سنسور فاصله التراسونیک حلقه آردوینو LED: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

در این آموزش نحوه استفاده از حلقه LED و ماژول اولتراسونیک برای اندازه گیری فاصله را یاد می گیریم.

یک فیلم تظاهرات تماشا کنید.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

• Arduino UNO (یا هر Arduino دیگر)
• محدوده یاب التراسونیک HC-SR04
• سیم های بلوز
• حلقه LED نئوپیکسل
• برنامه Visuino: Visuino را بارگیری کنید

مرحله 2: مدار

• پین حلقه LED [VCC] را به پین آردوینو [+5V] وصل کنید
• اتصال پین حلقه LED [GND] به پین آردوینو [GND]
• پین حلقه LED [IN] یا (DI) را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [6]
• پین ماژول اولتراسونیک (VCC) را به پین آردوینو وصل کنید [+5V]
• پین ماژول اولتراسونیک (GND) را به پین آردوینو وصل کنید [GND]
• پین ماژول اولتراسونیک (ECHO) را به پین آردوینو دیجیتال وصل کنید (3)
• پین ماژول اولتراسونیک (TRIG) را به پین آردوینو دیجیتال وصل کنید (2)

مرحله 3: Visuino را راه اندازی کنید و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید

برای شروع برنامه نویسی Arduino ، باید Arduino IDE را از اینجا نصب کنید:

لطفاً توجه داشته باشید که برخی از اشکالات مهم در Arduino IDE 1.6.6 وجود دارد. اطمینان حاصل کنید که 1.6.7 یا بالاتر را نصب کرده اید ، در غیر این صورت این دستورالعمل کار نمی کند! اگر هنوز مراحل این دستورالعمل را انجام نداده اید تا Arduino IDE را برای برنامه نویسی Arduino UNO تنظیم کنید! Visuino: https://www.visuino.eu نیز باید نصب شود. Visuino را همانطور که در تصویر اول نشان داده شده است شروع کنید روی دکمه "Tools" در جزء Arduino (تصویر 1) در Visuino کلیک کنید هنگامی که محاوره ظاهر می شود ، "Arduino UNO" را همانطور که در تصویر 2 نشان داده شده است انتخاب کنید.

مرحله 4: در Visuino قطعات را اضافه کنید

• جزء "Ultrasonic Ranger (Ping)" را اضافه کنید
• جزء "NeoPixels" را اضافه کنید
• جزء "Ramp To Analog Value" را اضافه کنید
• جزء "Analog to Unsigned" را اضافه کنید
• 2X جزء "مقایسه ارزش آنالوگ" را اضافه کنید
• 2X جزء "ارزش رنگ" را اضافه کنید
• جزء "ادغام چند منبع RGBW Color" را اضافه کنید

مرحله 5: در Visuino Set Components

• "RampToValue1" را انتخاب کرده و در پنجره Properties "Slope (S)" را روی 1000 تنظیم کنید
• "CompareValue1" را انتخاب کنید و در پنجره Properties "Compare Type" را روی ctBigger و "Value" را 10 قرار دهید. قسمت "Value" را انتخاب کنید و روی نماد پین کلیک کنید و "Float SinkPin" را انتخاب کنید.
• "CompareValue2" را انتخاب کنید و در پنجره خواص "Compare Type" را روی ctSmaller تنظیم کنید-قسمت "Value" را انتخاب کنید و روی نماد پین کلیک کنید و "Float SinkPin" را انتخاب کنید
• "ColorValue1" را انتخاب کرده و در پنجره Properties "Value" را روی clRed قرار دهید
• "ColorValue2" را انتخاب کرده و در پنجره Properties "Value" را روی clLime قرار دهید
• روی "NeoPixels1" دوبار کلیک کنید و در پنجره "PixelGroups" "Color Pixel" را به سمت چپ بکشید در سمت چپ پنجره "PixelGroups" سپس "Color Pixel1" را انتخاب کرده و در پنجره ویژگی ها "Count Pixels" را روی 12 یا 16 (بستگی به تعداد LED های حلقه LED شما دارد) -در صورت تمایل می توانید با تغییر مقدار در قسمت "Brightness" روشنایی LED را تغییر دهید

مرحله 6: در Visuino Connect Components

• پین "UltrasonicRanger1" [Ping (Trigger)] را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [2]
• پین دیجیتالی "آردوینو" [3] را به پین "UltrasonicRanger1" وصل کنید [اکو]
• پین "NeoPixels1" [Out] را به پین دیجیتال Arduino وصل کنید [6]
• پین "UltrasonicRanger1" [Out] را به پین "RampToValue1" [In] و پین "CompareValue1" [Value] و پین "CompareValue2" [Value] وصل کنید
• پین "RampToValue1" [Out] را به پین "AnalogToUnsigned1" [In] و پین "CompareValue1" [In] و پین "CompareValue2" [In] وصل کنید
• پین "CompareValue1" [Out] را به پین "ColorValue1" وصل کنید [ساعت]
• پین "CompareValue2" [Out] را به پین "ColorValue2" وصل کنید [ساعت]
• پین "ColorValue1" [Out] را به پین "RGBWColorMultiMerger1" وصل کنید [0]
• پین "ColorValue2" [Out] را به پین "RGBWColorMultiMerger1" وصل کنید [1]
• پین "RGBWColorMultiMerger1" [Out] را به "NeoPixels1"> Color Pixel1 pin [Color] وصل کنید
• "AnalogToUnsigned1" را به "NeoPixels1"> پین Color Pixel1 وصل کنید [فهرست U32]

مرحله 7: کد Arduino را ایجاد ، کامپایل و بارگذاری کنید

در Visuino ، F9 را فشار دهید یا روی دکمه نشان داده شده در تصویر 1 برای ایجاد کد Arduino کلیک کنید ، و Arduino IDE را باز کنید

در Arduino IDE ، روی دکمه Upload کلیک کنید تا کد را کامپایل و بارگذاری کنید (تصویر 2)

مرحله 8: بازی کنید

اگر ماژول Arduino UNO را تغذیه می کنید ، حلقه LED باید فاصله برد را نشان دهد و اگر مانعی را در جلوی ماژول محدوده یاب اضافه کنید ، حلقه LED باید رنگ آن را تغییر دهد.

تبریک می گویم! پروژه خود را با Visuino تکمیل کرده اید. همچنین پروژه Visuino ضمیمه شده است ، که من برای این دستورالعمل ایجاد کردم ، می توانید آن را در اینجا بارگیری کرده و در Visuino باز کنید: