فهرست مطالب:

کنترل از راه دور خودرو - کنترل با استفاده از کنترلر بی سیم Xbox 360: 5 مرحله
کنترل از راه دور خودرو - کنترل با استفاده از کنترلر بی سیم Xbox 360: 5 مرحله

تصویری: کنترل از راه دور خودرو - کنترل با استفاده از کنترلر بی سیم Xbox 360: 5 مرحله

تصویری: کنترل از راه دور خودرو - کنترل با استفاده از کنترلر بی سیم Xbox 360: 5 مرحله
تصویری: خفن ترین ویژگی مخفی ایکس باکس!! 2024, نوامبر
Anonim
ماشین کنترل از راه دور - با استفاده از کنترلر بی سیم Xbox 360 کنترل می شود
ماشین کنترل از راه دور - با استفاده از کنترلر بی سیم Xbox 360 کنترل می شود

اینها دستورالعمل هایی هستند تا بتوانید ماشین کنترل از راه دور خود را با استفاده از کنترلر بی سیم Xbox 360 کنترل کنید.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

پایه:

  • کنترلر ایکس باکس 360
  • گیرنده از راه دور Xbox 360
  • رزبری پای 3
  • کیت خودرو - توصیه می کنیم از کیت خودرو با موتورهای بهتر و کنترل کننده موتور بهتر از آنچه استفاده می کنید استفاده کنید. این دستگاه پس از تقریباً 15 دقیقه استفاده مداوم از بین رفت.
  • منبع تغذیه برای Raspberry Pi ، مانند یک شارژر USB قابل حمل
  • باتری موتورها
  • ایستگاه لحیم کاری سیم
  • نوار/چسب/زیپ/کراوات زنجیره ای/کراوات نان برای تمیز نگه داشتن سیم کشی.

اضافات:

  • 2 x سفید 5 میلی متری LED 2 پین
  • 2 x قرمز 5 میلی متری LED 2 پین
  • LED 4x زرد 3 میلی متر 2 پین
  • سه برابر آبی 3 میلی متری LED 2 پین
  • سه برابر قرمز 3 میلی متری LED 2 پین
  • مقاومت 1x 330 OHM
  • 4x 100 OHM مقاومت

مرحله 2: ماشین خود را جمع کنید

دستورالعمل های داده شده در کیت خودرو را برای مونتاژ آن دنبال کنید.

مرحله 3: همه را با هم سیم کشی کنید

همه را با هم سیم کشی کنید
همه را با هم سیم کشی کنید
همه را با هم سیم کشی کنید
همه را با هم سیم کشی کنید
همه را با هم سیم کشی کنید
همه را با هم سیم کشی کنید
همه را با هم سیم کشی کنید
همه را با هم سیم کشی کنید

برای موتورها ، ابتدا آنها را به کنترلر موتور خود وصل کنید ، سپس کنترل کننده موتور را به رزبری پای خود وصل کنید. بسته به اینکه از کدام پین استفاده می کنید ، ممکن است مجبور شوید کد داده شده در مرحله بعدی را تغییر دهید.

برای چراغ ها ، نمودار سیم کشی و مثال به عنوان تصویر ارائه شده است. همچنین اینها را به رزبری پای خود وصل کنید.

مرحله 4: کد نویسی

دو کتابخانه پایتون وجود دارد که باید بارگیری شوند:

Xbox:

کتابخانه ایکس باکس به ما اجازه می دهد کنترل ماشین خود را از طریق گیرنده از راه دور در دست بگیریم. از آنجا که رزبری پای تعداد محدودی پین PWM دارد ، WiringPi برای تقلید از آنها استفاده می شود ، بنابراین همه چرخها یکسان رفتار می کنند.

کد موجود را بارگیری کنید و آن را در جایی در رزبری پای خود ذخیره کنید. بسته به نحوه نصب سیم های شما ، ممکن است برخی از پین ها متفاوت باشد.

همچنین باید مطمئن شوید که کد شما هنگام بوت شدن Pi به طور خودکار اجرا می شود.

مرحله 5: لمس نهایی

لمس نهایی
لمس نهایی
لمس نهایی
لمس نهایی

گیرنده بی سیم Xbox 360 را به یکی از پورت های USB Pi و همچنین منبع تغذیه خود متصل کنید.

در این مرحله ماشین شما باید کار کند.

  • ماشه راست خودرو را به جلو حرکت می دهد
  • ماشه چپ آن را به عقب حرکت می دهد
  • هر دو ماشه همزمان سرعت خودرو را کند می کند
  • چوب چپ مقدار قدرت وارد شده به هر چرخ را کنترل می کند و ماشین را می چرخاند

توصیه شده: