ماشین کنترل از راه دور RF: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ایجاد شده توسط: کوین شو

بررسی اجمالی

ماشین RC یک پروژه عالی برای همه سنین است و نیازی به برنامه نویسی ندارد. از مدارهای مجتمع ساده (IC) استفاده می کند و به صورت بی سیم توسط کنترل از راه دور کنترل می شود. کنترل از راه دور یک سیگنال فرکانس رادیویی (RF) رمزگذاری شده را به ماشین RC ارسال می کند. ماشین RC سیگنال را رمزگشایی می کند و مطابق آن حرکت می کند. ماشین مانند یک تانک حرکت می کند: برای گردش به چپ ، موتور راست روشن می شود و روی چرخ چپ می چرخد و برعکس.

قطعات و ابزار

الکترونیکی

• 1x تنظیم کننده ولتاژ 7805 (شناسه لی: 7115)
• 2x برد مدار چاپی 171 (شناسه لی: 1058)
• دیود 1x 1N4001 (شناسه لی: 796)
• هیت سینک 1x ، TO-220 (شناسه لی: 10462)
• 1x رمزگذار HT12E (شناسه لی: 16295)
• 1x رمزگشای HT12D (شناسه لی: 16296)
• 1x فرستنده پیوند RF 434 مگاهرتز (شناسه لی: 11089)
• گیرنده پیوند RF 1x 434 مگاهرتز (شناسه لی: 11090)
• 1x 1/4W 1K Resistor (شناسه لی: 91901)
• مقاومت 1x 1/4W 3.3K (شناسه لی: 91452)
• 1x 1/4W 47K Resistor (شناسه لی: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Resistor (شناسه لی: 94730)
• 1x راننده نیمه پل L293D (شناسه لی: 71198)
• 2 برابر درپوش الکترولیتی 16V 100uF (شناسه لی: 872)
• LED سبز 2x 5 میلی متری (شناسه لی: 550)
• سوئیچ 2 برابر DPDT Rocker (شناسه لی: 32842)
• کلیپ باتری 1x 9V (شناسه لی: 6538)
• باتری 1x 9V (شناسه لی: 83741)
• 1x محفظه پلاستیکی (شناسه لی: 10361)
• کیت شاسی 1 چرخ 3 چرخ ربات (شناسه لی: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (شناسه لی: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (شناسه لی: 22491)
• 4x عایق سریع اتصال دهنده قرمز زن (شناسه لی: 6023)
• 4x اتصال دهنده سریع قرمز نر (شناسه لی: 6216)

ابزارها

• 1x سیم برنده (شناسه لی: 103252)
• یک عدد پلیر بینی (شناسه لی: 10310)
• 1 برش مورب (شناسه لی: 10383)
• 1x ایستگاه لحیم کاری (شناسه لی: 11000)
• 1x Solder (شناسه لی: 10691)
• پمپ 1 جوش سرریز (شناسه لی: 10103)
• 1x جعبه برش یا چاقوی کاربردی
• 1 برابر فندک

مرحله 1: ساخت شاسی

برای ساخت شاسی از کیت شاسی استفاده می کنیم. این کیت شامل موارد زیر است:

• 1x شاسی پایه پلاستیکی
• نگهدارنده 1 عدد باتری 4 سلولی AA
• 2x موتور دنده DC 3-6V
• 2 برابر لاستیک لاستیکی (قطر 65 میلی متر)
• 1 عدد چرخ کاستور
• 2 عدد چرخ رمزگذار 20 خطی برای اندازه گیری دور در دقیقه/سرعت • 1 کلید سوئیچ SPST
• 4 عدد بست پلاستیکی
• 4 عدد پیچ M3x30
• 8 عدد پیچ M3x6
• 8 برابر آجیل M3
• جداکننده 4 برابر M3x12
• 1x ورق نصب

با استفاده از کیت ، ما شاسی را مونتاژ می کنیم.

1. پوشش محافظ زرد رنگ شاسی و بست ها را جدا کنید.
2. مطابق تصویر بالا ، بست را در چهار شکاف و سوئیچ را قرار دهید.
3. چرخ رمزگذار را در کنار موتور وصل کنید. چرخ های رمزگذار به سمت داخل خودرو قرار دارند.
4. دو موتور را با استفاده از پیچ M3x30 و مهره های M3 به اتصال دهنده وصل کنید. مطمئن شوید که انتهای زرد رنگ موتور رو به جلو باشد.
5. نگهدارنده باتری را در طرف دیگر موتور با استفاده از پیچ M3x6 و مهره های M3 نصب کنید. این قسمت بالایی خودرو خواهد بود.
6. با استفاده از جدا کننده M3x12 و پیچ M3x6 ، چرخ کاستور را در قسمت پایین خودرو نصب کنید.

مرحله 2: ساخت گیرنده

تخته مدار چاپی: جداول شناسه قطعات

• U1: رمزگشای HT12D (شناسه لی: 16296)
• مدار چاپی 171 (شناسه لی: 1058)
• U2: راننده نیمه پل L293D (شناسه لی: 71198)
• U3: گیرنده پیوند RF (شناسه لی: 11090)
• دیود D1: 1N4001 (شناسه لی: 796)
• R1: مقاومت 50k (اجرای 47k و مقاومت 3.3k به صورت سری برای بدست آوردن 50k)
• مقاومت R2: 1K (شناسه لی: 91901)
• LED1: LED سبز 5 میلی متری (شناسه لی: 550)
• S1: سوئیچ راکر SPST (شناسه لی: 31061)

مونتاژ برد مدار چاپی

1. قطعات (U1 ، U2 ، U3 ، D1 ، R1 ، R2 ، و نگهدارنده باتری سلول 4-AA) را با توجه به شناسه قطعات آنها که در بالا ذکر شده است ، در مقصد خود قرار دهید.
2. در صورت لزوم هر یک از اجزا را لحیم کرده و لحیم کاری کنید. مطمئن شوید که قطبیت دیودها ، LED ، نگهدارنده باتری و جهت چیپ های IC در موقعیت صحیح قرار دارند. یک نشانگر قطبی رایج ، شکل نیم ماه در یک سر تراشه است. مورد دیگر یک نقطه کوچک با پین 1 یا گاهی به جای آن یک مثلث یا زاویه کوچک است. از آن علامت قطبیت ، خلاف جهت عقربه های ساعت در اطراف تراشه حرکت کرده و پین ها را از 1 شروع کنید ، همانطور که در زیر نشان داده شده است.
3. سرهای اضافی قطعات را با برش مورب برش دهید.
4. سوئیچ SPST را در محفظه قرار دهید.
5. بر این اساس ، سوئیچ SPST را روی برد مدار چاپی به S1 وصل کنید. طول سیم را تقریباً 3 سانتی متر بگذارید. با این کار ON/OFF به هیئت مدیره ارائه می شود.
6. LED سبز رنگ 5 میلی متری را در محفظه قرار دهید.
7. بر این اساس ، LED سبز 5 میلی متری را به LED1 روی برد مدار چاپی وصل کرده و لحیم کنید. طول سیم را تقریباً 3 سانتی متر بگذارید. وقتی سیگنال فرستنده به گیرنده دریافت شود ، LED روشن می شود.
8. با یک سیم 8 سانتی متری به عنوان آنتن ، آن را روی ANT روی برد مدار چاپی لحیم کنید. با قلم آن را به شکل مارپیچ بپیچانید.

مرحله 3: ساخت محفظه برای فرستنده

1. از الگوی برش استفاده کنید و دو کلید DPDT و سوئیچ SPST را قطع کنید. توجه: برش ها نسبت 1 به 1 هستند بنابراین هنگام چاپ ، مطمئن شوید که تصویر را به هیچ وجه کش ندهید.
2. خطوط روی محفظه پلاستیکی را تراز کنید.
3. با استفاده از فندک ، نوک تیغه چاقوی ابزار را گرم کنید. احتیاط: کودکان باید قبل از انجام مرحله بعدی از والدین خود کمک بخواهند.
4. در حالی که در یک اتاق با تهویه خوب ، سوئیچ ها را با چاقو بریده و تیغه را داغ نگه دارید. در صورت لزوم گرم کنید. احتیاط: دود سیاه پلاستیک سوخته را استنشاق نکنید.
5. سوئیچ ها را در محفظه قرار دهید و تنظیمات لازم را انجام دهید. از مته 5 میلی متری استفاده کنید و برای LED سبز 5 میلی متری سوراخ کنید.
6. از یک مته 2 میلی متری استفاده کنید و یک سوراخ برای آنتن ایجاد کنید.
7. محصول نهایی باید شبیه چیزی در بالا باشد.

مرحله 4: ساخت فرستنده

تخته مدار چاپی: جداول شناسه قطعات

• U1: تنظیم کننده ولتاژ 7805 (شناسه لی: 7115)
• مدار چاپی 171 (شناسه لی: 1058)
• U2: رمزگذار HT12E (شناسه لی: 16295)
• U3: فرستنده پیوند RF (شناسه لی: 11089)
• مقاومت R1: 1M (شناسه لی: 94730)
• مقاومت R2: 1K (شناسه لی: 91901)
• C1 & C2: خازن الکترولیتی 16V 100uF (شناسه لی: 872)
• LED 1: LED سبز 5 میلی متری (شناسه لی: 550)
• S1: سوئیچ راکر SPST (شناسه لی: 31061)
• S2: سوئیچ راک DPDT (چپ) (شناسه لی: 32842)
• S3: سوئیچ راک DPDT (راست) (شناسه لی: 32842)

مونتاژ برد مدار چاپی

1. قطعات (U1 ، U2 ، U3 ، C1 ، C2 ، R1 ، R2 ، و گیره باتری 9V) را با توجه به شناسه قطعات آنها که در بالا ذکر شده است ، در مقصد خود قرار دهید.
2. در صورت لزوم هر یک از اجزا را لحیم کرده و لحیم کاری کنید. مطمئن شوید که قطبیت خازن ها ، گیره باتری و جهت چیپ های IC در موقعیت صحیح قرار دارند.
3. سرهای اضافی قطعات را با برش مورب برش دهید.
4. مطابق تصویر بالا ، هر یک از سوئیچ های راکر DPDT ، سوئیچ راکر چپ و سوئیچ راست را سیم کشی و لحیم کنید. پین 1 و 6 به هم متصل هستند. پین 2 و 5 به هم متصل هستند.
5. سوئیچ های DPDT راکر را در محفظه قرار دهید.
6. VCC و GND سوئیچ چپ و راست DPDT را به S2 و S3 روی برد مدار چاپی لحیم کنید. طول سیم را تقریباً 3 سانتی متر بگذارید.
7. با استفاده از یک تکه سیم (تقریباً 3 سانتی متر طول) ، یک سر آن را به یکی از پایه های HT12E (10 ، 11 ، 12 ، 13) وصل کنید. سر دیگر را با یک اتصال دهنده سریع مردانه بچسبانید. برای سنجاق های دیگر این کار را تکرار کنید.
8. با استفاده از سیم دیگر به طول 3 سانتی متر ، یک سر آن را به یکی از پین های سوئیچ DPDT بچسبانید (3 ، 4). سر دیگر را با یک اتصال دهنده سریع زن عایق کنید. برای پین های دیگر و سوئیچ راکر تکرار کنید.
9. اتصالات سریع زن و مرد را مطابق با یکدیگر به جدول زیر وصل کنید.
10. سوئیچ SPST را در محفظه قرار دهید.
11. بر این اساس ، سوئیچ SPST را روی برد مدار چاپی به S1 وصل کنید. طول سیم را تقریباً 3 سانتی متر بگذارید. با این کار ON/OFF به هیئت مدیره ارائه می شود.
12. LED سبز رنگ 5 میلی متری را در محفظه قرار دهید.
13. بر این اساس ، LED سبز 5 میلی متری را به LED1 روی برد مدار چاپی وصل کرده و لحیم کنید. طول سیم را تقریباً 3 سانتی متر بگذارید. هنگامی که برد روشن است ، LED روشن می شود.
14. با یک سیم 8 سانتی متری به عنوان آنتن ، آن را روی ANT روی برد مدار چاپی لحیم کنید. با قلم آن را به شکل مارپیچ بپیچانید.

