نحوه ساخت ProtoBot - یک ربات 100٪ منبع باز ، فوق العاده ارزان ، آموزشی: 29 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ProtoBot یک ربات 100٪ منبع باز ، قابل دسترسی ، فوق العاده ارزان و ساخت آسان است. همه چیز منبع باز است-سخت افزار ، نرم افزار ، راهنماها و برنامه درسی-به این معنی که هرکسی می تواند به هر چیزی که برای ساخت و استفاده از ربات نیاز دارد دسترسی داشته باشد.

این یک راه عالی برای یادگیری اصول لحیم کاری ، مهندسی برق و برنامه نویسی است.

این دستورالعمل نحوه ساختن یک ، از صفحه برهنه ، اجزاء و قطعات چاپ سه بعدی ، تا یک ProtoBot کاملاً مونتاژ شده (و امیدوارم کاربردی!) را پوشش می دهد.

(اگر می خواهید در مورد ProtoBots به طور کلی و/یا پروژه ProtoBot بیشتر بدانید ، از https://theprotobotproject.wordpress.com یا ProtoBots Github ، در https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots دیدن کنید)

همچنین می توانید نسخه PDF این راهنما را در https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot٪20Complete٪20Build٪20Guide.pdf پیدا کنید

مرحله 1: لوازم: قطعات

هنگامی که آماده شروع به کار هستید ، این چیزی است که شما نیاز دارید. تعداد برای 1 ربات است.

قسمت ها: (پیوند شماره 1 eBay است ، شماره 2 AliExpress است ، معمولاً ارزان تر است)

• 2 x N20 Gearmotors ، 300 دور در دقیقه ، 12 ولت (پیوند ، پیوند)
• 1 عدد آردوینو نانو (پیوند ، پیوند)
• 2 عدد چرخ پلاستیکی ، 39 میلی متر ، سوراخ 3 میلی متری (تعداد 10 عدد: پیوند زرد ، پیوند زرد ، پیوند صورتی)
• 2 عدد سوئیچ محدود لمسی (پیوند 10 قطعه)
• 2 مقاومت 220 اهم (100 قطعه: پیوند ، پیوند)
• 4 مقاومت 10K (100 قطعه: پیوند ، پیوند)
• درایور موتور 1 x L293D (پیوند ، پیوند)
• 2 عدد سنسور IR TCRT5000L (10 قطعه: پیوند ، پیوند)
• 7 سیم سیم زن DuPont زن (40 قطعه: پیوند ، پیوند)
• کلیپ باتری 1 x 9V (10 قطعه: پیوند ، پیوند)
• 18 پین هدر نر (200 قطعه: پیوند ، پیوند 90 درجه قبلاً خم شده است)
• 32 پین هدر زن (400 قطعه: پیوند ، پیوند)

این مقادیر فقط در مورد لیستهایی که یک کالا به فروش می رسد (آردوینوس و موتورها) اعمال می شود ، زیرا همه چیز دیگر به صورت عمده است و مقدار اضافی برای شما باقی می ماند. هنگامی که لیست ها بیش از مقدار مورد نیاز است ، معمولاً باعث می شود که خرید عمده از اقلام تک ارزان تر باشد. من غر نمی زنم!

یک چیز دیگر: همه چیز اینجا از چین می آید و بنابراین ارسال به طور معمول یک ماه طول می کشد ، و گاهی اوقات دو مورد در موارد شدید. با این حال ، من هرگز چیزی نداشته ام که در نهایت نشان داده نشود.

مرحله 2: لوازم: قطعات (بقیه آنها)

اما صبر کن! بیشتر هم هست!

شما هنوز به چند قطعه دیگر ، یعنی قطعات چاپ شده سه بعدی ، برد مدار ، باتری و "Hook and Loop Fastner" (مانند Velcro ، برای مثال) برای باتری نیاز دارید.

• قلاب و حلقه fastner (لینک eBay ، یک متر از موارد)
• باتری (پیوند eBay ، اما فقط آن را در فروشگاه بخرید)

قطعات چاپ سه بعدی:

• فایلهای STL در https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs هستند.
• وقتی برای چاپ می روید ، اندازه آنها را به اندازه 105 res تغییر دهید ، و پرکننده را به 30 change تغییر دهید. هیچ پشتیبانی لازم نیست ، شما تعیین می کنید که آیا به یک قایق نیاز دارید یا خیر. اگر آنتن ها کمی بزرگتر شوند ممکن است راحت تر روی سنسورهای ضربه ای قرار بگیرند.

