سکوی مخزن: 10 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

در این دستورالعمل ها نحوه ایجاد یک بستر ساده و م effectiveثر برای هر پروژه ربات یا پروژه کنترل از راه دور را نشان خواهم داد. این پلت فرم مخزن یک پایگاه عالی برای هر گونه طراحی ربات است زیرا از زمین های ناهموار به راحتی عبور می کند. از دیگر مزایای این طرح می توان به وزن آن اشاره کرد. بنابراین احتمالات بی پایان با این طرح وجود دارد.

موتوری که این پلت فرم استفاده می کند می تواند به هر طریقی قابل کنترل باشد. من از یک ماشین RC ارزان برای کنترل موتورها استفاده می کنم. جعبه دنده و موتور ترکیبی می توانند تنظیمات مختلف نسبت دنده را برای برنامه شما ارائه دهند. نسبت دنده ای که من استفاده می کنم 114.7: 1 @ 4.5V است. این نسبت با کنترل از راه دور که من استفاده می کنم به خوبی کار می کند. من نسبت های دیگر را امتحان کرده ام اما این باعث می شود ترانزیستورها روی برد RC گرم شوند. این پلت فرم مخزن از دو موتور استفاده می کند بنابراین از فرمان کشویی برای چرخاندن استفاده می کند. بنابراین شما برای ساخت این پروژه به حداقل یک ماشین RC دو کانالی احتیاج دارید اما اکثر خودروهای RC به هر حال حداقل دو کانال دارند. من هر دو طرح جدید و قدیمی را نشان خواهم داد. طرح قدیمی با نام Mk1 و طرح جدید Mk2 شناخته می شود.

مرحله 1: ابزارها و قطعات

من تمام قطعات این پلت فرم را از Jaycar ElectronicsJaycar Electronics دریافت کردم. ماشین RC که من از بازار محلی به قیمت چند دلار تهیه کردم.

لیست قطعات 1. دو موتور مستقل 4 سرعته گیربکس / محور محور Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 22.95 دلار 2. Tamiya Track & Wheel Set (اگر می خواهید Mk2 بسازید به دو عدد نیاز دارید) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 8.95 دلار 4. M3 ایستاده از پست 25 میلی متر Jaycar Cat no. HP0907 5.95 دلار 5. پیچ M3 Jaycar Cat no. HP0400 2.50 دلار 6. مهره M3 Jaycar Cat no. HP0425 2.95 دلار 7. بند کابل Jaycar Cat no. HP1200 1.85 دلار 8. 3 عدد نگهدارنده باتری AA Jaycar Cat no. PH9203 0.95 $ 9. ماشین RC هر کاری برای من انجام می دهد 20 دلار برای من هزینه دارد. شماره Jaycar Cat را روشن/خاموش کنید. ST0300 2.95 دلار همه قیمت ها در AUS $ TOOLS 1. پیچ گوشتی فیلیپس 2. برش کناری 3. انبردست 4. آهن لحیم کاری 5. چاقو

مرحله 2: تابلوی کنترل

من این ماشین RC ارزان را از بازار محلی تهیه کردم. من جدا می شوم تا یک طرح خوب از اجزای روی تخته پیدا کنم. به طور واضح نیز علامت گذاری کنید تا هنگام سیم کشی آن به موتورها و باتری کمک بزرگی شود. برد کنترل دارای دو سیم است که از موتور فرمان به موتور محرک منتقل می شود. این موتورها روی موتور جدید گیربکس ما لحیم می شوند. من سیگنال های چپ و راست را روی موتور راست قرار می دهم. به جلو و عقب بر روی موتور چپ حرکت کنید. هنگامی که صفحه را روشن می کنید ، ممکن است متوجه شوید که موتور راه اشتباه را طی می کند ، فقط دو سیم را که به سمت موتور حرکت می کنند ، عوض کنید. راه های دیگری برای تغذیه و رانندگی این دو موتور وجود دارد ، اما این یک راه ساده و سرگرم کننده است.

مرحله 3: جزئیات در هیئت مدیره سیم کشی

در حال حاضر ما باید تخته را از ماشین RC خود که از بازارها تهیه کرده ام برداریم. ما باید آن را به گیربکس جدید و موتورهایی که پیست ها را هدایت می کنند وصل کنیم. برد های RC یک گیرنده دو کاناله هستند. بنابراین موتور فرمان که به فرمان خودرو رفت در جعبه دنده جدید ما به موتور چپ می رود. موتوری که ماشین را به عقب و عقب فرستاد ، در گیربکس جدید ما به موتور راست ما می رود.

مرحله 4: ساخت جعبه دنده

اولین قدم در این پروژه ساخت مجموعه گیربکس و موتور است. من عکسی را ارائه می کنم که گیربکس با آن همراه بود. نسبت دنده ای که من استفاده می کنم 114.7: 1 @ 4.5 ولت است. تا زمانی که لیست مراحل زیر را در عکس دنبال کنید ، خوب خواهید بود. توصیه می کنم هنگام استفاده طولانی مدت از این گیربکس یا در شن و ماسه یا مناطق کثیف از روغن ماشین برای روانکاری مجدد گیربکس استفاده کنید. همانطور که دنده در معرض عناصر قرار می گیرد.

مرحله 5: ساختن پایه

ساخت صفحه اصلی ، تنها کاری که من انجام دادم این بود که پایه را با استفاده از یک جفت برش جانبی بریدم. اینجا محل قرارگیری موتور و گیربکس است. سپس گیربکس و موتور را با استفاده از پیچ هایی که کیت تامین می کند به پلت فرم متصل می کنید.

مرحله 6: جاده های چرخدار و چرخ بیکار برای Mk2 مونتاژ شده است

من دو عدد ست بشقاب یونیورسال Tamiya خریدم. بنابراین من به اندازه کافی پیچ و مهره و قطعات دیگر برای ساخت این طرح جدید Mk 2 دارم. من همچنین برای ساخت Mk 2. به دو چرخ و ست نیاز داشتم. MK2 کمی پیچیده تر است. شما به چهار فلنج با زاویه راست نیاز دارید. این دو مورد قطع شده اند تا بتوانیم یک جفت چرخ اضافی در جاده قرار دهیم. سپس آنها را به پایه پیچ می کنم ، سپس فلنج چرخ بیکار به پایه نیز پیچ می خورد. من از چرخ های اضافی موجود در کیت دوم برای ساخت چرخ های کافی برای این طراحی جدید استفاده می کنم. من از چهار جفت چرخ جاده استفاده می کنم. چرخ بیکار هم اندازه چرخ دنده عقب و چرخ های جاده است. در حال حاضر هر دو شکل plat را انجام می دهند. سپس چهار میله را به فلنج با زاویه راست وارد می کنید. سپس سه چرخ بزرگتر جاده را نصب می کنید. سپس این حرکت را برای چرخ بیکار تکرار کنید ، همان چرخ هایی که از چرخ های اندازه جاده استفاده می کنند. سپس چرخ دنده روی محور خروجی موتور قرار می گیرد.

مرحله 7: چرخ های جاده و چرخ بیکار برای Mk1 مونتاژ شده است

Mk1 از نظر طراحی ساده ، فقط از سه چرخ جاده استفاده می کند. چرخ های جاده مونتاژ شده با Mk 1 متفاوت است. شما فقط به یک مجموعه بشقاب جهانی Tamiya نیاز دارید. همانطور که شما فقط به سه جفت چرخ جاده نیاز دارید. فلنج زاویه مناسب را به سکو پیچ می کنید. سپس چرخ بیکار جلو را که روی سکو جمع شده پیچ می کنید. سپس چهار میله را به فلنج با زاویه راست وارد می کنید. سپس سه چرخ بزرگتر جاده را نصب می کنید. سپس برای چرخ بیکار ، که از بزرگترین چرخ در مجموعه استفاده می کند ، این کار را تکرار کنید. سپس چرخ دنده روی محور خروجی موتور قرار می گیرد.

مرحله 8: مسیرهای مخزن

اکنون وارد مسیرها می شویم. این روند به عنوان یک خطا آزمایش می شود تا زمانی که من از تنش آهنگ هایی که می خواهید برخی از آنها را پخش کنید خوشحال بودم تا هنگام چرخش و عبور از موانع سقوط نکنند. من در عکس اول نشان دادم که برای Mk1 به چه آهنگهایی نیاز دارید و در عکس دوم به چه آهنگهایی برای Mk2 نیاز دارید. تنها کاری که باید انجام دهید این است که زبانه ها را داخل سوراخ آهنگهای بعدی قرار دهید. سپس این کار را تکرار کنید تا تمام طول مسیر انجام شود. سپس مسیر را روی چرخ و چرخ دنده چرخ دنده قرار می دهید. سپس مسیر چرخ های جاده را می کشید. سپس بررسی می کنید تا مطمئن شوید که آهنگ به اندازه کافی در آنها پخش شده است. نصب آنها آسان است. آهنگ ها را روی زنجیر چرخ و چرخ خالی قرار می دهم. سپس قسمت پایینی مسیر را گرفته و زیر چرخ های جاده بکشید. پس از نصب هر دو مجموعه آهنگ. من فقط کشش آهنگ ها را بررسی می کنم. همانطور که در زیر نشان داده شده است ، این آهنگ عبور کرده است. شما می توانید موتور و گیربکس را به جلو یا عقب حرکت دهید تا تنش را در پیست ها افزایش یا کاهش دهید.

مرحله 9: نصب بسته باتری

من از سه بسته باتری AA واحد برای ولتاژ 4.5 ولت برای برد کنترل استفاده می کنم. تنها کاری که من انجام می دهم این است که آنها را با کابل به پلت فرم ببندم. سپس مازاد اضافی را در پایین سکو برش دهید. شما سه بسته باتری AA را به صورت سری به هم متصل می کنید و یک روشن/خاموش را در طرف مثبت نصب شده به صفحه کنترل نصب می کنید. سپس با مقداری باتری تازه بررسی کنید که 4.5 ولت با بسته ولت متر از باتری خارج می شود. مجبور شدم کنار بگذارم زیرا صفحه کنترل جدید بزرگتر از آن چیزی بود که فکر می کردم. بنابراین این باتری ها در سقف سکوی مخزن قرار دارند. سپس کل قسمت سقف را روی این پایه متصل کنید.

مرحله 10: مخزن جدید را آزمایش کنید

رانندگی با این تانک کمی مهارت می خواهد. در صورتی که می خواهید به راست بپیچید ، از فرمان کشویی برای چرخاندن استفاده کنید ، کلید کنترل موتور چپ را رها کنید. هنگامی که می خواهید به چپ بپیچید ، کلید کنترل موتور راست را رها کنید. هنگام حرکت به جلو باید هر دو کلید کنترل را به جلو فشار دهید. اما پس از مدتی به رانندگی با این تانک عادت می کنید. در اینجا چند عکس از تانک بیرون و اطراف است. ممنون که مطالب آموزشی من را مشاهده کردید