گرد و غبار روغنی (ربات سومو): 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

لیست ابزار و مواد

ابزارها و موادی که برای ساخت Dust Ruffler استفاده می شود بسیار ساده و آسان است. وسایل الکترونیکی: بسته باتری ، چرخش مداوم گشتاور بالا (x3) ، گیرنده و ریموت.

• ورق 3x2 اینچی از هسته فوم
• چاقو یا چاقوی جراحی x-acto
• چسب حرارتی تفنگی
• چرخ های لگو 3 اینچی (x2)
• Ftc omni-wheel (مارک andymark)
• پیچ و مهره شاسی Andymark KOP
• قطعه فلزی 5-6 اینچی با سوراخ در آن
• چسب حرارتی بیشتر
• یک طرز فکر رشد

مرحله 1: طراحی و ساخت بدنه

اولین گام پس از جمع آوری مواد رباتهای رقابتی خوب (به ویژه سومو) پایه محرک (موتورها و چرخ ها) است. ابتدا باید چرخ همه کاره را سوراخ کنید تا بتواند روی پیچ غول پیکر بچرخد. مرحله دوم این است که یک تکه از هسته فوم را به طول 6 "طول و 4" ارتفاع ببرید (مستطیل) در مورد دقت تأکید نکنید ، این بر اساس زیبایی نیست ، در غیر این صورت گروه کالین برنده می شدند. سپس نقطه ای را روی مستطیل بیابید که اگر مرکز همه چرخ را در آن نقطه قرار دهید ، حدود 3/4 اینچ از هسته فوم آویزان است و در راههای میانی وسط. در آنجا سوراخی ایجاد کنید (این کار را با ایجاد X انجام دهید با استفاده از x-acto و سوراخ کردن پیچ و مهره. بعد از ایجاد سوراخ (پیچ را بیرون بیاورید) دو قطعه بسازید که طول قطعه بلند نیست ، اما یک ارتفاع هستند. آنها را به صورت داغ به لبه قطعه بچسبانید با حفره ای با زاویه 90 درجه که سه ضلع مستطیل را ایجاد می کند. پس از انجام این کار ، می خواهید تکیه گاه های مثلثی را با برخی از زاویه های راست که قبلاً برش داده اید ، بسازید و آنها را به گوشه ها بچسبانید (مطمئن شوید هنگامی که نصب شد ، با چرخ همه کاره تداخل نمی کند. سپس می خواهید چند فاصله ای بسازید و چرخ همه جانبه را نصب کنید. دو مربع از هسته فوم با سوراخ هایی که تا آنجا که ممکن است چفت را محکم نگه می دارد (ما قصد داریم چسب حرارتی شفت را وارد کنید ، چرخ روی شفت می چرخد ، نیازی به حرکت ندارد) سپس جدا کننده ها را چسب داغ کنید و 1/3 پایه درایو انجام شد! گام بعدی این است که دو چرخ دیگر را به سروهای محرک محکم کنید. سرووها روی آنها شاخ سرو سرو نصب کرده بودند. از آنجایی که چرخ هایی که انتخاب کردم دارای شش پره بودند ، بوق سروو کاملاً در صف قرار گرفته بود و تنها کاری که باید انجام می دادم این بود که برای اتصال بسیار محکم ، چرخ ها را مستقیماً به بوق پیچ کنید. پس از انجام این کار ، نوبت به نصب سرووها و ساخت اسکلت بیشتر می رسد! تصاویر زیر کاملاً گویا هستند ، اما با این وجود در اینجا توضیحی وجود دارد! سوراخ هایی را در دیواره های مونتاژ قبلی خود برش دهید که به اندازه سروو شما باشد و هر قسمتی را که قرار نیست حرکت کند گرم کنید!

مرحله 2: ساخت اسکلت اضافی

برای حمایت بیشتر ، یک تیر پشتیبانی را کمی کوتاهتر از بقیه که بر روی کل ساختار بریده می شود ، برش دهید. این برای پشتیبانی از هر سه چرخ استفاده می شود! بعد از کشیدن شفت تا جایی که می توانید بدون ایجاد اصطکاک زیاد بر روی چرخ فراگیر ، سوراخ شفت دیگری را در آن بریده و داغ آن را به دیوارها و چسب داغ را به آن بچسبانید. سپس دو قطعه دیگر را در ارتفاع یکسان تیر نگهدارنده برش دهید ، اما فقط فاصله پرتو نگهدارنده تا لبه جعبه را قطع کنید. سپس سوراخ های اندازه سروو را در سوراخ ها برش دهید اما مطمئن شوید فاصله آنها به گونه ای است که هنگام چسباندن روی تیر نگهدارنده با سروو در یک خط قرار گیرند. و کار با پایه درایو تمام شد! (می توانید رانندگی آن را نیز امتحان کنید).

مرحله 3: افزودن بازو

برای بازو ، برای شروع می خواهید دقیقاً همان کاری را انجام دهید که ما با سرویس های دیگر انجام دادیم ، اما در یک قطعه بزرگتر از هسته فوم. هنگامی که سروو را چسباندید ، یک قطعه دیگر را در انتهای سروو بچسبانید تا به همان اندازه و موقعیت قبلی ، در قسمت دیگر سروو قرار بگیرید. هنگامی که سروو را در یک بلوک از هسته فوم قرار دادید ، بلوک را به اندازه روبات برش دهید (من در نهایت تنبل شدم و فقط از قیچی استفاده کردم) و به طور متوسط و تصادفی آن را روی پیشرانه اصلی چسبانده و تزئین کنید تا جلوه چشمگیری داشته باشد. بعد از چسباندن آن به پشتی ، می خواهید روی زمین بچسبانید. این باعث می شود ربات بسیار محکم تر شود و مکان دیگری برای چسباندن پایه بازو فراهم شود. بعد از اینکه همه اینها را بدست آوردید ، وقت آن است که به پشتیبان های برتر بروید. یک مربع بزرگ از هسته فوم را برش داده و سوراخی را برای پایه بازو برش دهید و در بالای ربات قرار دهید تا وسایل الکترونیکی روی آن نصب شود و ربات را بیشتر محکم کنید (متوجه موضوع شده اید؟).

مرحله 4: پایان لمس

شما می خواهید فقط چسب حرارتی را در همه جا قرار دهید. به معنای واقعی کلمه در همه جا که مجبور به حرکت نیست. سپس به قطعات الکترونیکی در بالای ربات ضربه بزنید ، سرویس ها را به گیرنده وصل کنید و افزونه را بسته و باتری را روشن کنید ، و شما آماده رفتن هستید! با این حال ، آخرین نکته مهم این است که گرد و غبار (کلمه قدیمی برای دامن تخت) است که نام این ربات را می گذارد. روی قطعات را به قسمت جلوی ربات بچسبانید (شما می خواهید ابتدا قسمت جلویی آن را کوتاه کنید) و تکیه گاه های مثلثی را به قسمت پشت گرد و غبار اضافه کنید! آخرین مرحله فقط بردن است موفق باشید!