استفاده بیش از 6 ولت می تواند به پمپ شناور 5 ولت آسیب برساند.

برای فشار بیشتر آب ، پمپ شناور آب 12 ولت نیز در بازار موجود است ، اما باید اتصال مدار و منبع تغذیه را مطابق آن تغییر دهید.

مطابق دستورالعمل ، نمودار مدار را دنبال کنید.

مرحله 3: بازوی کنترل جهت لوله های آب

برای تغییر جهت موتور ، از موتور دنده فلزی 12 ولت ، 10 دور در دقیقه استفاده می کنم. سیمهای موتور dc را لحیم کنید. بعد ، انتهای دیگر سیمها را به دو سوکت 2 سوراخ در Motor Driver Shield وصل کنید. در سوکت M4 وصل کنید ، طبق کد

مرحله 4: برای جزئیات بیشتر این Vedio را تماشا کنید

کد و مشخصات سخت افزاری در این پیوند آمده است. اینجا کلیک کنید.

و برای کنترل ماشین ، می توانید از هر برنامه کنترل کننده بلوتوث Arduino استفاده کنید.

متشکرم.

مرحله 5: خلاصه

ما برای موتور 4 موتور ، یک موتور برای کنترل جهت لوله و یک پمپ آب نیاز داریم. یک مغز ، در مورد ما آردوینو ، به فرمان حرکت روبات نیاز دارد. ما می توانیم از تلفن های خود به عنوان یک کنترل از راه دور برای ماشین RC خود استفاده کنیم. اگر می خواهید از رایانه خود استفاده کنید ، رایانه خود را جفت کنید با ماژول بلوتوث ، به تنظیمات بلوتوث بروید که در انتهای صفحه پیکربندی بلوتوث موجود است ، بررسی کنید که به کدام پورت متصل است (نکته: خروجی است و نام ماژول بلوتوث شما را دارد). به Tools> serial ports بروید و COM را به پورت COM درست تغییر دهید. مانیتور سریال را روشن کنید و "F" را برای حرکت روبات به جلو ، "B" به عقب ، "L" به سمت چپ ، "R" به سمت راست و غیره را وارد کنید. برای کنترل پمپ آب می توانید از کلید خاموش در برنامه استفاده کنید.. و برای تنظیم جهت لوله آب می توانید از کلیدهای "X" و "Y" برای چپ و راست استفاده کنید. اگر تا اینجا پیش رفته اید ، تبریک می گویم! با ماشین کپسول آتش نشانی خود لذت ببرید.