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Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 مرحله
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 مرحله

تصویری: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 مرحله

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تصویری: Control 360 непрерывного сервопривода с кнопочными переключателями и Arduino 2024, جولای
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

توصیف کننده

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular، irei separa em x partes:

  1. فهرست مواد
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo و Braço
  4. Capturando as informações do giroscópio
  5. Integrando celular و آردوینو

تدارکات

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. آردوینو
  2. 3 موتور موتور سروو
  3. Modulo Bluetooth برای آردوینو
  4. مورد برای 4 pilhas AA
  5. 4 پیله AA

مرحله 1: Esquema Eletrônico

اسکیما الترانیکو
اسکیما الترانیکو

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples، e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.

مرحله 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores and passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.

مرحله 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

یک فازر

مرحله 4: Integrando Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores، o código do seu modulo pode variar، mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deo می تواند برای سرورها استفاده شود ، در صورت استفاده از آن ، می توانید از 3 ورلورس 3 استفاده کنید و از آن برای موبایل استفاده كنید.

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