تخته مدار:

اگر می خواهید خودتان آن را حک کنید ، ادامه دهید. همه چیزهایی که باید نیاز داشته باشید در https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/PCB است

کاری که من کردم (راه ساده تر ، اگر قبلاً این وسایل را ندارید):

• من از www.pcbway.com استفاده کردم و آنها به شما اجازه می دهند 5 قطعه را با احتساب حمل و نقل 5 دلار انجام دهید. وقتی ما 20 قطعه برای کمپ های STEM می سازیم ، هزینه حمل و نقل شامل 24 دلار است.
• با آنها حساب ایجاد کنید ، فایل gerber را به صورت فشرده بارگذاری کنید ، و آنها تعداد تخته های درخواستی شما را دریافت می کنند.

مرحله 3: وسایل: ابزارها

اکنون احتمالاً این مواردی است که در اختیار دارید ، اما به هر حال پیوندهایی را در اینجا می دهم.

ابزارها: (پیوندها به آمازون)

• آهن لحیم کاری (7 دلار در آمازون ، اما ما از آنها در اردوها استفاده کرده ایم ، و من بسیار تحت تأثیر قرار گرفته ام ، آنها از 25 $ Wellers ما بهتر عمل می کنند.)
• Solder (همراه با آهن 7 دلاری ، بنابراین شما اکنون به آن احتیاج ندارید ، اما این برای شما ماندگار خواهد بود)
• دستهای کمک کننده (نیازی نیست ، من هنوز هیچ چیزی برای خود نخریده ام ، اما مطمئناً آنها زندگی را آسان تر می کنند)
• Solder Sucker (وقتی مسدود نشود واقعاً مفید است)
• تمیز کننده پشم برنج (برای نگه داشتن نوک آهن در شرایط خوب)
• آهنگر لحیم کاری (بنابراین شما به طور تصادفی بازوی خود را روی آهن قرار نمی دهید)
• دستگاه های برش سیم (به این موارد نیاز خواهید داشت)
• سیم کش (می توانید بدون آن کار کنید ، اما زندگی را بسیار ساده تر می کند)
• انبردست بینی سوزنی (کاملاً مورد نیاز نیست ، اما زیبا است)
• تفنگ و چسب چسب داغ با درجه حرارت بالا (چسب CA یا چیز دیگری نیز ممکن است کار کند)

صرف کننده محافظه کار ممکن است سر خود را برای این حجم عظیمی از ابزارهایی که باید خریداری کنند تکان دهد ، اما به خاطر داشته باشید- هر یک از این ابزارها ، در صورت مراقبت مناسب ، سالها دوام می آورد و می تواند علاوه بر موارد مختلف مورد استفاده قرار گیرد. ساخت ربات های کوچک (همانطور که گفته شد ، من شما را احساس می کنم!)

مرحله 4: مونتاژ سنسور موتور و ضربه: برش ، نوار ، سیمهای قلع

بیایید با سیم های Bump Sensors و Motors کار کنیم. شما باید لحیم کاری و محل کار خود را برای لحیم کاری تنظیم کنید ، و ممکن است نوعی تهویه را بخواهید. یک فن کوچک با سرعت کم خوب است.

1. 2 ست 4 تایی از بلوزهای زنانه تا زنانه را جدا کنید.
2. از برش های سیم خود برای برش آنها در وسط هر ست استفاده کنید.
3. با استفاده از استریپرهای خود ، حدود 5 میلی متر یا 1/4 عایق را از انتهای سیم ها جدا کنید.
4. انتهای سیم را جدا کنید ، سپس رشته های مسی را بچرخانید تا مرتب نگه داشته شوند.
5. هر انتهای سیم را با نگه داشتن آهن قلع روی سیم ، در حالی که سیم را روی لحیم خود قرار می دهید ، قلع دهید.

پس از اتمام کار ، باید 4 مجموعه از 2 سیم ، هر کدام 2 سیم قلع در یک سر و 2 اتصال زن در هر سر داشته باشید.

