ربات آتش نشانی خودکار با شعله های خود یاب: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

ROBOTGEN مبارزه با آتش سوزی MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS

HII

این اولین پروژه ما است

بنابراین بیایید شروع کنیم

مفهوم این ربات بسیار ساده است

• جان انسان را نجات دهد
• خودکار
• کم هزینه
• سریع
• ضد حریق

این ربات با ساختار قوی این نسل دوم ربات اطفا حریق طراحی شده است. مفهوم واضح و بسیار وفادار است ، بنابراین ساخت این ربات بسیار ساده است و تنها چند مرحله را دنبال کنید ، بنابراین دستورالعمل های ساخت این ربات را دنبال کنید

تدارکات:

این چیزها را نیاز دارد:

1. 1/ آردوینو مگا
2. ماژول موتور 1/ l293d با 12 ولت اضافی ورودی
3. یا موتور 1/ l298n
4. موتور 2/12 ولت 200 دور در دقیقه
5. 1/ ماژول رله
6. 6/ سنسور شعله
7. 1/ سروو (sg-90)
8. ورق تخته سه لا 1/ 1.5 متر در 1.5 متر 4 میلی متر
9. 1/ پمپ
10. 30/ سیم بلوز زن و مرد
11. 1/ هیئت مدیره GPB (هیئت مدیره عمومی)
12. 1/ هدر کار زن
13. 3/ سیم بلوز نر نر
14. 1/اندازه جهانی 4 چرخ جانبی
15. استیک چوبی 1 اینچ در 1 اینچ و 1 متر طول
16. فویل آلومینیومی به طول 18 متر و عرض 30 سانتی متر
17. لوله 50 سانتی متر قطر 1 سانتی متر
18. منبع تغذیه 12 ولت 1 آمپر
19. ظرف 1 لیتری

مرحله 1: بدن برای ساختار قوی

1. ابتدا پایه اصلی را برش دهید

ورق تخته سه لا را بردارید و قسمتی را که در تصویر است برش دهید.

45*55 سانتیمتر

2. ورق تخته سه لا دیگر را بردارید و 2 قطعه 45 سانتی متر*35 سانتی متر برش دهید

هر دو ورق را همانطور که در تصویر نشان داده شده برش دهید

قسمت X را در تصویر برش دهید

3. 2 تکه چوب نشان داده شده در تصویر سوم را از ورق تخته سه لا دیگر برش دهید

4. استیک چوبی ببرید 4 قطعه طول 17 سانتی متر

&

5. قطعه طولانی 4 اینچ را از استیک چوبی برش دهید

مرحله 2: الکترونیک و اتصال

وصل کنید همانطور که در تصویر نشان داده شده است

1. هر سیم قرمز در تصویر vcc است
2. سیم سیاه زمین است
3. پین خروجی دیجیتال است
4. i1 ، i2 موتور چپ است
5. i3 i4 موتور مناسب است
6. اگر موتور کاملاً نمی چرخد بنابراین سیم متصل به موتور را به سوار موتور تغییر دهید
7. برای پمپ 12 +را به طور مشترک و پمپ +سیم را در n.o. وصل کنید.
8. 12v به آردوینو مگا از طریق vin & ground بدهید

کد:-

روی این پیوند کلیک کنید:-کد را برش داده و جایگذاری کنید

مرحله 3: مونتاژ

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، ربات را مونتاژ کنید

ورق تخته سه لا 45*55 سانتی متر بردارید

قطعه برش را به صورت عمودی به موتور وصل کنید

4 تکه استیک چوبی (17 سانتی متر) را در گوشه چوب وصل کنید

مطابق تصویر قطعات الکترونیکی را نصب کنید

و سروو را روی عرشه مرکزی روی قطعه چوبی دوم نصب کنید

در حال حاضر مانند ظاهر نشان داده شده در تصویر است

اتصال کانتینر اتصال لوله

توجه:- من برای بسته بندی از فویل آلومینیومی استفاده می کنم اما به اتصال کوتاه اهمیت می دهم.

اگر ایده ای ندارید ، نباید از فویل آلومینیومی یا روکش استفاده کنید