Arduino Bluetooth Ski RC Car for the Snow: 5 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

ساخت این ماشین RC حدود 3 روز طول کشید ، از جمله زمان چاپ سه بعدی. این ماشین RC با ماژول بلوتوث HC 05 ، راننده موتور آردوینو و دو موتور دنده ساخته شده است. این یک پروژه واقعاً سرگرم کننده برای شما است و سلب مسئولیت سریع ، برنامه ای که من از آن استفاده می کنم Arduino Bluetooth Control نام دارد و متأسفانه فقط برای Android است. ما اسکی را در جلو قرار دادیم که برای ثبات روی برف به صورت سه بعدی چاپ شده بود ، و همچنین آن را درون یک جعبه برای ضد آب کردن سخت افزار و سیم ها قرار دادیم. بعداً در این مقاله ، کد آن ، شماتیک و فقط اطلاعات کلی در مورد پروژه را خواهید یافت.

P. S -

فقط با استفاده از چسب حرارتی در زمان خود صرفه جویی کنید و از چسب دیگر استفاده نکنید و منتظر بمانید تا خشک شود ، من آن را امتحان کردم و به طرز بدبختی شکست خوردم.

قیمت کل تخمینی: 32 دلار

تدارکات

- دارای دو موتور دنده ای

- آردوینو UNO

-سیم های بلوز

-HC - 05 ماژول بلوتوث

-درایور موتور آردوینو

-چراغ LED (اختیاری)

- باتری 12 ولت که به آردوینو متصل می شود

مرحله 1: شماتیک و اطلاعات اضافی

- arduino UNO را به درایور موتور وصل کنید

- دو موتور دنده را مانند تصویر زیر به راننده موتور وصل کنید

- باتری را به آردوینو (کاری که من کردم) یا به درایور موتور وصل کنید ، همانطور که در نمودارها نشان داده شده است ، من شخصاً یک باتری 12 ولت را توصیه می کنم.

- ماژول بلوتوث HC 05 را وصل کرده و Rx را به Tx و Tx را به Rx قرار دهید

مرحله 2: ظاهر آن و اسکی پرینت سه بعدی

به یاد داشته باشید که وزن را تا حد ممکن پایین نگه دارید ، بنابراین ماشین RC قادر خواهد بود به خوبی حرکت کند و در زمین برف ناهموار تثبیت شود ، همیشه به یاد داشته باشید که آردوینو و سیم ها را ایمن نگه دارید و مطمئن شوید که چرخ ها برای خارج شدن از جاده به اندازه کافی خوب هستند. به من از باتری 12 ولت استفاده کردم تا مطمئن شوم چرخ های من قدرت کافی برای سوار شدن در برف و زمین های ناهموار خارج از جاده را دارند. افزودن چراغ جلو اختیاری است و فقط یک ویژگی خوب است. همچنین ، (نکته حاشیه ای بسیار مهم) تا جایی که می توانید درصد پر شدن در اسکی را پایین نگه دارید ، بنابراین سنگین نیست. یکی از سازندگان این ، بلیک ، میزان پر کردن را در حدود 49 درصد نگه داشت ، بنابراین مطمئن شوید که زیاد سنگین نیست.

مرحله 3: Ski STL File

اگرچه این اسکی نیست که ما از آن استفاده کردیم ، اینها به همان خوبی کار می کنند ، اما همانطور که قبلاً گفته شد ، سعی کنید تا آنجا که ممکن است آن را سبک نگه دارید.

مرحله 4: کد

این بهترین کدی است که برای من کار کرد.

می توانید آن را در پیدا کنید

pastebin.com/bfKg6tYN

مرحله 5: نتیجه گیری

امیدوارم از ساختن آن لذت ببرید! نام برنامه "کنترل بلوتوث آردوینو" است و دقیقاً مانند جذابیت عمل می کند! خوش بگذره! همچنین سعی کنید گلوله برفی به سمت آن پرتاب نکنید ، LOL.