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Camera Slider Labview: 6 مرحله
Camera Slider Labview: 6 مرحله

تصویری: Camera Slider Labview: 6 مرحله

تصویری: Camera Slider Labview: 6 مرحله
تصویری: FUN Special: FUNdamentals of LabVIEW Vision and Control 2024, نوامبر
Anonim
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El proyecto شامل یک پایگاه داده برای سرگرمی ، comoccialo conocido como "Dolly" ، این سیستم را به عنوان یک سیستم اصلی در نظر گرفته است ، از طریق GoPro Hero. sta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales allowen el desplazamiento lateral de dicha cámara.

مرحله 1: مواد مورد نیاز

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

  • مترو Banda Dentada Gt2 3
  • Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
  • Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
  • رودزامنتو خطی SC12UU 4 پیتزا
  • Balero 8mm interno 12mm externo 4 pizas
  • پیازهای Guías Lineales 12 میلی متر 2

Productos Eléctricos

  • Motores Nema 17 3 pizas
  • درایورها A4988
  • آردوینو اونو 1 پیزا
  • سوئیچ 3 پیتزا را محدود کنید
  • Fuente de poder 12V ، 2A 1 pieza

اضافی

Además، se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

مرحله 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de dimetro con baleros del mismo diámetro، los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral، el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de لا کاررا

مرحله 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

مرحله 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al imoltimo motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

مرحله 5: Sistema Eléctrico

Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico

El sistema eléctrico conse en 3 drivers A4988، su respectiva CNC shield، fuente de poder y los cables de los motores.

  • استفاده از CNC shield برای سهولت استفاده از درایورها و برنامه های کاربردی PCB.
  • Los limit switches empleados son utilisado para establecer el origen de nuestro sistema، evitar que los motores se sobre esfuerzan al qëllimar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema

مرحله 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El software utilizado fue Labview. Se desarrolló la programación por completeo con base en las librerías de Arduino Toolkit. مجوزهای ارتباطی را نمی توان به صورت مجانی اعلام کرد

Las funciones del programaresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. برای ثبت نام می توانید از کلیدهای محدود کننده استفاده کنید.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiimento el contador de posición se incrementa o decmenta. Cuando el limit switchrespondiente sea presionado el indicador regresará a cero.

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