مرحله 5: مونتاژ سنسور موتور و ضربه: موتورها و سنسورهای لحیم کننده

لحیم کاری خود را روشن نگه دارید ، زیرا ما هنوز کار خود را به طور کامل انجام نداده ایم…

1. برای هر مجموعه سیم ، انتهای قلع را 180 درجه از هم خم کنید.
2. انتهای سیم را در زبانه های اتصال موتورها و حسگرهای ضربه ای وارد کنید ، همانطور که در تصاویر نشان داده شده است.
3. موتورها و سنسورها را به نحوی ایمن کنید.
4. با استفاده از آهن قلع خود ، سیم ها را به زبانه های اتصال دهنده لحیم کنید.

مرحله 6: مونتاژ سنسور IR: برش ، نوار ، قلع

با تمام شدن موتورها و سنسورهای ضربه ای ، وقت آن است که به سراغ سنسورهای IR بروید.

• مجموعه ای از 3 سیم زن و زن را جدا کنید.
• آنها را از وسط نصف کنید.
• حدود 5 میلی متر یا 1/4 اینچ عایق را از انتهای آن جدا کنید.
• سیمها را با نگه داشتن آنها بر روی لحیم خود و سپس استفاده از آهن قلع خود را قلع دهید.

پس از اتمام کار ، باید 2 مجموعه از 3 سیم با اتصالات زن در یک طرف و سیم قلع در طرف دیگر داشته باشید.

مرحله 7: مونتاژ سنسور IR: سنسورها را آماده کنید

این احتمالاً سخت ترین لحیم کاری است که باید انجام دهید. وقت بگذارید!

1. از برش دهنده های خود برای قطع سیم های اضافی استفاده کنید و حدود 5 میلی متر یا 1/4 اینچ از بدنه پلاستیکی سنسور در معرض دید قرار بگیرید.
2. بر اساس تصویر ، جهت سنسور خود را مشخص کنید.
3. سیم GND را برای LED آبی خم کنید تا با سیم GND LED سیاه تماس بگیرید.
4. سنسورها را ایمن کنید ، سپس از لحیم کاری خود برای اتصال لحیم بین سیمهای GND که وصل کرده اید استفاده کنید.

مرحله 8: مجموعه سنسور IR: سیم های لحیم کاری

اکنون آماده ایم که سیم ها را به سنسورهای IR وصل کنیم.

1. انتهای سیم را جدا کنید ، به طوری که سیم های جداگانه را در حدود 2.5 سانتی متر یا 1 اینچ جدا کنید.
2. سیمها را به ترتیب به هر یک از 3 سیم سنسور بچسبانید.
3. اگر از نوار چسب مانند من استفاده می کنید ، وقتی کار را با یک طرف به پایان رساندید ، سنسور را برعکس کرده و طرف دیگر را لحیم کنید.

توجه: از آنجا که سیم های DuPont به طور تصادفی رنگ آمیزی شده اند ، به راحتی نمی توان از یک رنگ استفاده کرد ، بنابراین من فقط توصیه می کنم که بین جفت های حسگر ثابت باشد. من معمولاً سعی می کنم آنها را به ترتیب ، با GND ، Sense و سپس +5V انجام دهم ، و تیره ترین رنگ انتهایی GND است.

مرحله 9: مونتاژ کابل باتری

در آخر ، اما مهم نیست ، ما باید کابل باتری را با هم لحیم کنیم.

• آخرین طول 2 پینی هدرهای نر خود را بگیرید ، سپس قطعه تقسیم پلاستیکی را تا وسط سنجاق ها به سمت پایین فشار دهید.
• با استفاده از یک انبردست ، یک طرف را با زاویه 90 درجه خم کنید.
• آن را به نحوی محکم کنید (من از یک تکه فوم استفاده کردم ، سپس نوار ماسک را اضافه کردم تا هدرها در زمان ذوب شدن فوم در جای خود بمانند).
• هر پین را قلع دهید ، بنابراین اتصال سیم ها به آنها آسان خواهد بود.
• اطمینان از قطبیت صحیح (قرمز = +، سیاه = -) ، اتصال باتری را به پین ها لحیم کنید.

(اگر اتصالات باتری شما از قبل جدا نشده و قلع نشده باشد ، باید این کار را انجام دهید.)

در نگاه آینده ، ممکن است ایده خوبی باشد که یک قطعه کوچک از لوله های کوچک کننده حرارتی را روی مفصل بین سیمها و پین هدر قرار دهیم.

مرحله 10: استراحت کنید

حالا که سنسورها و موتورها را تمام کرده اید ، بهتر است کمی استراحت کنید. من قطعات زیادی را برای ProtoBots مونتاژ کرده ام و هنوز هم باید گاهی اوقات استراحت کنم.

در حالی که در حال استراحت هستید ، پیش بروید و از فرصت استفاده کنید و تمام تکه های کوچک عایق فلزی و سیم را در محل کار خود تمیز کنید. سپس ، یک نفس تازه بکشید ، و برای خود یک نوشیدنی خوش طعم از طراوت بخورید.

وقتی احساس می کنید به اندازه کافی شاداب هستید ، با خیال راحت ادامه دهید!

مرحله 11: آردوینو را مونتاژ کنید

بیایید به کار خود ادامه دهیم ، با ترکیب آردوینو شروع کنیم.

• آردوینو را از کیسه پلاستیکی که داخل آن بود بیرون بیاورید
• دو طول 15 پین هدرها را پیدا کرده و آنها را ، سمت کوتاه ، در آردوینو ، مطابق شکل قرار دهید.
• آردوینو را در یک تخته قرار دهید تا مطمئن شوید سرصفحه ها هنگام لحیم کاری در زاویه مناسب قرار می گیرند.
• با شروع از گوشه ها ، هر پین را به آردوینو لحیم کنید.

پس از اتمام کار ، از اتصال هر دو پین با لحیم اطمینان حاصل کنید. برای از بین بردن لحیم اضافی ، کافی است آن را در وسط با آهن خود ذوب کرده و سپس آن را از سنجاق ها به عقب بکشید. اگر این کار نمی کند ، سعی کنید مایع اضافی را با مکنده لحیم خود مکش کنید.

متوجه خواهید شد که من مجموعه 6 پین را لحیم نکردم- این پین های ICSP هستند که برای برنامه نویسی بدون USB استفاده می شوند. ما برای ProtoBot به آنها نیاز نداریم ، اما در صورت تمایل می توانید آنها را لحیم کنید.

مرحله 12: تخته را جمع آوری کنید: قطعات را جمع آوری کنید

شما باید تمام قطعات مورد نیاز برای تخته را داشته باشید ، اما یک لحظه وقت بگذارید تا آنها را به مقدار مورد نیاز جمع آوری کنید.

• 1 عدد ProtoBotBoard
• 1 عدد آردوینو نانو مونتاژ شده
• مقاومت 2 x 220 اهم
• 4 x 10K مقاومت
• 1 x 14 پین طول پین هدر نر
• 2 x 15 پین طول پین هدر زن
• 1 x 2 پین طول پین هدر زن
• تراشه راننده 1 x L293D

برای برش سرصفحه های زنانه ، من از دستگاه های برش سیم استفاده می کنم و آنها را روی یک سنجاق اضافی می چسبانم. برای هر برش باید یک پین قربانی کنید ، اما به هر حال مقدار زیادی باقی می ماند.

مرحله 13: جمع آوری تخته: پین های سرصفحه زن سرباز

در صورت تمایل می توانید از پین های هدر زن صرف نظر کنید ، اما استفاده مجدد از آردوینو یا عیب یابی را در صورت خرابی آسان می کند.

1. آردوینو را در پین هدر زن قرار دهید. (در این مورد ، ما فقط از آن برای تراز نگه داشتن آنها استفاده می کنیم)
2. مجموعه آردوینو/پین هدر را در برد قرار دهید و آن را روی برد محکم کنید.
3. با شروع از پین های گوشه ، پین هدر زن را به تخته بچسبانید.

مرحله 14: تخته را جمع کنید: Solder Motor Driver Chip

زمان لحیم کاری راننده موتور است!

1. راننده موتور را داخل برد قرار دهید ، در حالی که شکاف بالای تراشه با فاصله در طرح کلی روی صفحه تراز شده است.
2. آن را با مقداری نوار ماسک محکم کنید.
3. هر پین را ابتدا با پین های گوشه ای لحیم کنید ، سپس به بقیه ادامه دهید.

مرحله 15: برد را جمع کنید: مقاومت های 10K را لحیم کنید

پس از اتمام کار با راننده موتور ، به سراغ مقاومت های 10K می رویم.

1. برای شما 4 مقاومت 10K پیدا کنید. آنها می توانند رنگ آبی یا برنزه داشته باشند ، اما هر کدام ، باید با نوارهای رنگی در نمودار مطابقت داشته باشند.
2. سیمهای هر مقاومت را با زاویه 90 درجه به سمت پایین خم کنید.
3. هر یک از 4 مقاومت را در نقاط مشخص شده با "10K" روی تخته قرار دهید.
4. از نوار چسب برای محکم کردن آنها به تخته استفاده کنید (یا فقط سیم ها را خم کنید ، اما نوار پوشش بهتر کار می کند).
5. هر کدام را لحیم کنید ، مراقب باشید سوراخ های دیگر اطراف آنها را پر نکنید.
6. پس از اتمام کار ، سرب اضافی را از قسمت اتصال لحیم جدا کنید ، سپس نوار ماسک را بردارید.

توجه: من به ندرت با این مشکل روبرو شده ام ، اما گاهی اوقات برش سرنخ ها پس از لحیم کاری می تواند آثار روی صفحه را بشکند ، که معمولاً قابل تعمیر نیست. مراقب باش!

مرحله 16: تخته را جمع کنید: مقاومت های 220 اهم را لحیم کنید

حالا اجازه دهید مقاومت های 220 اهم را انجام دهیم.

1. همانطور که در مورد مقاومت های 10K ، 220 مقاومت آن می تواند قهوه ای یا آبی باشد ، فقط مطمئن شوید که با نوارهای رنگ مطابقت دارند ، همانطور که در نمودار نشان داده شده است.
2. سیم ها را در 90 درجه خم کنید ، سپس آنها را در نقاط مشخص شده با "220" وارد کنید.
3. آنها را با نوار ماسک محکم کنید ، یا سیم ها را خم کنید.
4. سرنخ ها را به تخته بچسبانید.
5. پس از اتمام کار ، سیم ها را بچسبانید ، سپس نوار ماسک را بردارید.

مرحله 17: هیئت مدیره را جمع کنید: پین های سرصفحه سنسور

بیایید به سرصفحه های اتصال سنسورها برویم.

1. مجموعه سربرگ های مردانه 14 پین خود را به طولهای 4 * 2 پین و طولهای 3 * 2 پین تقسیم کنید.
2. از نوار پوششی برای تثبیت سرصفحه ها ، سمت کوتاه به طرف پایین ، در نقاط تخته هایی با علامت "BL" ، "BR" (طول 2 پین) ، و "IRR" و "IRL" (طول 3 پین) استفاده کنید. 2 مجموعه طول 2 پینی دارید ، فعلاً نگران آنها نباشید.
3. پین ها را در قسمت زیرین تخته به هم وصل کنید. من طول 2 پین و 3 پین را جداگانه انجام دادم ، اما شما می توانید همه آنها را با هم انجام دهید.
4. نوار ماسک را بردارید

مرحله 18: تخته: پین هدر موتور را جمع آوری کنید

آن دو طول هدر 2 پین اضافی را به خاطر دارید؟ ما از آنها برای اتصال موتورها استفاده می کنیم.

1. با استفاده از یک انبردست ، قسمت بلندتر سیم ها را با زاویه 90 درجه خم کنید.
2. آنها را در نقاط روی تخته با علامت "MR" و "ML" قرار دهید.
3. آنها را با نوار ماسک محکم کنید.
4. آنها را در جای خود لحیم کنید ، سپس نوار ماسک را بردارید.

مرحله 19: مونتاژ برد: اتصال باتری

تقریبا تمام شد! ما فقط باید اتصال باتری را اضافه کنیم.

1. طول 2 پین پین هدر زنانه خود را تهیه کنید و آنها را روی تخته ای با علامت "Bat" قرار دهید.
2. آنها را با یک تکه نوار ماسک در جای خود محکم کنید.
3. پین ها را به تخته بچسبانید ، سپس نوار ماسک را بردارید.