مرحله 5: نمودارهای مدار

در بالا تصاویری از نمودار مدار فرستنده و گیرنده است.

مرحله 6: عیب یابی

همه اشتباه می کنند و مهم است که آرامش خود را حفظ کرده و مدار/سیم کشی خود را عیب یابی کنید.

لحیم کاری

1. نوک لحیم کاری را با مقداری لحیم لحیم کنید. آن را روی یک اسفنج مرطوب پاک کنید و سپس مقدار کمی لحیم کاری اضافه کنید - این امر باعث می شود که گرما به سرعت روی مفصل جریان یابد.
2. اطمینان حاصل کنید که تمام سطوح لحیم کاری تمیز و عاری از چربی هستند.
3. سرب جزء و پد را با نوک آهن لحیم کاری گرم کنید.
4. لحیم را به آرامی و در محل اتصال قرار دهید و اجازه دهید لحیم به داخل پد جریان یابد. شکل ایده آل یک اتصال خوب لحیم کاری باید شبیه یک آتشفشان باشد.
5. پس از استفاده از لحیم کاری ، لحیم کاری را بردارید. اگر آهن برای مدت طولانی روی پد باقی بماند ، ممکن است پد از صفحه مدار خارج شود. شار لحیم می سوزد و باعث اکسید شدن لحیم می شود. بنابراین همیشه بگذارید لحیم قبل از اضافه کردن کمی سرد شود ، معمولاً چند ثانیه کافی است.
6. هنگامی که اتصال لحیم به شکل ایده آل رسید ، بگذارید سرد شود و سفت شود.
7. سرب اضافی را با برش های مورب برش دهید.
8. برای آزمایش اتصال لحیم کاری ، از عملکرد پیوستگی در مولتی متر استفاده کنید. سیم ها را با هم لمس کرده و مطمئن شوید که بوق های مولتی متر بوق می زنند.
9. سیم ها را در دو نقطه از طرف مقابل اتصال لحیم کاری خود لمس کنید. اگر پیوستگی تشخیص داده شود ، مولتی متر بوق می زند.

منبع تغذیه

1. مطمئن شوید که سربی قرمز گیره/نگهدارنده باتری به پد مثبت برد مدار و سرب سیاه به پد منفی وصل شده باشد.
2. از عملکرد پیوستگی در مولتی متر استفاده کنید و پدهای مثبت و منفی را بررسی کنید. اگر بوق بزند ، اتصال کوتاه است که ممکن است به اجزاء نیز آسیب برساند.
3. تا زمانی که آزمایش پیوستگی را انجام ندهید ، هرگز نباید باتری را وصل کنید.

رهبری

مطمئن شوید که قطبیت LED درست است. سرب طولانی تر ، پایان مثبت و کوتاه تر منفی است. همچنین ، پین در سمت تخت LED منفی است.

دیود و خازن الکترولیتی

مطمئن شوید که قطبیت دیود و خازن درست است. دیود/خازن دارای خطی است که روی خود مشخص شده است. این نشان دهنده جنبه منفی است.

سیم کشی

1. مدار را ردیابی کنید ، مطمئن شوید که هر جزء به درستی سیم کشی شده است.
2. همه VCC باید به هم متصل شوند. همه GND به هم متصل هستند.
3. از مولتی متر استفاده کنید و ولتاژ پین ها را اندازه بگیرید. تمام پین های متصل به VCC باید ولتاژ باتری و GND باید 0 باشد.
4. از شخص دیگری بخواهید مدار شما را بررسی کند ، ممکن است شما آن را نبینید اما ممکن است.