مخزن Halo Scorpion: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است. این مرحله گام به گام من در زمینه طراحی و ساخت یک مخزن کامل Halo Scorpion است.

پیوند موجود در زیر یک پیوند عمومی Google Drive است که من شامل کد arduino و فایل های Cad است.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR؟usp=sharing

تدارکات

این شامل قطعات چاپ سه بعدی ، تفنگ چسب حرارتی و مقداری سخت افزار برای جمع آوری پروژه با هم خواهد بود.

مرحله 1: مدل فیزیکی مخزن

این طراحی بر اساس Solidworks 2019 طراحی شده است و از شاسی کاملی برخوردار است. در طراحی اصلی ، شاسی به دو نیم تقسیم شده است تا در چاپگر Ender 3 چاپ شود. بقیه قسمتها شامل پوشش زرهی بالایی عقب و آبکاری بالا سمت راست است. دو صفحه اتصال برای پیچاندن هر دو نیمه شاسی به هم استفاده می شود. برجک و توپ جداگانه به صورت دو قطعه چاپ می شوند. قطعه نهایی در حال چاپ دو محور چرخ جلو است. لطفاً توجه داشته باشید که چرخ های مدل شده در CAD فقط برای نمایش هستند ، چرخ های واقعی قطعات خریداری شده هستند.

مرحله 2: رابط های الکتریکی

سیستم کنترلی که تصمیم گرفتم با آن کار کنم از دو موتور DC و یک موتور سروو استفاده می کند. سروو موتور برجک را با سه موقعیت از پیش تعیین شده در 0 درجه ، 90 درجه و 180 درجه کنترل می کند. دو موتور DC سیستم محرک کل سیستم را تشکیل می دهند و در عقب برای مخزن محرک چرخ عقب قرار گرفته اند. طرح کنترل خود از arduino UNO و قطعات فروشگاه UCTRONICS استفاده می کند. قطعات دریافتی از فروشگاه UCTRONICS عبارتند از کنترل کننده موتور (عکس دوم) ، بسته باتری ، سروو و دو موتور dc. تصویر نهایی شامل مهار سیم کشی کامل است که در داخل شاسی به هم متصل شده اند. در تصویر بلوک دیاگرام که در بالا قرار دارد خواهید دید که سیستم از طریق مادون قرمز (IR) کنترل می شود ، این طرح کنترل کاملاً با موتور کنترل UCTRONICS کار می کند زیرا کنترل کننده موتور دارای سنسور IR داخلی است ، بنابراین الکترونیک فیزیکی را کاهش می دهد. بسته آخرین تصویر کنترل از راه دور IR است که می توان آن را با هر کنترل از راه دور IR که مایل هستید تعویض و برنامه ریزی کرد. این امر در مرحله طرح کدهای آردوینو به بهترین نحو توضیح داده شده است.

مرحله 3: طرح آردوینو

طرح آردوینو برای کل مجموعه بسیار ساده است. از کتابخانه کنترل موتور adafruit برای کنترل موتورهای DC ، کتابخانه استاندارد سرو موتور برای کنترل برجک و کتابخانه سنسور مادون قرمز برای کنترل خود کل مخزن استفاده می کند. ساختار کد به شما امکان می دهد از هر کنترل از راه دور IR استفاده کنید و مقادیر مربوطه را در ریموت پیدا کنید تا آردوینو را برای کار با هر ریموت IR برنامه نویسی کنید.

مرحله 4: ساخت

ساخت و مونتاژ مجموعه بسیار ساده است ، دو نیمه شاسی با استفاده از 6-24 پیچ به هم متصل می شوند ، هر طول 6-24 پیچ قابل قبول است. شاسی به صورت سه بعدی با سوراخ هایی که قبلاً در فایل CAD مدل شده اند ، چاپ می شود. موتورها دارای پیچ های دستگاه M3 هستند که در قاب مجموعه پیچ می خورند. من فقط از یک پیچ در هر موتور استفاده می کنم تا وقتی به موتور چسبیده می شود فاصله کافی را برای چرخ فراهم کند. چرخ های 65 میلی متری روی موتور روی محور می لغزند (تصویر 3 را ببینید) و سر پیچ ها کمی بیرون می آیند ، بنابراین فقط یک پیچ برای مونتاژ سازه های موتور شاسی مورد نیاز است. موتورها سپس از طریق چسب حرارتی ثابت می شوند تا ساختار و امنیت بهتری برای موتورها ایجاد شود. چرخ های جلو از طریق یک شفت پرینت سه بعدی به هم متصل می شوند و از 3 واشر برنجی SAE 10 #به عنوان قاب استفاده می کند تا چرخ های جلو را به طور مناسب بیرون بیاورد. سپس چرخ ها از طریق چسب حرارتی به هم محکم می شوند. این مونتاژ را دائمی می کند اما مونتاژ را کاملاً قوی می کند. قطعات الکترونیکی داخلی با استفاده از نوار چسب دو طرفه که باتری و کنترل کننده موتور موتور و آردوینو را نگه داشته است ، کنار هم نگه داشته می شوند. گام بعدی استفاده از چسب حرارتی برای بستن سروو در قسمت عقب برای مجموعه برجک است. عکس دوم تا آخر نشان می دهد که چگونه صفحه جلویی سوراخ هایی در آن ایجاد کرده است. این یک روش پس از پردازش روی روکش جلویی بالای تانک است. چهار سوراخ با استفاده از یک مته 3/8 اینچی حفر می شود ، دو قسمت اصلی برای سیم های باتری از قسمت عقب مخزن به جلو و محل شکاف کنترل کننده موتور است. سوراخ دوم جلو ایجاد می شود یک خط دید واضح برای تماس سنسور IR با ریموت IR. برجک به صورت سه بعدی چاپ شده و به صورت داغ به هم چسبانده می شود و سپس در بالای برجک چسبانده می شود. آخرین مرحله این است که صفحات بالایی را روی شاسی محکم کنید. سپس سپرهای جلو به صورت داغ به جلو و عقب شاسی چسبانده می شوند. روشهای زیادی برای این کار وجود دارد ، اما من ترجیح می دهم از نوار مخصوص اردک رنگی برای محکم نگه داشتن کل مجموعه با هم استفاده کنم. این امر به نگه داشتن هرگونه سیم شل کمک می کند و به عنوان روش عمل می کند. برای افزودن جوش به خود مخزن

مرحله 5: مخزن در حال کار

این ویدئوها نشان می دهد که شما در حال کار روی چه چیزی هستید. در پروژه های شما ، این نسخه ی نمایشی از چرخش رو به جلو به عقب و موقعیت برجک را نشان می دهد.