مرحله 20: جمع آوری تخته: همه چیز را بررسی کنید

قبل از پایان کار ، به تخته نگاهی بیندازید و مطمئن شوید که همه چیز چگونه و کجا باید باشد.

برای چک:

• پل های لحیم کاری (هنگامی که لحیم دو پین را به هم متصل می کند)
• وسایل به اشتباه یا در مکان اشتباه قرار گرفته اند
• پین های متصل نشده/لحیم شده

تعمیر پل های لحیم کاری به اندازه کافی آسان است ، فقط کافی است از مکنده لحیم کاری و اتوی داغ برای خلاص شدن از شر اضافی استفاده کنید.

مواردی که به روش اشتباه لحیم شده اند ، باید لحیم کاری شوند و به روش صحیح برگردانده شوند. همان روشی که پل ها را از بین می برید ، کافی است آن را با هر پین روی هر چیزی که باید برداشته شود انجام دهید.

مرحله 21: استراحت کنید

در حال حاضر ، مدتی است که لحیم کاری کرده اید. شاید استراحت ، استراحت ، تنفس و کشش عضلات گردن ایده خوبی باشد.

در حالی که مشغول کار هستید ، می توانید لحیم کاری را تمیز کرده و آهن خود را کنار بگذارید ، سپس تفنگ چسب حرارتی خود را بیرون آورده تا گرم شود.

مرحله 22: مونتاژ روبات: قطعات را جمع آوری کنید

حالا شما آماده مونتاژ ProtoBot هستید!

اجازه دهید مطمئن شویم که قطعات مورد نیاز را تهیه کرده اید.

• 1 عدد ProtoBotBoard با آردوینو نانو درج شده است
• 1 عدد پایه چاپ سه بعدی
• 2 قطعه آنتن چاپ سه بعدی
• 4 عدد پشتیبانی از صفحه چاپ سه بعدی
• 2 عدد سنسور ضربه
• 2 عدد سنسور IR
• 2 عدد موتور N20 Gear
• 2 عدد چرخ پلاستیکی 39 میلی متری (قطر 3 میلی متر داخل سوراخ)
• 1 عدد کانکتور باتری
• 1 عدد باتری 9 ولت
• 1 مجموعه Hook and Loop Fastner (مانند Velcro) ، تقریباً به طول باتری 9 ولت برش دهید

شما همچنین به تفنگ چسب داغ و چسب ، ترجیحاً High-Temp احتیاج دارید.

مرحله 23: مونتاژ روبات: موتورهای چسب

بیایید با موتورها شروع کنیم

• یک قطره چسب داغ در پایه های موتور قرار دهید.
• موتورها را درون نگهدارنده ها قرار دهید و سیم ها از پشت ربات خارج شوند.

توجه: مراقب باشید که چسب حرارتی را در ناحیه ای که گیربکس ها قرار می گیرند نزنید ، آنها گاز می گیرند و کار نمی کنند. من به طور کلی چسب خود را روی انتهای پایه های موتور که نزدیک به وسط ربات هستند قرار می دهم تا مطمئن شوم که به انتهای آن ، جایی که گیربکس است ، نمی رود.

مرحله 24: مونتاژ روبات: حسگرهای ضربه ای

بیایید اکنون سنسورهای ضربه را انجام دهیم.

• مطابق شکل ، آنتن خود را روی سنسور ضربه قرار دهید.
• در صورت تمایل ، می توانید یک چسب داغ برای محکم کردن آن در صورت تمایل اضافه کنید.
• روی هر سکوی حسگر ضربه ای روی پایه ، چسب داغ قرار دهید.
• سنسورهای ضربه را در جای خود فشار دهید و مطمئن شوید که با لبه های سکو کنار هم قرار گرفته اند.

توجه: بسته به اینکه چاپگر شما چقدر خوب کار می کند ، قرار دادن آنتن سخت است. فقط مراقب باشید که سنسورهای ضربه را نخوابانید یا آنها را نشکنید. (به همین دلیل است که چاپ آنها کمی بزرگتر کمک زیادی می کند)

مرحله 25: مونتاژ روبات: حسگرهای IR

سنسورهای EyeR! (هه ، Geddit؟ خوب ، خوب ، چشم اکنون متوقف می شود)

• یک تکه چسب در بالای پایه های سنسور IR قرار دهید.
• سیمهای سنسورهای IR را از راه خم کنید ، سپس آنها را در پایه ها قرار دهید ، به طوری که قسمت های بالایی کمی بیرون زده باشند.

گام 26: مونتاژ روبات: ضمیمه برد

بیایید صفحه را به Robot وصل کنیم.

• 4 پشتیبانی از برد مدار خود را آماده کنید.
• یک تکه چسب داغ روی هر گوشه تخته بگذارید.
• تکیه گاه های برد را به هر گوشه وصل کنید.
• پس از اتمام کار ، یک تکه چسب داغ روی هر تکیه گاه قرار دهید.
• تخته را به بدنه ربات وصل کنید ، درایور موتور و پین ها را به سمت عقب و پین های اتصال سنسور را به سمت جلو وصل کنید.

مرحله 27: مونتاژ روبات: سیمها را وصل کنید ، چرخها را اضافه کنید

بیایید همه سنسورها و موتورها را به هم وصل کنیم.

• سیمها را از سنسور ضربه ای و IR خارج کرده و آنها را از طریق سوراخ پایه ربات تغذیه کنید.
• موتور سمت چپ را به پورت دارای برچسب "ML" وصل کنید
• موتور سمت راست را به پورت دارای برچسب "MR" وصل کنید
• چرخ های خود را به موتورها وصل کنید.
• اگر صورتی هستند ، آنها دارای یک سوراخ "D" هستند که باید با نقطه صاف روی محور موتور هماهنگ شود.
• اگر زرد هستند ، می توانند ادامه دهند ، اما احتمالاً می خواهید مقداری چسب به آن اضافه کنید تا مطمئن شوید فقط نمی چرخند.
• سنسورهای ضربه چپ و راست را به پورت های مربوطه ، با برچسب "BL" و "BR" وصل کنید. ترتیب سیم ها در اینجا مهم نیست.(توجه داشته باشید که سنسور سمت راست قرار نیست به پورت سمت راست متصل شود ، زیرا آنتن در واقع در سمت چپ است.)
• بر اساس نمودار مشخص کنید کدام سیم ها روی سنسورهای IR شما قرار دارند و سیم ها کجا هستند ، سپس آنها را به پین های صحیح روی برد که دارای برچسب PWR ، IN و GND هستند وصل کنید. (سنسور سمت راست در "IRR" ، سنسور سمت چپ در "IRL").

مرحله 28: مونتاژ روبات: باتری 9 ولت را وصل کنید

حالا ما باتری را وصل می کنیم.

• اتصال دهنده قلاب و حلقه خود (IE ، Velcro) را تهیه کرده و یک قطعه از هر طرف را به اندازه باتری برش دهید.
• یک طرف را به پایین پایه وصل کنید ، جایی که باتری می رود.
• بر اساس جهت سیم هایی که از سرب باتری خارج می شوند ، مشخص کنید که باتری از کجا می نشیند ، سپس قلاب و بست حلقه (IE ، Velcro) را وصل کنید تا به درستی جا بیفتد. (تصاویر را ببینید. اگر به درستی جهت گیری نکنید ، خیلی مهم نیست.)
• سیم را از باتری از طریق سوراخ پایه تغذیه کنید.

مرحله 29: تمام شد

باتری را وصل کنید! اگر هیچ دود جادویی از بین نمی رود ، شما خوب هستید!

گام بعدی برنامه نویسی آن است ، اما ما آن را در دستورالعمل دیگری توضیح خواهیم داد. (به محض انجام این کار پیوند داده می شود)

اگر بی حوصله هستید ، نمی توانید منتظر بمانید و نحوه استفاده از کتابخانه های آردوینو را می شناسید ، کتابخانه را می توانید در اینجا پیدا کنید:

اگر می خواهید درباره ProtoBots به طور کلی و/یا پروژه ProtoBot بیشتر بدانید ، از https://theprotobotproject.wordpress.com یا ProtoBots Github ، در https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots دیدن کنید.